S7-200做主S7-300CP341ModbusRTU通ModbusRTUCommunication–S7-200asMasterandS7-300CP341as Edition20106月w wwwPLCworldS7-200做主站，S7-300CP341ModbusRTU通訊CP341，ModbusRTU，功能碼，S7-200w wwwPLCworld 概 軟件環(huán) STEP7V5.4 CPPTPParamV5.1 CPPTPModbusSlaveV3.1 STEP7Micro/WINV4.0 Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32Instruction 硬件列表和接 硬件列 硬件接 接口定 接線示意 組態(tài)設置和編 S7-200做Modbus主站的設 ModbusRTU主站 S7-200Modbus主站編 CP341做Modbus從站的硬件組 硬件組 設置Modbus參 Modbus驅(qū)動的..........................................................................................................wCP341做Modbus從站的編 wwwwPLCworld FC01/05/15功能 FC02功能 FC03/06/16功能 FC04功能 Limits 總 相關(guān)參考資 附錄－推薦................................................................................................................................概在現(xiàn)場應用中，很多儀表和設備僅支持ModbusRTU的通訊協(xié)議，第儀表可以做RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。軟件環(huán)STEP7V5.4用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子，本文檔中的300的程序是使CPPTPParamV5.1串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨模板一起提供，也可以從以下的。/CN/view/zh/w 2.3PtPDriver，此驅(qū)動可以在ModbusDongle時選擇，也可以從以下的。/CN/view/zh/STEP7Micro/WINV4.0此軟件可以從西門子中心免費，也可以從以下的。 .cn/download自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編S0002Toolbox_V32-STEP7-MicroWIN32InstructionS7-200實現(xiàn)ModbusRTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令InstructionLibrary，安裝后，可以在Step7-Micro/WIN軟件 自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010硬件列S7-300CPU315-6ES7315-2AG10-CP3416ES7341-1CH01-6ES7870-1AB01-PC適配器6ES7972-0CB20-S7-200CPU6ES7214-2BD23-1硬件接接口定ww S7-200的通訊口為RS485物理口PLCorldcnCP341RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-2002S7-300CP341RS422/485通訊口引腳定接線示意wwwPLCworldwwwPLCworldS7-200Modbus的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1 、200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，ModbusRTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。（即訂貨號為6ES721*－***23-程序中其它空間，否則編譯調(diào)用會報錯。wwwPLCworldwwwPLCworld圖4庫區(qū)設Modbus/讀功能1：讀輸出寫功能5：寫單個輸出功能15：寫多個輸出讀功能2：讀讀功能4：讀輸入寄存讀功能3：讀保持寄存寫功能6：寫單個寄存功能16：寫多個寄存2需要從站支持的功S7-200Modbus主站編5ModbusRTU aEN使用bModemBaud dParity校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校eTimeoutfDonegErrorw

aENbFirstcSlave可選擇的范圍1–247dRW0＝讀，1＝e000010xxxx100011xxxx300013xxxx400014xxxxf通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）ghDoneiError只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效站地址是3，數(shù)據(jù)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。w 硬件組7S7-300側(cè)硬件Modbus1132wwwwPLCworldw9RS422/485 接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上Modbus驅(qū)動的旦完成后無需再次。后，操作過程如下所示。wwwPLCworldwwwPLCworld圖11從站驅(qū)動后結(jié)CP341Modbus從Step7軟件下的EXAMPLE 項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。w12ModbusSlavewwwwPLCworldCP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否中后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考FB80的各參數(shù)含義如硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為）CP_START初始化的上升沿位，本例中為CP卡寫操作位，本例中為通訊測w wwwPLCworldFC01/05/15功能CP341從站的通訊區(qū)域FC01、FC05、FC15對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操0xxxx，Modbus0開始。如上圖，左邊為信息傳遞對應用戶地址區(qū)為00001~00008S7-300M10.0~M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。S7-200主站程序調(diào)wwwPLCworldwwwPLCworld16FC01功能碼數(shù)據(jù)FC02功能CP341從站的通訊區(qū)域 對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地突），右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0~7對應用戶地址區(qū)為w S7-200主站程序調(diào)

wwwPLCworldM20.0~M20.7，并且以此為例說

FC02功能碼的通訊19FC02功能碼數(shù)據(jù)FC03/06/16功能CP341從站的通訊區(qū)域wwwPLCworldwwwPLCworld20FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界FC03/06/16對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)4xxxx，Modbus地址在信息傳遞0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址FC03功能碼的通訊。S7-200主站程序調(diào)wwwPLCworldwwwPLCworld21功能FC03S7-200主站，用功能碼FC03從站4個字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始22FC03功能碼數(shù)據(jù)FC04功能CP341從站的通訊區(qū)域23FC04參數(shù)組態(tài)界w wwwPLCworld 對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應S7- 的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為S7-200主站程序調(diào)24功能FC04S7-200主站，用功能碼FC04從站4個字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在wwwPLCworldwwwPLCworld25FC04功能碼數(shù)據(jù)Limits26Limits對于寫功能碼 ，可以禁用或限制相關(guān)S7-300區(qū)，即使ww 總相關(guān)參考關(guān)于西門子串行通信應用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊，或登錄中心 A0006：串口通訊模塊的信息與使用A0081：CP340/341/440/441通訊及編程A0336：CP341ModbusRTU多站點輪A0440：CP340/341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪A0384：S7-300CP341S7-200作從的Modbus如果您對該文檔有任何建議，請將您的寶貴建議提交至中心留言板。該文檔的文檔編號：1附錄－推薦自動化系西門子（中國 自動化系統(tǒng)中心 /CN/view/zh/ “找答案”自動化系統(tǒng)版區(qū)HYPERLINK"http://w