數(shù)控機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)的調(diào)整與修復(fù)1、引言在數(shù)控機(jī)床制造和生產(chǎn)的過程中，為了能夠更加有效的保證機(jī)床的正常運(yùn)行，首先應(yīng)該對(duì)機(jī)床建立一個(gè)原點(diǎn)始終在一個(gè)位置的坐標(biāo)系，在設(shè)計(jì)的過程中通常都是將坐標(biāo)原點(diǎn)之前設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)，因其所在的位置也經(jīng)常被人們稱作原點(diǎn)開關(guān)，將開關(guān)所要執(zhí)行的程序輸入到PLC當(dāng)中就可以十分有效的保證軸機(jī)床參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性和科學(xué)性。2、可能發(fā)生的問題及調(diào)整與修復(fù)的方法當(dāng)機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)經(jīng)過調(diào)試確定以后，為方便用戶觀察，一般由制造商在該軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件上牢靠打上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)醒目的紅箭頭，以便用戶確認(rèn)每次開機(jī)后“回零”操作的正確性。同時(shí)我們知道，在數(shù)控機(jī)床的制造過程中，為最大限度地保證數(shù)控軸的精度，般有一個(gè)使用精密儀器檢測后對(duì)其絲杠螺距誤差及絲杠反向間隙誤差的補(bǔ)償工作。這項(xiàng)工作的基礎(chǔ)是建立在上面所述的坐標(biāo)系的原點(diǎn)上的，并規(guī)定這一點(diǎn)誤差為零。（1）為了便于對(duì)問題進(jìn)行具體的分析，這一次我們將機(jī)械原點(diǎn)的方向設(shè)置為正方向，如果固定在機(jī)床上的部件或者是感應(yīng)塊相對(duì)較短，感應(yīng)塊就非常容易超出自己工作的范圍,在這樣的情況下執(zhí)行回零操作就會(huì)使得軸在起初的階段向距離零點(diǎn)越來越遠(yuǎn)的方向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)遇到了限位的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)回零失敗的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種問題的主要原因是設(shè)計(jì)上的缺陷,針對(duì)這樣的問題可以有兩種解決方式：首先是在每次進(jìn)行回零操作之前，應(yīng)該用專業(yè)的工具將移動(dòng)鍵的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，最好是移動(dòng)到該軸承的負(fù)行程范圍內(nèi)，在這之后再進(jìn)行回零操作就不會(huì)出現(xiàn)回零失敗的問題。其次是在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中就應(yīng)該將感應(yīng)塊的長度設(shè)計(jì)得更加合理一些，這樣就能夠保證運(yùn)行的整個(gè)過程中不會(huì)受到其他方面的一些負(fù)面的影響。（2）在工作的過程中偶爾會(huì)撞動(dòng)原點(diǎn)開關(guān)，或者是因?yàn)橐恍┰驅(qū)υc(diǎn)開關(guān)進(jìn)行了更換，這個(gè)時(shí)候機(jī)械的機(jī)床原點(diǎn)也會(huì)出現(xiàn)一定的變化。解決這一問題的過程中一定要進(jìn)行詳細(xì)的分析，伺服電動(dòng)機(jī)和直連滾珠絲杠桿的相對(duì)位置沒有發(fā)生變化，數(shù)控軸會(huì)員店后的零點(diǎn)位置就是按照螺旋距離而不斷變化的，在這樣的情況下原點(diǎn)開關(guān)的安裝位置也就形成了一個(gè)相對(duì)合理的區(qū)間，這個(gè)距離的范圍就是一整個(gè)羅選距的范圍。在重新調(diào)整的過程中，應(yīng)該將開關(guān)放置在一個(gè)相對(duì)比較好的位置上，然后再對(duì)回零后的原點(diǎn)紅箭頭的位置進(jìn)行仔細(xì)的觀察,如果紅箭頭是完全對(duì)奇和重合的，那也就說明已經(jīng)恢復(fù)到了原點(diǎn)的位置，如果二者是一個(gè)稍稍靠前，一個(gè)稍稍靠后的關(guān)系就說明原點(diǎn)沒有恢復(fù)到其原來的位置，應(yīng)該及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。（3）在實(shí)際的工作中發(fā)現(xiàn)交流伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠直連的直線工作軸偶爾會(huì)出現(xiàn)回零后不對(duì)齊，甚至出現(xiàn)一個(gè)螺距的位置偏移。產(chǎn)生這一問題的主要原因是原點(diǎn)開關(guān)的安裝位置并不是非常好，通常情況下是原點(diǎn)開關(guān)安裝在了一個(gè)分界線的位置上，這樣就會(huì)導(dǎo)致回零不穩(wěn)定的現(xiàn)象，具體的調(diào)整方法可以按照（4）去操作。（4）如果在修理或者是更換伺服電動(dòng)機(jī)或者是對(duì)電動(dòng)機(jī)或者是孔軸滾珠絲杠進(jìn)行松動(dòng)調(diào)整的過程中執(zhí)行回零操作就很容易出現(xiàn)原機(jī)床原點(diǎn)出現(xiàn)一定位置上的變化。產(chǎn)生這一問題最為重要的一個(gè)原因就是在執(zhí)行回零操作時(shí)感應(yīng)塊在遇到原點(diǎn)開關(guān)之后周會(huì)對(duì)原點(diǎn)進(jìn)行有效的搜索，直到找到了光編碼器就停止了搜尋工作，也就是說在這之后會(huì)停止移動(dòng)，因?yàn)樵趯?duì)其進(jìn)行修理的過程中很容易出現(xiàn)一些問題而使得原點(diǎn)開關(guān)的初始位置發(fā)生一定的變化，所以在進(jìn)行重新回零的過程中也會(huì)產(chǎn)生一定的位移，其范圍也是比較廣的，小的只有幾微米，大的可能有整個(gè)螺距的長度，出現(xiàn)這一問題以后很多人會(huì)想到找回原來的初始位置，這種方法從理論上講是具有可行性的，但是在實(shí)際的操作中，這種方法的可行性并不強(qiáng)，所以也基本不會(huì)使用。這時(shí)最重要的問題是調(diào)整原點(diǎn)開關(guān)安裝位置（下面的討論，均在保證接近開關(guān)與感應(yīng)塊接近距離或撞塊與行程開關(guān)上下碰撞距離合適，只討論行程運(yùn)動(dòng)作用），使其在新情況下怎樣保證可靠“回零”這對(duì)制造廠而言，肯定會(huì)被重視并有經(jīng)驗(yàn)。對(duì)用戶，特別是數(shù)控機(jī)床還不很多的用戶，初期接觸這類問題時(shí)要特別重視。為使“回零”可靠，使原點(diǎn)開關(guān)精確搜索到原點(diǎn)，數(shù)控軸再轉(zhuǎn)180。停止，完成原點(diǎn)搜索。此位置為原點(diǎn)開關(guān)較佳安裝位置。可通過在啟動(dòng)數(shù)控軸“回零”操作后注意觀察，記錄開關(guān)精確搜索到原點(diǎn)的位移，調(diào)整原點(diǎn)開關(guān)安裝位置，使位移接近1/2個(gè)該數(shù)控軸滾珠絲杠螺距為標(biāo)準(zhǔn)。這樣就能確?！盎亓恪辈粫?huì)出現(xiàn)偶爾相差一個(gè)整螺距的問題。對(duì)于如何處理偏離變化的問題，有以下兩種做法。以產(chǎn)生影響后的新位置為原點(diǎn)，將該軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)醒目的紅箭頭中的一個(gè)移動(dòng)到偏離后的位置對(duì)齊固定，以便用戶確認(rèn)每次開機(jī)后“回零”操作的正確性。相應(yīng)重新確定正負(fù)方向的軟限位坐標(biāo)值，修改機(jī)床軸參數(shù)中的正負(fù)軟限位值。重新調(diào)整硬限位開關(guān)位置（一般在新情況下尚可時(shí)可不做調(diào)整），檢查絲杠誤差補(bǔ)償表。若該軸做過補(bǔ)償，那么這時(shí)該表已經(jīng)作廢，可重新對(duì)該軸按規(guī)程進(jìn)行絲杠誤差計(jì)量與重新修改絲杠誤差補(bǔ)償表。對(duì)配備高精度測量裝置的較高檔機(jī)床數(shù)控軸，機(jī)床為工作的需要，在系統(tǒng)中存儲(chǔ)著制造商或用戶重新檢測后的相關(guān)固有參數(shù)值。對(duì)這種機(jī)床原點(diǎn)偏離后的恢復(fù)還有一個(gè)比較簡單的處理辦法。即在原點(diǎn)偏離后的新坐標(biāo)系里，重新檢測相關(guān)固有參數(shù)值，精確找到偏離量，然后主動(dòng)修改機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)控軸“軸機(jī)床參數(shù)”中“參考點(diǎn)移動(dòng)值，使其賦以偏離量的數(shù)值。當(dāng)進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí)，精確找到原點(diǎn)后，它將自動(dòng)以較慢的原點(diǎn)搜索進(jìn)給率2的速度使該軸移動(dòng)一個(gè)由該參數(shù)設(shè)置的距離，就將其恢復(fù)到原來的機(jī)床“零點(diǎn)”，顯示值也同時(shí)為零。這種情況下就不必重新計(jì)量修改“絲杠誤差補(bǔ)