第6章液壓閥認(rèn)識§6-1

閥的作用和分類一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途：方向閥壓力閥流量閥按連接方式：管式板式插裝式按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)§6-1

閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動(dòng)力、卡緊力§6-2

方向控制閥一、作用控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。二、分類單向閥換向閥§6-2.1

單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理應(yīng)用：鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物二、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn)：a.無控制油時(shí)，與普通單向閥一樣，b.通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。職能符號：液控單向閥液控單向閥工作原理§6-2.2換向閥作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號：作用：控制油路的通與斷2.

兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB4.

三位四通職能符號：作用：換向、停止。PABO5.

兩位五通職能符號：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O26.

三位五通職能符號：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2二、操縱定位裝置作用：移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。1.手動(dòng)b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)圖2.機(jī)動(dòng)用行程閥速度換接3.電磁兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。應(yīng)用：小流量的場合。（q≤63L/min)4.液動(dòng)液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動(dòng)換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q≤160L/min)5.電液動(dòng)電液動(dòng)電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?！耠姶趴刂葡葘?dǎo)閥動(dòng)作，●液體控制主閥芯動(dòng)作，●節(jié)流閥控制閥芯移動(dòng)速度。簡化符號：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。（q≤1200L/min)三位四通電液換向閥實(shí)物

三、中位機(jī)能O型三位滑閥在中間位置工作時(shí)，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。M型雙向鎖緊，油泵卸荷。H型油缸浮動(dòng)，泵卸荷。P型差動(dòng)連接。Y型油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。K型單向鎖緊，油泵卸荷。四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性（電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥）可靠的換向、復(fù)位；（與壓力、流量有關(guān)）2.壓力損失通過的流量影響壓力損失；3.內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率，使油液升溫；4.換向、復(fù)位時(shí)間按系統(tǒng)要求合理選用；5.換向頻率單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)。（電磁閥：60次/min)換向閥小結(jié)職能符號:位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式。控制方式:O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液§6-3

壓力控制閥§6-3

壓力控制閥分類按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式§6-3.1

溢流閥作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理1.直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)：

職能符號：工作原理：p<ps,閥口不開；

p>ps,溢流。ps—彈簧力DBD型直動(dòng)式溢流閥實(shí)物2.先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥主閥阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K

:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開，p由控制油壓決定；K口堵上，p由先導(dǎo)閥ps決定。先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理職能符號新符號舊符號實(shí)物先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥二、靜態(tài)特性1.直動(dòng)式溢流時(shí)閥芯受力方程：k

—彈簧剛度—彈簧的預(yù)壓縮量—閥口開度（閥芯位移，即增加的壓縮量）式中：開啟壓力：調(diào)定壓力(全流壓力):—通過額定流量時(shí)閥芯的位移調(diào)壓偏差:（閥口將開未開）流量-壓力特性方程：特性曲線特點(diǎn)：反應(yīng)快，波動(dòng)大（0.2-0.4MPa).2.先導(dǎo)式對于高壓大流量的溢流閥，為了減小波動(dòng)，采用了先導(dǎo)閥。特點(diǎn)：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動(dòng)小。p’—主閥芯上端的壓力三、應(yīng)用1.作安全閥（常閉）作用：防止系統(tǒng)過載。2.

作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷遠(yuǎn)程調(diào)壓4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上§6-3.2

減壓閥特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動(dòng)作，有單獨(dú)泄油口工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1

-Δp

，p1一定，Δp↑

，

p2↓?！駊1<ps,處于非工作狀態(tài)，不起減壓作用；●p1

>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。穩(wěn)壓原理●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑，

p2=p1

-Δp

，p1一定，Δp↑

，

p2↓；●p2↓

→閥芯下移→閥口開大→

Δp↓，

Δp↓，

p2↑=ps。職能符號：工作缸夾緊缸應(yīng)用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓?！?-3.3順序閥作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：p<ps,進(jìn)出口不通；

p>ps,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制，外部泄油。順序閥工作原理順序閥工作原理應(yīng)用：控制液壓缸動(dòng)作順序2.

外控順序閥結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK

<ps,不通；

pK

>ps,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制，外部泄油。職能符號：§6-3.4平衡閥與順序閥區(qū)別：沒有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。職能符號：1.內(nèi)控平衡閥特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。應(yīng)用：平衡重物。2.外控平衡閥職能符號：特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。應(yīng)用平衡重物，限制重物下落速度?！?-3.5

卸荷閥職能符號：工作原理：pK

<ps,閥口不開；

pK

>ps,閥口打開，使泵卸荷。作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口接油箱，K口接卸荷油壓。特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。應(yīng)用：使左泵卸荷§6-3.6壓力繼電器作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。微動(dòng)開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞工作原理：p>ps,微動(dòng)開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p<ps,微動(dòng)開關(guān)斷開，電信號撤銷。職能符號：應(yīng)用：1.控制電磁閥動(dòng)作。2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時(shí)，自動(dòng)停車。應(yīng)用：控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作。壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合?！?-4流量控制閥§6-4流量控制閥作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥一、普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)：軸向三角槽工作原理：職能符號：靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細(xì)長孔C—流量系數(shù)AT

—節(jié)流口通流截面積Δp—節(jié)流口前后壓差φ—壓差指數(shù)q∝AT

，Δp=c，AT↑，q↑。影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對流量穩(wěn)定性的影響AT一定時(shí)，q變。即當(dāng)F變時(shí)，Δp變，q變。pA一定，當(dāng)F變時(shí)，pB變。同樣Δp下，對薄壁孔的流量影響小。ABF2)溫度對流量穩(wěn)定性的影響

3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象：當(dāng)Δp一定，AT較小時(shí)，流量時(shí)大時(shí)小甚至斷流。措施：加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過濾。薄壁孔不易附著、阻塞。

結(jié)論：薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變，η變，q變。薄壁孔不受溫度變化影響。2.最小穩(wěn)定流量和流量調(diào)節(jié)范圍最小穩(wěn)定流量qmin=0.05L/min應(yīng)用：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的調(diào)速系統(tǒng)。流量調(diào)節(jié)范圍：流量特性曲線：二、調(diào)速閥1.組成：節(jié)流閥＋差壓式減壓閥2.工作原理p1一定，p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→

pm↑，ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→

pm↓，ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥：F變，Δp變，q變。調(diào)速閥：F變，