PAGEPAGE14三層電梯控制系統(tǒng)的模擬摘要：可編程控制器，英文稱(chēng)Programmable

Logic

Controller,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破髯鳛橐环N工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。在PLC課程設(shè)計(jì)中，我組設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng)，并且將西門(mén)子公司S7-200系列可編程控制器與其結(jié)合并應(yīng)用起來(lái)，在學(xué)完《電氣控制與PLC應(yīng)用》課程后，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中較為得心應(yīng)手，不至于從頭開(kāi)始。整個(gè)過(guò)程包括了方案討論，程序設(shè)計(jì)，程序修改，上機(jī)調(diào)試等，在程序設(shè)計(jì)方面花了比較多的時(shí)間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。每當(dāng)遇到困難時(shí)，我組都積極與老師聯(lián)系討論，深入分析研究問(wèn)題，在整個(gè)過(guò)程中，我與我的組員都相互配合，相互學(xué)習(xí)。1.引言 4（1）設(shè)計(jì)目的 4（2）設(shè)計(jì)概述 42．設(shè)計(jì)任務(wù) 5(1)模擬裝置介紹 5（2）設(shè)計(jì)要求 6（3）I/O分配表 63.軟件設(shè)計(jì)流程及描述 74．設(shè)計(jì)程序（梯形圖） 85.總結(jié)與體會(huì) 156.參考文獻(xiàn) 151.引言（1）設(shè)計(jì)目的1、通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。（2）設(shè)計(jì)概述我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有：電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無(wú)效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。在整個(gè)PLC課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我主要負(fù)責(zé)查找資料，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，在選擇方案時(shí)組織我組隊(duì)員參與討論，在遇到困難時(shí)聯(lián)系老師解決問(wèn)題，協(xié)助我組隊(duì)員完成PLC課題設(shè)計(jì)報(bào)告。PLC課程設(shè)計(jì)要求具有較強(qiáng)的理論知識(shí)，結(jié)合實(shí)踐上機(jī)調(diào)試，分析理解能力和故障排除能力，是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的課程設(shè)計(jì)，這也是本系開(kāi)設(shè)此課程設(shè)計(jì)的目的和初衷。2．設(shè)計(jì)任務(wù)(1)模擬裝置介紹S1、S2、S3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選按鈕；D2、D3分別為二層、三層電梯外下降呼叫按鈕；U1、U2分別為一層、二層電梯外上升呼叫按鈕；SQ1、SQ2、SQ3分別為一層、二層、三層行程開(kāi)關(guān)，模擬實(shí)際電梯位置傳感器的作用。L1、L2、L3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SL1、SL2、SL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。（2）設(shè)計(jì)要求電梯由安裝在各樓層門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過(guò)程中，在二層轎箱外呼叫時(shí)，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開(kāi)關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。例如：閉合開(kāi)關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開(kāi)SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開(kāi)SQ2、閉合SQ3，電梯運(yùn)行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類(lèi)推。當(dāng)電梯在三層時(shí)（開(kāi)關(guān)SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開(kāi)關(guān)S1，電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過(guò)程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼，不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，電梯停在二層，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門(mén)指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（3）I/O分配表輸入序號(hào)名稱(chēng)面板符號(hào)程序符號(hào)輸入點(diǎn)1三層內(nèi)選按鈕S1S1I0.22二層內(nèi)選按鈕S2S2I0.13一層內(nèi)選按鈕S3S3I0.04三層下呼按鈕D3D3I0.35二層下呼按鈕D2D2I0.46二層上呼按鈕U2U2I0.57一層上呼按鈕U1U1I0.68三層行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ1I1.19二層行程開(kāi)關(guān)SQ3SQ3I0.710一層行程開(kāi)關(guān)SQ2SQ2I1.0輸出序號(hào)名稱(chēng)面板符號(hào)程序符號(hào)輸出點(diǎn)1三層指示燈L3L3Q0.02二層指示燈L2L2Q0.13一層指示燈L1L1Q0.24電梯上升指示燈DOWNDOWNQ0.35電梯下降指示燈UPUPQ0.47三層內(nèi)選指示燈SL3SL3Q0.58二層內(nèi)選指示燈SL2SL2Q0.69一層內(nèi)選指示燈SL1SL1Q0.73.軟件設(shè)計(jì)流程及描述電梯啟動(dòng)電梯啟動(dòng)是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)yesno下降到一層停止下降到一層停止等待呼叫信號(hào)等待呼叫信號(hào)檢測(cè)到呼叫信號(hào)檢測(cè)到呼叫信號(hào)電梯上升或下降電梯上升或下降no電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)yes電梯停前檢測(cè)呼叫信號(hào)上升下降電梯停止后繼續(xù)下電梯停止后繼續(xù)上電梯停止后繼續(xù)下電梯停止后繼續(xù)上電梯停止電梯停止電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)，如果是就等待呼叫信號(hào)，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到有呼叫信號(hào)時(shí)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開(kāi)一層經(jīng)過(guò)二層，接著到達(dá)三層，電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào)，電梯離開(kāi)一層經(jīng)過(guò)二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào)，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號(hào)。4．設(shè)計(jì)程序（梯形圖）5.總結(jié)與體會(huì)通過(guò)此次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。

在此次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)資料就成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。

在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。

在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，并與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和向老師請(qǐng)教等方式，使自