摘自工控人家園綜合論壇：[DDRVID2K999999Y000Y002]這是一個定位指令DDRVi定位方式是相對D2速度K999999定位長度Y0脈沖輸出點(diǎn)Y2脈沖方向D2就是發(fā)脈沖的頻率他有最高和最低頻率限制增量型編碼器和絕對型編碼器的區(qū)別是什么？增量型編碼器輸出的是脈沖信號，絕對型編碼器輸出的是一個絕對的數(shù)值。絕對型編碼器又分單旋轉(zhuǎn)絕對型和多旋轉(zhuǎn)絕對型兩種。單旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值，無法記圈數(shù)；多旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈，所以它會有兩股輸出線，一股記錄圈數(shù)的，一股記錄每圈旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC）,在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是絕對型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過增量型沒有記憶功能，絕對型有記憶功能。增量型輸出線僅有A、B、Z。絕對型根據(jù)內(nèi)部的刻線多，輸出線多。用絕對型記憶一個圈的范圍，是好理解的，但是，絕對型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢？每旋轉(zhuǎn)一圈，不是回到原來第一圈的位置上了嗎？絕對型編碼器分為單圈和多圈絕對型編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對型編碼器，轉(zhuǎn)動中，測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對型編碼器。多圈絕對型編碼器用于測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍。運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，內(nèi)部有多組碼盤，一般兩組，單圈用的中心碼盤和圈數(shù)碼盤，他們之間靠齒輪連接，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，這樣就擴(kuò)大了編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈絕對型編碼器，多圈編碼器優(yōu)點(diǎn)是測量范圍大每個位置（包括超過360度）編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高關(guān)于光電傳感器:PLC輸入內(nèi)部為光耦，一段接com端，另外一段接輸入端子，如果要使光耦工作，就得供電源如果com接的是V+,輸入端要求輸入V-,如果com接的是V-,輸入端要求輸入V+,2線式傳感器的可以理解為開關(guān)，對于com接V+，藍(lán)色接V-棕色接到PLC輸入端就可以，對于com接V-,藍(lán)色接V+棕色接到PLC輸入端就可以，三線式傳感器，分NPN輸出負(fù)和PNP輸出正，NPN對于com接V+,藍(lán)色接V-棕色V+,黑色或白色接到PLC輸入端就可以，PNP對于com接V-,藍(lán)色接V-棕色V+,黑色或白色接到PLC輸入端就可以；如果你要將NPN當(dāng)PNP或?qū)NP當(dāng)NPN用可以在輸出端接1K的上拉電阻就可以反向了；總而言之，輸入信號和公共端要成對V+V-，不能相同電位，這樣內(nèi)部光耦才能工作，還有就是傳感器要低于PLC響應(yīng)時間。如何選用交流接觸器:電工審證說1.5倍額定電流。在PLC的最終運(yùn)算里都是以2進(jìn)制的形式進(jìn)行的。-1轉(zhuǎn)成2進(jìn)制就是1，程序意思是從第一個脈沖開始計數(shù)（就是間接指定，也可以說是虛晃一槍）。第2個問題：這個置位（S）M0.5，程序里說是拉模完成，在別的程序段里肯定還有復(fù)位（R）M0.5這個程序。因為在程序里置位（S）和復(fù)位（R）—般都是成對出現(xiàn)的。程序中實數(shù)比較的結(jié)果滿足接通的要求,M0.5就接通，Q0.0也有脈沖輸出，當(dāng)脈沖數(shù)輸出完成用脈沖的特殊繼電器在復(fù)位M0.5。BIN確實是二進(jìn)制數(shù)，但是BCD是用4位二進(jìn)制數(shù)表示10進(jìn)制的0-9的數(shù)字BCD-0001=1（十進(jìn)制）BCD-1111=15（十進(jìn)制）一般習(xí)慣上也叫8421碼，一個BCD碼表示的最大數(shù)是15,并不是9999BCD碼用4位二進(jìn)制代碼表示的只是十進(jìn)制數(shù)的1位，如果是多位十進(jìn)制數(shù)，應(yīng)先將每一位用BCD碼表示，然后組合起來。如（8421碼）：10000011=83，00010101=15其實BCD碼是在人們習(xí)慣的十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)之間建立的一種聯(lián)系，即用4位二進(jìn)制代碼來表示十進(jìn)制的數(shù)。BCD碼有多種方案，其中有8421碼，2421碼，5421碼，余三碼等,8421碼可以說是最常用的一種BCD碼。Binary簡稱BIN（二進(jìn)制數(shù)），它只由0和1組成，自左到右由高位到低位排列，計算規(guī)律為“逢二進(jìn)一”或“借一當(dāng)二”，因此二進(jìn)制數(shù)就是以2為基數(shù)的計數(shù)體制。bed用編碼器時，用到BCD,輸入0011000100000111代表輸入3107四個數(shù)，然后通過傳送移位得到自己想要的數(shù)據(jù)，如3107，或1037等等BCD碼在PLC中的應(yīng)用-用數(shù)碼管顯示PLC內(nèi)部的時鐘，首先要確定數(shù)碼管是共陰還是共陽的，這樣才能選擇芯片，還有帶鎖存不帶鎖存的，是采用掃描的方式還是單個驅(qū)動，型號有很多啦，有CD45系列的，有74LS系列的，芯片功能是BCD-