零死角玩轉(zhuǎn)CAN—通訊實淘寶： CAN

CAN—通訊CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork)的簡稱，它是由研發(fā)和生產(chǎn)產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際CAN物理

CAN—通訊CAN—通訊閉環(huán)總線網(wǎng)CAN—通訊閉環(huán)總線網(wǎng)通訊節(jié)

CAN—通訊CAN通訊節(jié)點由一個CAN控制器及CAN收發(fā)器組成，控制器與收

CAN—通訊

CAN—通訊 CAN—通訊CAN協(xié)議中對它使用的CAN_High及CAN_Low表示的差分信號做了規(guī)VH-VL=2V信ISO11898(高速ISO11519-2(低速隱性(邏輯顯性(邏輯隱性(邏輯顯性(邏輯值0High--0----CAN—通訊其中一個狀態(tài)。假兩個CAN通訊節(jié)點，在同一時間，一個輸出隱性電平，另CAN—通訊

CAN—通訊CAN的協(xié)議層則規(guī)定了通訊邏CAN的波特率及位同由于屬于異步通訊，沒有時鐘信號線，連接在同一個總線網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點會像串口異步通訊那節(jié)點間使用約定好的波特率進行通，特別，A還會使用“位同步”的式來 、吸收誤，實現(xiàn)總線平信號進行正確的采常。CAN—通訊位時序CAN—通訊位時序CAN—通訊位時序SS段(SYNC CAN—通訊位時序PTS段(PROP 比較器延時和輸出驅(qū)動器延時總和的兩倍。PTS段的大小可以為1~8TqCAN—通訊位時序PBS1段(PHASE的時候可以加長。PBS1段的初始大小可以為1~8TqCAN—通訊位時序PBS2段(PHASE新同步時可以縮短。PBS2段的初始大小可以為2~8TqCAN—通訊通訊的波據(jù)多少個Tq，就可以確定CAN通訊的波特率=1x106/19=52631.6CAN—通訊CAN的報文種類及當使用CAN協(xié)議進行通訊時，需要對數(shù)據(jù)、操作命令(如讀/寫)以及報文的 CAN—通訊報文的為了更有效地控制通訊，CAN一共規(guī)定了5種類幀幀用幀據(jù)CAN—通訊數(shù)據(jù)幀的結(jié)間，分別有仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段和ACKCAN—通訊SOF段(StartOfFrame)，譯為幀起始，幀起始信號只有一個數(shù)據(jù)位，是一個顯CAN—通訊CAN—通訊仲裁分配優(yōu)先級和地址，對總線的占是由信息的重要性決定的，即對于重要的CAN—通訊 CAN—通訊RTR、IDE、SRR

CAN—通訊RTR位(RemoteTransmissionRequestBit)，譯作 位(ubstituteemoteequestit)，只存在于擴展格式，它用于替代標準格式中的在數(shù)據(jù)幀為顯性位，所以在兩個I較高。CAN—通訊LengthCode)，譯為數(shù)據(jù)長度碼，它由4個數(shù)據(jù)位組成，用于表示本報文中的數(shù)CAN—通訊數(shù)據(jù)段為數(shù)據(jù)幀 內(nèi)容，它是節(jié)點要發(fā)送的原始信息，由0~8個字節(jié)組成MSB先行CRC

CAN—通訊CRC為了保證報文的正確傳輸，CA的報文包含了一段5位CC 一旦接收節(jié)點算出的碼跟接收到的碼不，則它會向發(fā)節(jié)點反饋出息送部分的計算一般CA控制硬完成，出錯時的處理則由軟件控制最大發(fā)。在 之后，有一個CRC界定符，它為隱性位，主要作用是