液壓與氣動(dòng)技術(shù)

第11章氣動(dòng)控制元件教學(xué)內(nèi)容：方向控制閥的分類；方向控制閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理(重點(diǎn))；流量控制閥(難點(diǎn))；壓力控制閥。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作?？刂圃垂δ芎陀猛究煞譃榉较蚩刂崎y、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。近年來，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。0.緒論深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)0.緒論從控制方式來分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作；在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)0.緒論深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)方向控制閥：用來改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。其種類如圖所示：1.方向控制閥

（Directionalcontrolvalves）

方向控制閥換向閥單向閥梭閥雙壓閥快速排氣閥截止閥操作方式通口位置數(shù)其它電磁式氣控式人力式機(jī)械式二位二通閥二位三通閥二位四通閥二位五通閥三位四通閥三位五通閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.方向控制閥為了使閥換向，必須對(duì)閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。通?？煞譃闅鈮骸㈦姶拧⑷肆蜋C(jī)械四種操作方式。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1.方向控制閥2.按控制方式分深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.按控制方式分（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡(jiǎn)稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電—?dú)饴?lián)合控制，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到廣泛應(yīng)用。1.方向控制閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（1）電磁操作1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控，其控制原理如圖所示。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（1）電磁操作1)直動(dòng)式斷電狀態(tài)b)通電狀態(tài)c)電磁鐵a通電b斷電d)電磁鐵b通電a斷電深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（1）電磁操作2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實(shí)現(xiàn)閥換向的一種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（2）氣壓操作用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.按控制方式分（2）氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡(jiǎn)稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠。按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。

加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當(dāng)壓力上升到某值時(shí)，閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中最常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。

卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。

差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。

延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)輸出的目的。（2）氣壓操作深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（2）氣壓操作1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，閥心沿著加壓方向移動(dòng)。2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（2）氣壓操作3)差壓控制原理圖深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（2）氣壓操作4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過一定時(shí)間后，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)（2）氣壓操作4)采用延時(shí)原理的脈沖深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.按控制方式分（3）人力控制用人力來獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作人力操作。人力控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按人力作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導(dǎo)式。依靠人力使閥切換的換向閥，稱為手動(dòng)控制換向閥，簡(jiǎn)稱人控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。人控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。人控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中，多作為信號(hào)閥使用。1.方向控制閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2.按控制方式分（4）機(jī)械控制用機(jī)械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥，簡(jiǎn)稱機(jī)控閥。這種閥常用作信號(hào)閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場(chǎng)合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。1.方向控制閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥3．按閥的切換通口數(shù)目分閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。二通閥有兩個(gè)口，即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。三通閥有三個(gè)口，除P口、A口外，增加一個(gè)排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口，作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值)；也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，作為分配閥。二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(hào)(即零位)時(shí)，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時(shí)，P口和A口是斷開的。四通閥有四個(gè)口，除P、A、R外，還有一個(gè)輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。五通閥有五個(gè)口，除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個(gè)輸入口（P1和P2）、兩個(gè)輸出口（A和B）和—個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥4．按閥芯工作的位置數(shù)分閥芯的切換工作位置簡(jiǎn)稱“位”,閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數(shù)表示通口數(shù)，后一位數(shù)表示工作位置數(shù)），它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷。有三個(gè)通口的二位閥，稱為二位三通閥（常表示為3/2閥）。在不同的工作位置，可實(shí)現(xiàn)P、A相通，或A、R相通。常用的還有二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動(dòng)雙作用氣缸的回路中。閥芯具有三個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)，各通口呈關(guān)斷狀態(tài)，則稱為中間封閉式；若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式；若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上單向閥，則稱為中位式止回閥。換向閥處于不同工作位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一個(gè)長(zhǎng)方形的方塊上，就構(gòu)成了換向閥的圖形符號(hào)。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥4．按閥芯工作的位置數(shù)分常見換向閥的名稱和圖形符號(hào)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥4．按閥芯工作的位置數(shù)分閥中的通口用數(shù)字表示，符合ISO5599-3標(biāo)準(zhǔn)。通口即可用數(shù)字，也可用字母表示。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥5．按閥芯結(jié)構(gòu)分:閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因素之一。常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、提動(dòng)式（又稱截止式）和滑板式等。

深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、方向控制閥6．按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。管式連接有兩種：一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連；另一種是閥體上裝有快速接頭，直接將管插入接頭內(nèi)。對(duì)不復(fù)雜的氣路系統(tǒng)，管式連接簡(jiǎn)單，但維修時(shí)要先拆下配管。板式連接需要配專用的過渡連接板，管路與連接板相連，閥固定在連接板上，裝拆時(shí)不必拆卸管路，對(duì)復(fù)雜氣動(dòng)系統(tǒng)維修方便。

集裝式連接是將多個(gè)板式連接的閥安裝在集裝塊（又稱匯流板）上，各閥的輸入口或排氣口可以共用，各閥的排氣口也可單獨(dú)排氣。這種方式可以節(jié)省空間，減少配管，便于維修。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

換向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥（或稱截止閥）和滑動(dòng)閥，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開型兩種。其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤座閥?；瑒?dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

圖4.2二通截止閥（常閉型）圖4.3二通截止閥（常通型）1．

提動(dòng)閥(Poppetvalve)提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)以控制通路的開啟或切斷。

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1．

球座閥(Ballseatvalve)這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來說，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由人力或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，彈簧復(fù)位。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

初始狀態(tài)工作狀態(tài)瞬時(shí)狀態(tài)圖4.4所示為三通截止式閥的結(jié)構(gòu)1．

提動(dòng)閥(Poppetvalve)：2位3通此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對(duì)于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。

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1．

提動(dòng)閥(Poppetvalve)：盤座閥(Discseatvalve)常閉型這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

1．

提動(dòng)閥(Poppetvalve)：盤座閥(Discseatvalve)常開型這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

為了使提動(dòng)（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，如圖所示，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。圖4.5壓力平衡閥1．

提動(dòng)閥(Poppetvalve)：壓力平衡閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

圖滑拄式閥的基本結(jié)構(gòu)2．滑動(dòng)閥(Slidevalve)：滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸在閥體里運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥。

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2．滑動(dòng)閥(Slidevalve)：

縱向滑柱式(Longitudinalslidevalve)，具有記憶深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

2．滑動(dòng)閥(Slidevalve)：縱向滑板閥（Longitudinalflatslidevalve），縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。

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3.延時(shí)閥（Timedelayvalve）：延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號(hào)或中斷信號(hào)，在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號(hào)處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

3.延時(shí)閥（Timedelayvalve）：若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0～30秒，通過增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。

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4.單向閥（No-returnvalve）：?jiǎn)蜗蜷y是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實(shí)現(xiàn)。圖10-15所示單向閥，利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。

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5.梭閥(Shuttlevalve)：梭閥又稱為雙向控制閥。如圖所示梭閥，有兩個(gè)輸入信號(hào)口1和一個(gè)輸出信號(hào)口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，同時(shí)在輸出口2上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號(hào)，在輸出口2上就會(huì)有氣信號(hào)輸出深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

5.梭閥(Shuttlevalve)：梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用廣泛，常用作信號(hào)處理元件。圖10-17為數(shù)個(gè)輸入信號(hào)需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號(hào)數(shù)減一。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

5.梭閥(Shuttlevalve)：圖10-18為梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。

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6.雙壓閥(Dualpressurevalve)：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。圖10-19所示，該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口2沒有氣信號(hào)輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。

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6.雙壓閥(Dualpressurevalve)：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號(hào)處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式如圖，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號(hào)時(shí)，輸出口才會(huì)有信號(hào)。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。

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6.雙壓閥(Dualpressurevalve)：圖10-21為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都?jí)合聲r(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。

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7.快速排氣閥（Quickexhaustvalve）：快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長(zhǎng)。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。

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7.快速排氣閥（Quickexhaustvalve）：快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過換向閥而直接排出。這對(duì)于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長(zhǎng)的回路，尤為需要，如圖10-23（a）所示。

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在氣動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實(shí)現(xiàn)。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

1.節(jié)流閥(Throttlevalve)

節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。如圖所示，閥體上有一個(gè)調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開口度（無級(jí)調(diào)節(jié)），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口截流閥。流通截面固定的節(jié)流閥，稱為固定開口節(jié)流閥。可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度，若有可能，應(yīng)直接安裝在氣缸上。這種節(jié)流閥有雙向節(jié)流作用。使用節(jié)流閥時(shí)，節(jié)流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會(huì)引起節(jié)流量的變化。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

1.節(jié)流閥(Throttlevalve)節(jié)流閥常用的孔口結(jié)構(gòu)。a）平板閥

b）針閥

c）球閥

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1.節(jié)流閥(Throttlevalve)

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2．單向節(jié)流閥（Onewayflowcontrolvalve）：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，也稱為速度控制閥。如圖10-25所示，當(dāng)氣流從1口進(jìn)入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口2，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當(dāng)空氣從2口進(jìn)入時(shí)，推開單向閥自由流到1口，不受節(jié)流閥限制。

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2．單向節(jié)流閥（Onewayflowcontrolvalve）：深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

2．單向節(jié)流閥（Onewayflowcontrolvalve）：利用單向節(jié)流閥控制氣缸的速度方式有進(jìn)氣節(jié)流（meter-in）和排氣節(jié)流（meter-out）兩種方式。圖10-26（a）為進(jìn)氣節(jié)流控制，它是控制進(jìn)入氣缸的流量以調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。采用這種控制方式，如活塞桿上的負(fù)荷有輕微變化，將導(dǎo)致氣缸速度的明顯變化。因此速度穩(wěn)定性差，僅用于單作用氣缸、小型氣缸或短行程氣缸的速度控制。圖10-26（b）為排氣節(jié)流控制，它是控制氣缸排氣量的大小，而進(jìn)氣是滿流的。這種控制方式能為氣缸提供背壓來限制速度，故速度穩(wěn)定性好，常用于雙作用氣缸的速度控制。單向節(jié)流閥用于氣動(dòng)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上。一般情況下，單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20%～30%。對(duì)于要求能在較寬范圍里進(jìn)行速度控制的場(chǎng)合，可采用單向閥開度可調(diào)的速度控制閥。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

2．單向節(jié)流閥（Onewayflowcontrolvalve）：深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

3.排氣節(jié)流閥（Exhaustthrottlevalve）排氣節(jié)流閥的節(jié)流原理和節(jié)流閥一樣，也是靠調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)閥的流量的。它們的區(qū)別是，節(jié)流閥通常是安裝在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)氣流的流量，而排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。圖10-27為排氣節(jié)流閥的工作原理圖，氣流從A口進(jìn)入閥內(nèi)，由節(jié)流口1節(jié)流后經(jīng)消聲套2排出。因而它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。排氣節(jié)流閥通常安裝在換向閥的排氣口處，與換向閥聯(lián)用，起單向節(jié)流閥的作用。它實(shí)際上只不過是節(jié)流閥的一種特殊形式。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，能簡(jiǎn)化回路，故應(yīng)用日益廣泛。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)2、流量控制閥（Flowcontrolvalves）

3.排氣節(jié)流閥（Exhaustthrottlevalve)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)3、壓力控制閥（Pressurevalves）

壓力控制閥是用來控制氣動(dòng)系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種?？諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_(tái)氣動(dòng)裝置所需壓力，且壓力波動(dòng)較大。因此每臺(tái)氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對(duì)于低壓控制系統(tǒng)(如氣動(dòng)測(cè)量)，除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減壓閥（或定值器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當(dāng)輸入壓力在一定范圍內(nèi)改變時(shí)，能保持輸出壓力不變。當(dāng)管路中的壓力超過允許壓力時(shí)，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。想想哪里需要安裝？？如儲(chǔ)氣罐頂部必須裝安全閥。氣動(dòng)裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個(gè)以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作時(shí)，就要用到順序閥。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)3、壓力控制閥（Pressurevalves）

1．減壓閥

我們前面介紹過！直動(dòng)式和先導(dǎo)式。不再作介紹，請(qǐng)大家回顧復(fù)習(xí)！深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)3、壓力控制閥（Pressurevalves）

2．安全閥安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以保護(hù)回路或氣動(dòng)裝置的安全。圖10-28為安全閥的工作原理圖。閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）相連，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時(shí)，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，如圖10-28（a）所示。當(dāng)系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時(shí)，則閥芯開啟，壓縮空氣從R口排放到大氣中，如圖10-28（b）所示。此后，當(dāng)系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時(shí)，閥門關(guān)閉，并保持密封。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)3、壓力控制閥（Pressurevalves）

2．安全閥深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院——液壓與氣動(dòng)技術(shù)3、壓力控