【】經(jīng)驗之談：如何順利實現(xiàn)adams 的聯(lián)合仿真中有關(guān)das和聯(lián)合仿真的帖子不少，部分是成功者的經(jīng)驗，多數(shù)是初學者的疑惑。怎么安裝和找到cnl模塊，怎么在cntol中生成必需的中間文件，為什么仿真會失??？本人也曾對這些問題困惑過，經(jīng)過一番摸索，積累了一點經(jīng)驗，愿與大家商討。，對于第一個問題就不必多說了。對于第二個問題可以參考榮的ADAMS虛擬樣機技術(shù)入門與提高第十三章機電系統(tǒng)仿真部分，書中有兩個問題需要注意：（1）書中介紹的ADAMS版本好像是10.0由專門的宏tmp_MDI_PINPUT和tmp_MDI_POUTPUT表示。（2）天線仰角的方位角似乎應該是elevation_position，而不是azimuth_position，后者是天線支撐的轉(zhuǎn)角。其它按文中所述步驟進行，F(xiàn)ilePrefix欄可隨便寫，不必一定用ant_test，最后在ADAMS的當前 ，第三個問題基本上是的:)cnl體來說在開始仿真時要找到以下這些文件1。上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在中對control模塊環(huán)境和一些參數(shù)進行初始化，它必須在仿真前執(zhí)行；ant_test.cmd是天線模型定義文件，由于這里ADAMS是作為創(chuàng)建的一個子進程而被啟動的，它所需的模型文件名由的調(diào)用參數(shù)傳過來的，所以要能夠定位ant_test.cmd（我一開始把它放到adams當前下，頻頻失敗）。2。adams_plant.dll，它其實就是adams_sub的，ADAMS提供一個S函數(shù)，用于adams和 不到它則仿真就不能進行adams_plant.dll位于\ADAMS12\controls下。解決方法是在中設(shè)置好上述文件所在的路徑但一個更方的方法是把它們都拷到的當前工作下，一般是\6p1\wk經(jīng)過以上設(shè)置應該不會再出現(xiàn)仿真失敗的框了吧另外如果因為一些原因仿真失敗需重啟否則的話因為有重新啟動初始化這些庫。我用的是adams12和6.1前流傳它們之間存在不兼容的問題，其實都是上述原因造成的，不存在版本兼容的問題，adams和都是成功的商業(yè)軟件，在發(fā)布前經(jīng)過了大量的測試，如果不兼容他們不，現(xiàn)在好像還沒有他們 吧adams和聯(lián)合仿真的金??！非常感謝"wxd"的總結(jié),但愿這也是以后更進一步討論ADAMS聯(lián)合仿真的開始,本人對ADAMS和 'wxd'大師的和熱心,小弟來結(jié)合自己和wxd大師的小結(jié),說說自己的一點點體會,期待的高手來指點迷津。確實，大部分是由于沒有正確設(shè)置工作路徑而造成的，ADAMS和 adams_plant.dll也事先拷貝到同一文件夾里，這樣方便又不會出大錯。另外，對于還不大熟悉的來說，在重仿時最好重ADAMS里重新導入，并且必須在里重新運行（很多時候MATLAAB里建立的模型?？偟膩碚f我感覺兩者的聯(lián)合仿真之處不在于兩者的接口問題，影響我們能否實現(xiàn)預想的控制目的，因為之所以要聯(lián)合，就是因為系統(tǒng)里各個量