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文檔簡(jiǎn)介
懸崖勒“馬”2023/1/30認(rèn)識(shí)紅外傳感器01紅外傳感器的位置與作用:
車下面的四個(gè)紅外傳感器,利用他們可以檢測(cè)前方是否有障礙物。D3D2D7D8
自學(xué)課本P36紅外傳感器工作原理試一試,觀察變化:
1、用手指擋住紅外傳感器,觀察燈光變化。2、將機(jī)器人放在桌子邊緣模擬懸崖勒馬的情景,觀察燈光變化。我們發(fā)現(xiàn):
1、當(dāng)紅外傳感器下方有物體時(shí),則提示燈會(huì)亮起,沒有物體則不亮。2、當(dāng)小車在桌上行走時(shí),紅外傳感器燈亮。當(dāng)小車到桌角的時(shí)候,紅外傳感器燈滅。有物體=燈亮沒物體=燈滅進(jìn)一步分析:
燈亮、燈滅在編程時(shí)怎么表示呢?
查看數(shù)字輸入的值當(dāng)土豆管腳2碰到懸崖的時(shí)候,串口監(jiān)視器里面顯示的是1;在桌面上時(shí),串口監(jiān)視器里面顯示的是0。紅外:無(wú)障礙有障礙有物體=未到懸崖=燈亮=0沒物體=到懸崖=燈滅=1分析算法2023/1/3002Mixly編程初體驗(yàn)2023/1/30編程:打開學(xué)生練習(xí)文件,根據(jù)已有的模塊,對(duì)照互動(dòng)平臺(tái)里的流程圖編程,實(shí)現(xiàn):小車在行走的過程中如果碰到桌角則停止。方法一:方法二:現(xiàn)在小車遇到懸崖能停了,我們能不能在此基礎(chǔ)上改進(jìn)一下,讓小車在桌子上隨便跑而不擔(dān)心其掉下來(lái)呢?想一想03升級(jí)創(chuàng)造參考流程圖:2023/1/30終極懸崖來(lái)挑戰(zhàn)
本節(jié)課你學(xué)會(huì)了嗎?了解紅外傳感器的工作原理能用Mixly編程使小車隨意
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