北京浩宇測繪科技發(fā)展有限公司三維激光掃描儀

------革命性的隧道測量技術2012年7月王鋒華目錄公司簡介1產(chǎn)品技術概述2項目案例3服務團隊4公司簡介核心產(chǎn)品核心業(yè)務公司結構1234經(jīng)營理念經(jīng)營理念企業(yè)文化

浩宇測繪理念浩宇測繪使命浩宇測繪愿景誠信鑄造偉業(yè)創(chuàng)新贏得未來推動三維實景(掃描)技術在中國的廣泛應用成為中國三維核心技術的領導者浩宇測繪精神誠信創(chuàng)新專業(yè)執(zhí)行浩宇測繪——五之最4是國內(nèi)引進成熟三維激光掃描儀產(chǎn)品最早的企業(yè)之一1235三維中心是國內(nèi)最早專門從事三維工程且技術成熟、方案可執(zhí)行性強的部門是世界上最快捷的手持式三維掃描儀CREAFORM中國區(qū)的總代理

是最高效的FARO激光掃描儀在大陸區(qū)18個行業(yè)總代理是世界上應用最多的逆向及檢測軟件GEOMAGIC中國區(qū)的代理公司業(yè)務

三維數(shù)字化項目三維軟件研發(fā)三維激光掃描儀銷售三維產(chǎn)業(yè)公司產(chǎn)品效率最高FAROFOCUS3D自主知識產(chǎn)權紋理映射軟件PIGMENT

GEOMAGIC逆向及檢測4億7仟3佰萬像素FODIS全景相機三維大家庭精度最高HANDYSCAN公司結構產(chǎn)品批發(fā)部技術研發(fā)部測繪工程部高鐵分院三位事業(yè)核心發(fā)展部三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心產(chǎn)品概述

工作原理相位式高精度掃描距離短高點云密度掃描速度快

工作流程發(fā)射正弦波到物體接收物體反射激光計算光波回射時間與相對位置技術優(yōu)勢：1.非接觸測量

2.數(shù)據(jù)采樣率高3.主動發(fā)射掃描光源4.高分辨率、高精度5.數(shù)據(jù)化采集、兼容性好6.某一指定點進行測量從而精確獲取其坐標

主要功能點云數(shù)據(jù)處理支持ATSM格式Webshare共享

最基本的功能，多站拼接，點云附色，查看等

意味著市場上所有點云處理軟件都可以處理Faro三維激光掃描儀掃描的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)共享，使遠方的同事也可以第一時間看到工作現(xiàn)場隨機軟件Scene5.0Scene5.0應用流程數(shù)據(jù)加工數(shù)據(jù)導出原始數(shù)據(jù)掃描儀完成掃描

將數(shù)據(jù)置入Scene5.0加載掃描數(shù)據(jù)

點云去噪，多站拼接，附色其它點云處理軟件

Webshare數(shù)據(jù)共享隧道工程中的典型測量問題主要問題隧洞的斷面分析超欠挖分析隧道掘進方向校驗噴漿厚度分析掌子面的測量以及巖層結構分析隧道工程監(jiān)控開挖土方量計算開挖隧洞壁平整度分析三維激光掃描法與

傳統(tǒng)TMS方法對比用三維激光掃描儀得

出的清晰輪廓對比圖放大的對比輪廓線兩種方法的效率耗時（分鐘）從4小時到4分鐘，極大提高測量效率！FARO與TMS隧道

掃描的軟件對比復雜隧道表征 有 有處理復雜的斷面 有 有局部斷面處理 有 無隧道外形的三角網(wǎng)格化 有 無基本的體積計算 有 有表面積計算 有 無噴漿設計(噴漿模式) 有 無縱向等高線 有 無隧道輪廓線偏離計算 有 有標示點云（比如，過挖點云） 有 無可視化三維隧道 有 無根據(jù)點云得出斷面 有（點云導入后） 有（直接）軟件比較FAROTMS使用方便，測量不受檢查人員技術水平限制。效率較高覆蓋的范圍比較全面檢查的準確度比較高（25m之內(nèi)+/-2mm）可以掌握隧道狀態(tài)劣化動態(tài)信息的掌握使用三維激光掃描系統(tǒng)：隧道測量的標準化流程

項目案例公路項目的驗收常用附件2個200mm直徑的靶球3個三抓支架1個等高度的棱鏡高度和直徑都經(jīng)過嚴格檢驗在所有的設備和參考球

的高度，調(diào)成一致！第一步:預備,勘測腳架和參考控制點開始測量第二步:參考球取代棱鏡

隨機軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)可利用信息:

腳架上的掃描數(shù)據(jù)點

腳架上的參考球

內(nèi)建傾角探測器第三步:利用固定控制參考點實現(xiàn)配準拼接第四步:固定點的配準優(yōu)勢:-在現(xiàn)場耗時是原來的?-后續(xù)處理時間只需原來的

?-精確度的提高隨機軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)隨機軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第五步:過濾器和點云數(shù)據(jù)稀釋優(yōu)勢:內(nèi)存消耗減少16倍噪聲減少4倍隨機軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第六步:清掃后的點云,純隧道數(shù)據(jù)–三維視圖隨機軟件Scene軟件處理數(shù)據(jù)

第七步:連續(xù)5站的掃描–3D視圖用RRT軟件處理第八步:導入數(shù)據(jù)到

專用的隧道軟件RR-Tunnel根據(jù)FAROLS格式導入濾鏡子用RRT軟件處理定義點距，統(tǒng)一點云的分辨率第九步:統(tǒng)一掃描點的分辨率

第十步:在RR-Tunnel中的點云用RRT軟件處理

隧道計算結果根據(jù)之前的設置，計算實測斷面實測與設計斷面輪廓之間的偏差立即顯示出來用RRT軟件處理用RRT軟件處理

斷面上標注數(shù)值用RRT軟件處理

自動輸出AutoCAD的*.dwg格式用RRT軟件處理

隧道模型的三維視圖用RRT軟件處理

隧道體積和表面積的計算結果報告自動計算如下:理論體積實際體積過挖體積欠挖體積理論表面實際表面

…計算單位由用戶定義用RRT軟件處理

限制區(qū)內(nèi)的欠挖點用RRT軟件處理

限制區(qū)內(nèi)的掃描點用RRT軟件處理

限制區(qū)內(nèi)的掃描點,導出數(shù)據(jù)格式所有在界限內(nèi)（或外）的掃描點可被輸出為坐標列表用RRT軟件處理

限制區(qū)內(nèi)點的三維數(shù)據(jù)被輸出到全自動的隧道施工機械中，并指導正確施工將點云數(shù)據(jù)的三維坐標數(shù)據(jù)導入到全站儀中，全站儀可以用可見激光指示這些點。用RRT軟件處理

輪廓偏差的三維視圖用RRT軟件處理三維技術服務團隊Creaform公司全天候24小時技術支持浩宇技術工程師及專業(yè)銷售顧問技術支持三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心有豐富實踐經(jīng)驗的專業(yè)工程師支持國內(nèi)、國際高等院校及科研人員的理論設計及技術支持三維數(shù)據(jù)（北京）世界處理中心的服務項目技術咨詢

三維工程項目的專業(yè)技術設計和項目設計外業(yè)數(shù)據(jù)采集

地面三維激光掃描點云數(shù)據(jù)采集

控制點數(shù)據(jù)采集

紋理數(shù)據(jù)采集

人文信息采集等等內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

海量多視點云配準

點云數(shù)據(jù)預處理

多源數(shù)據(jù)混合建模

高保真紋理處理

幾何模型與紋理高精度配準

彩色三維模型多分辨率表現(xiàn)