第十一章懸架第一節(jié)概述第二節(jié)彈性元件第三節(jié)減振器第四節(jié)橫向穩(wěn)定器第五節(jié)非獨立懸架與獨立懸架引言第六節(jié)半主動懸架與主動懸架第七節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)第八節(jié)前懸架的故障診斷與檢修第九節(jié)后懸架的故障診斷與維修第十節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修第一節(jié)概述

1.組成：懸架一般由彈性元件、導向裝置、減震器和橫向穩(wěn)定桿組成。2.作用：①是彈性地連接車橋與車架或車身），緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；②迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動；③傳遞垂直、縱向、側向反力及其力矩；④起導向作用，是車輪按一定軌跡相對于車身運動。3.各元件作用：彈簧元件：承受并傳遞垂直載荷，緩和不平路面、緊急制動、加速和轉彎引起的沖擊或車身位置的變化。減振器：衰減由于彈簧系統(tǒng)引起的振動。導向裝置：使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時起傳遞力的作用。橫向穩(wěn)定桿：提高側傾剛度，改善汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。（一）懸架的種類按控制形式不同分被動式懸架和主動式懸架。1.被動式懸架：汽車的姿態(tài)只能被動地取決于路面、行駛狀況、彈性元件、導向裝置、減振器。

2.主動式懸架：可根據(jù)路面、行駛狀況自動調(diào)整懸架的剛度和阻尼，從而使車輛能主動地控制垂直振動及其車身或車架的姿態(tài)。如電控懸架

按汽車導向裝置的不同，又可分為獨立懸架與非獨立懸架。

1.非獨立懸架：兩側車輪安裝于一整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過彈性元件懸掛在車架或車橋上。如圖：

2.獨立懸架：兩側車輪獨立地與車架或車身彈性連接，當一側車身受到?jīng)_擊時，其運動不會直接影響到另一側車輪。如圖：

（二）汽車性能對懸架的要求由于人體所習慣的垂直振動頻率約為1~1.6Hz,所以車身振動的固有頻率應接近或處于人體所適應的范圍。為了使空載和滿載時的固有頻率一致或變化很小,需要把懸架剛度做成可變或可調(diào)的.目前的電控懸架就能滿足此種目的。第二節(jié)彈性元件

懸架采用的彈性元件常見的有鋼板彈簧、螺旋彈簧、空氣彈簧和油氣彈簧。

1.鋼板彈簧：由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似的強度的梁，如圖：

鋼板彈簧各片曲率半徑不同，下片曲率半徑小于上片，安裝后越上的片予壓應力越大，使得工作時，長片的拉伸應力減小，從而使各片的應力和壽命趨于一致。

非對稱式鋼板彈簧，可以增加懸架的橫向抗扭能力，減小汽車在轉彎或行駛在斜面道路上時車身產(chǎn)生橫向傾斜，同時還有利于產(chǎn)生主銷后傾角。2.螺旋彈簧：大多應用在獨立懸架上與轎車的后輪非獨立懸架上，分為可變剛度的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。

3.扭桿彈簧：如圖，扭桿彈簧是一根有彈簧鋼制成的桿，其一端固定在車架上，另一端通過擺臂與車輪相連，當車輪跳動時，擺臂便繞扭桿軸線擺動，是扭桿產(chǎn)生扭轉彈性變形。

4.氣體彈簧：主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。它用空氣做彈性介質，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用。且只能承受垂直載荷，因此采用該種彈簧的懸架必須加導向裝置。

第三節(jié)減振器

由于汽車行駛中四個車輪在垂直方向上會受到不同力的作用，懸架系統(tǒng)中的彈性元件受沖擊會相應產(chǎn)生振動，因此需要在懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器。在汽車懸架中廣泛采用的液力減振器是筒式減振器。由于其在壓縮與伸張行程中均能起減振作用，又稱為雙向作用式減振器。另外，有些車型的懸架系統(tǒng)采用充氣式減振器和阻尼可調(diào)式減振器。其重量較輕，可靠性較強。

3.1油液減振器的工作原理

油液通過閥體上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之間的流動，并因此產(chǎn)生阻尼力，使車身和車架的振動能量轉化為熱能，并被油液和減振器殼體吸收，最后散發(fā)到大氣中。

減振器的阻尼力要隨汽車振動速度的增加而增大，隨汽車振動速度降低而減小。減振器阻尼特性表征了這一變化關系。減振器的油液：減振器使用的專用減振器油，SV1或SV2。油液具有抗氣化、抗氧化、無腐蝕、粘度隨溫度變化小等特點。3.2對減振器阻尼力的要求：

在減振器隨懸架一起被壓縮時，減振器的阻尼力要小，以便讓彈性元件充分的吸收振動能量，緩和沖擊；在減振器與懸架一起被拉伸時，減振器的阻尼力要大，以便讓彈簧振動得到迅速衰減，降低駕駛員的疲勞；在車架與車橋之間的運動速度過大時，減振器應該具有泄荷通道，使其阻尼力保持在一定的限度范圍內(nèi)。3.3.3雙向筒式減振器a.雙向減振器的結構

減振器由儲油筒、工作缸、活塞連桿分總成、底閥、導向器、防塵罩等組成。雙向筒式減振器有四個閥：伸張閥、補償閥、壓縮閥、流通閥。伸張閥流通閥補償閥壓縮閥

伸張閥和壓縮閥分別是拉伸行程和壓縮行程的卸載閥。補償閥和流通閥分別在拉伸和壓縮行程中補償油液，避免上下腔中出現(xiàn)真空。定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器b.雙向筒式減振器的工作過程壓縮行程連桿和活塞一起向下運動工作缸下腔油液壓力增高拉伸閥和補償閥關閉；下腔的高壓打開流通閥；液體自壓縮閥的常通孔流出到儲油筒；阻尼力逐漸增大。當活塞運動速度很快，下腔油壓很大，克服壓縮閥壓緊彈簧，壓縮閥完全打開，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。拉伸行程連桿和活塞一起向上運動工作缸上腔油液壓力增高油液自上腔通過閥體上的節(jié)流孔流向下腔；補償閥打開，儲油筒中油液流入到下腔；流通閥關閉；壓縮閥關閉。節(jié)流孔的節(jié)流作用產(chǎn)生阻尼力當活塞運動速度很快，上腔油壓很大，克服伸張閥的壓緊彈簧，伸張閥完全打開，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。

壓縮閥和伸張閥上有常通小孔隙。當振動速度較小時，只靠這些小孔工作。當振動速度較大時，才打開閥門工作。阻尼力隨振動速度變化。

由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大，而且伸張閥上的常通孔隙的直徑也比壓縮閥的小，就保證了減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的大。減振器的結構實例主要的組成部分：上吊環(huán)；防塵罩；壓緊螺母；導向器油封總成；儲油筒；工作缸；連桿活塞分總成；底閥分總成；下吊環(huán)。3.4新型減振器a.充氣減振器充氣減振器的優(yōu)點：采用浮動活塞，減少了一套底閥；內(nèi)充高壓氣體，能有效的衰減高頻振動，并有助于消除噪音；在防塵罩直徑相同的條件下，工作缸和活塞的直徑可以增大，增加了單位行程對應的流量，可以更可靠的建立壓力。可以消除油液的乳化現(xiàn)象。充氣減振器的缺點：充氣工藝復雜，不能修理，由于是單筒的，缸筒變形后，減振器不能工作。b.阻尼可調(diào)式減振器阻尼可調(diào)式減振器的特點：減振器的阻尼特性可以根據(jù)行駛工況和懸架參數(shù)的變化，進行調(diào)解，使車輛具有更好的綜合性能。實例：裝有可變剛度彈簧的阻尼可調(diào)式減振器工作原理：根據(jù)汽車載荷的變化，調(diào)整減振器的節(jié)流孔的流通面積，進而調(diào)整阻尼。當載荷增加時，節(jié)流孔流通面積減小，阻尼力增大。載荷減小時的情況相反。思考題：1、懸架彈性元件由哪幾種，各有何特點？2、減振器由減振器那幾部分組成，因該滿足那些要求？這些要求是如何被保證的？第四節(jié)橫向穩(wěn)定器

現(xiàn)代轎車的懸架很軟，在其高速行駛轉彎時，車身會產(chǎn)生較大的側向傾斜和側向角振動。為了提高懸架的傾斜角剛度，減小側傾，常在懸架中架設穩(wěn)定器。如圖為桿式橫向穩(wěn)定器：第五節(jié)非獨立懸架于獨立懸架（一）非獨立懸架非獨立懸架的特點：

結構簡單；工作可靠；采用鋼板彈簧的非獨立懸架中，省卻了導向結構，方便布置。因此廣泛引用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架。非獨立懸架的分類：鋼板彈簧非獨立懸架；螺旋彈簧非獨立懸架；空氣彈簧非獨立懸架。5.1鋼板彈簧非獨立懸架鋼板彈簧通?？v向安置。特點1：鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動鉸鏈。特點2：鋼板彈簧中部用U型螺栓與車架連接。特點3：鋼板彈簧銷15軸向和徑向鉆有油道，用來潤滑鉸鏈的運動部分；將鋼板彈簧非獨立懸架應用于前懸架時，一般要安裝減振器。鋼板彈簧和車架上裝有緩沖塊5和限位塊6，限制彈簧的變形量。東風EQ1090汽車的前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承；第二片鋼板彈簧的后端做成折角，避免鋼板彈簧脫落；優(yōu)點：結構簡單，拆卸方便，不用需要潤滑。缺點：鋼板彈簧采用滑板式支承將引起鋼板彈簧工作長度的變化，進而引起剛度的變化；鋼板彈簧采用了單面雙槽的結構，提高疲勞壽命并節(jié)省材料；鋼板彈簧兩端采用橡膠塊支承的懸架特點：主片不易損壞；不用潤滑吊耳處；橡膠具有吸振降噪的作用；鋼板彈簧的移動量受到限制。采用主副簧結構的鋼板彈簧懸架目的：通過主副簧先后起作用，得到變剛度特性提高汽車平順性。

有副簧在上和主簧在下兩種結構。FSFS副簧在上的剛度特性副簧在下的剛度特性

副簧逐漸起作用，具有剛度漸變的特點，有利于汽車平順性。

剛度突變，不利于汽車平順性。副簧在下的鋼板彈簧懸架缺點：主簧與副簧之間容易積存污泥，影響剛度特性。5.2螺旋彈簧非獨立懸架

一般只用作轎車的后懸架，具有縱向布置方便，便于維護和保養(yǎng)的特點。

由于螺旋彈簧只能承受較小側向力。因此需要加裝橫向推力桿4和縱向推力桿1。

5.3.空氣彈簧非獨立懸架

（二）獨立懸架兩側車輪可以單獨跳動，可減少車身振動，消除車輪偏擺；降低非簧載質量，提高平均車速；采用斷開式車橋，降低汽車重心，提高行駛穩(wěn)定性；提供了較大的車輪跳動空間，因此減小懸架剛度，降低汽車偏頻，提高平順性。a.結構特點：

兩側車輪獨立的與車架或車身彈性連接。b.獨立懸架的優(yōu)點：c.獨立懸架的缺點：

結構復雜、制造成本高，維護不便，車輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨損。d.獨立懸架的分類：按車輪的運動方式分為：車輪在橫向平面內(nèi)擺動的懸架；（橫臂式獨立懸架）車輪在縱向平面內(nèi)擺動的懸架；（縱臂式獨立懸架）車輪沿主銷移動的懸架；（燭式獨立懸架和麥弗遜式）車輪在斜向平面?zhèn)葦[動的懸架。（單斜臂式獨立懸架）e.獨立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。f.

獨立懸架一般應用于各縱車輛特別是轎車的前懸架，轎車的候懸架一般采用非獨立懸架或者復合式懸架（半獨立懸架）。5.1橫臂式獨立懸架根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：單橫臂獨立懸架；雙橫臂獨立懸架。單橫臂式雙橫臂式特點：車輪在汽車的橫向平面內(nèi)跳動。等臂式雙橫臂懸架不等臂式雙橫臂懸架a.單橫臂式獨立懸架特點：當車輪跳動時將改變輪距。用于轉向輪時，引起主銷內(nèi)傾角和車輪外傾發(fā)生變化。

應用于車速不高的重型越野車輛。右圖為戴姆勒-奔馳轎車的單橫臂懸架。b.雙橫臂式獨立懸架等臂式單橫臂懸架：車輪跳動時車輪不傾斜但輪距變化較大。不等臂式單橫臂懸架：車輪跳動時車輪傾斜但輪距變化可以較小。b.雙橫臂式獨立懸架特點：采用球頭銷代替主銷，屬無主銷式；主銷后傾角由移動上擺臂在擺臂軸上的位置實現(xiàn)；前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊片調(diào)整；主銷內(nèi)傾和車輪外傾角存在固定的變化關系；懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；上下擺臂為叉形結構以提高剛度。c.雙橫臂扭桿彈簧懸架

采用調(diào)節(jié)機構可以調(diào)節(jié)扭桿彈簧預應力和車身的高度。5.2縱臂式獨立懸架

車輪上下跳動時，單縱臂式獨立懸架將引起較大的主銷后傾角變化。因此多用于后懸架。根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可分為：單縱臂獨立懸架；雙縱臂獨立懸架。根據(jù)采用的彈性元件可分為：螺旋彈簧縱臂式獨立懸架；扭桿彈簧縱臂式獨立懸架。a.扭桿彈簧縱臂式獨立懸架后橋隨動轉向功能：當汽車轉向時，后輪隨前輪按同一方向稍作偏轉的特性。

富康轎車的后懸架通過后橋隨動轉向提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。b.螺旋彈簧單縱臂式獨立懸架b.螺旋彈簧單縱臂式獨立懸架

懸架的V形梁起到橫向穩(wěn)定桿的作用。避免了一側車輪的跳動隊另一側車輪的影響。金屬橡膠支承的軸向彈性較大，在汽車轉彎時，后軸偏轉較小，消除了自轉向特性，保持了原有的轉向特性。c.雙縱臂式獨立懸架特點：車輪跳動時，主銷后傾角保持不變。5.3車輪沿主銷移動的獨立懸架車輪沿固定不動主銷軸線移動的獨立懸架；車輪沿擺動主銷軸線移動的獨立懸架；前一種為燭式懸架；后一種為麥弗遜懸架，也成為滑柱簾桿懸架。a.燭式獨立懸架

優(yōu)點：車輪轉向時，前輪的定位參數(shù)不會發(fā)生變化，有利于轉向操縱和行駛穩(wěn)定性。缺點：車輪轉向時，全部側向力由主小和其外部的套管承受，增加了主銷與套管的摩擦。b.麥弗遜獨立懸架

是燭式懸架的改進，用下擺臂克服了滑動立柱的受力狀況。側向力大部分由下擺臂承受。屬于無主銷懸架：滑動立柱上支點和下擺臂外端的球鉸中心構成主銷軸線。優(yōu)點：前輪內(nèi)側布置空間較大，方便前置前驅動布置。5.4橫向穩(wěn)定器作用：在汽車高速行駛中轉向時，通過橫向穩(wěn)定桿增強懸架系統(tǒng)的剛度，減小車身的橫向傾斜和橫向角振動。原因：轎車的獨立懸架較軟。高速轉向時，車身傾斜。思考題：1、獨立懸架由哪幾種類型，各由何特點？2、鋼板彈簧非獨立懸架如何獲得變剛度特性？

引言：

1.傳統(tǒng)懸掛的不足之處

①在起步時：車尾下坐（下沉）②在急加速時：車尾下坐（下沉）③在制動時：制動時汽車前部點頭④在轉向時：車身傾斜⑤在負載變化時：彈簧剛度不適宜⑥在路況變化時：劇烈顛簸，車高變小，影響行駛平順性。2.汽車行駛中姿態(tài)的變化

3.理想狀態(tài)下對懸掛元件的要求①如在制動時，為防止產(chǎn)生汽車點頭的不良后果，要求在制動時，彈簧硬度硬，減振的阻尼系數(shù)大。②但在高速公路上高速行駛，為了減少路面對乘客的沖擊，要求懸掛系統(tǒng)能充分吸收來自路面的沖擊力，要求彈簧硬度軟，減振的阻尼系數(shù)小。③如轉向、如路面平坦程度的變化等對懸掛元件的要求也都是截然不同的。④顯然,傳統(tǒng)的元件很難同時滿足其各種狀況的要求。4.解決的辦法①傳統(tǒng)的辦法：生產(chǎn)變剛度的彈簧；針對不同汽車，推測其主要行駛的路況，采用不用硬度的彈簧和不同阻尼系數(shù)的減振器。只能在一定程度上被動地緩解懸掛不足。②現(xiàn)在：采用電子控制懸掛系統(tǒng)電腦自動檢測不路的路面和行駛狀況，計算出理想的彈簧剛度值和避震的阻尼系數(shù)大小，控制懸掛的執(zhí)行器，使彈簧的剛度、懸架的高度和減振器的阻尼系數(shù)達到理想值。5、電控懸架的類型

1、半主動懸架：只能控制減振器的阻尼系數(shù)

2、主動懸架：控制減振的阻尼系數(shù)控制彈簧的剛度控制懸架的高度

第六節(jié)半主動懸架與主動懸架

懸架根據(jù)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)分為半主動懸架和主動懸架系統(tǒng)。一、半主動懸架系統(tǒng)

半主動懸架是對彈簧的剛度和阻尼系數(shù)其中之一能進行適時調(diào)節(jié)控制的懸架。為了減少執(zhí)行機構需要的功率，半主動懸架系統(tǒng)通常不考慮調(diào)節(jié)懸架剛度，而只對懸架的阻尼系數(shù)進行調(diào)節(jié)。懸架系統(tǒng)的傳感器將速度、位移、加速度等信號，經(jīng)過輸入電路轉換后，以數(shù)字的形式送入系統(tǒng)的微處理器，微處理器經(jīng)過計算處理后發(fā)出指令，經(jīng)輸出電路控制步進電機動作，經(jīng)閥桿調(diào)節(jié)閥門，從而調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)，達到控制車身振動。

（一）組成：

1、可調(diào)減振器（可調(diào)整減振力）

2、執(zhí)行器

3、控制開關

4、ECU

5、傳感器：車速、轉向、剎車（二）功能：防點頭、后仰、側傾改變減振力，以適應不同的路面（三）基本原理1、減振器活塞2、執(zhí)行器（減振力控制）3、ECU4、連接桿5、可調(diào)閥門執(zhí)行器在ECU的控制下，通過連接桿帶動閥門開大或關小，從而改變減振力。

二、全主動懸架系統(tǒng)

全主動懸架系統(tǒng)是對彈簧的剛度和阻尼系數(shù)均能進行適時調(diào)節(jié)，可以同時提高車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。目前，全主動懸架系統(tǒng)根據(jù)控制的介質可分為主動空氣懸架、主動油氣懸架和主動液力懸架三種。但是由于主動懸架需要復雜的控制系統(tǒng)和較大的外部動力源驅動，因此，目前常見的電控懸架通常是介于全主動懸架和被動懸架（即傳統(tǒng)懸架）之間的半主動懸架。（一）組成（二）功能：

1、在水平路面上高速行駛時，使車身變低、彈簧變軟、以提高舒適性；

2、在凹凸不平的路面行駛時，使車身變高、懸架變硬、以消除顛簸，提高通過性；

3、防止縱向仰頭和栽頭及橫向傾斜，以提高舒適性和操縱穩(wěn)定性。（三）主動懸架的類型：

1、電控主動空氣彈簧懸架

2、電控主動油氣彈簧懸架三、電控懸架系統(tǒng)的功用

電控懸架系統(tǒng)是用空氣彈簧代替金屬彈簧，用液壓減振器和空氣彈簧中的介質進行減振器阻尼系數(shù)與彈簧剛度的有級調(diào)節(jié)和車高的自動調(diào)節(jié)控制。電控懸架系統(tǒng)具有以下3個功能：(1)車高調(diào)節(jié)功能。不管車輛負載在規(guī)定范圍內(nèi)如何變化，都可以保證車高一定，可大大減少汽車在轉向時產(chǎn)生的側傾。當車輛在凹凸不干的道路上行駛時可提高車身高度，當車輛高速行駛時又可使車身高度降低，以減少風阻并提高車輛的操縱穩(wěn)定性。(2)衰減力調(diào)節(jié)功能。其功用是提高車輛的操縱穩(wěn)定性，在急轉彎、急加速和緊急制動時可以抑制車輛姿態(tài)的變化(減少俯仰角、后仰角、側傾角)。(3)控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)。利用彈性元件的彈性或剛性系數(shù)變化控制車輛起步時的姿勢。

電控懸架系統(tǒng)的結構如下圖所示，它具有車高調(diào)節(jié)、懸架剛度和減振器阻尼系數(shù)“軟?中?硬”有級轉換控制的功用。功能：可調(diào)懸掛剛度（可改變彈簧的剛度的減振器的阻尼力）和穩(wěn)定全車車身高度懸掛剛度：95年以前三個級：軟中硬

95年以后：九個級別

懸掛剛度 避震器阻尼力 彈簧剛度軟 軟 軟中 中 硬硬硬 硬注意：減振的阻尼系數(shù)和彈簧的剛度是連動的，改變減振的阻尼系數(shù)，彈簧的剛度一定會變化 車身高度：有兩個級別，標準和高第七節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)組成：1、空氣彈簧：帶減振器功能，減振力可變，剛度可變，高度可變2、空氣壓縮機3、傳感器：車身高度、轉向、車速、節(jié)氣門開度4、執(zhí)行器：高度控制閥、懸架控制執(zhí)行器5、控制開關：高度控制開關、模式選擇開關、停車燈開關6、ECU（一）零部件在汽車上的位置如下圖所示：

下圖為凌志LS400轎車電控懸架系統(tǒng)示意圖：（二）電控懸架控制電路如下圖為凌志LS400轎車電控懸架系統(tǒng)控制電路：

（三）電控懸架結構原理

1.傳感器

A.車高傳感器

B.轉向傳感器

C.其他轉向器和開關如車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、車門傳感器、高度控制開關、模式選擇開關、停車燈開關等。（1）車高傳感器①作用：檢測車身高度和變化的速度，電腦通過對該信號進行分析，使懸掛執(zhí)行器工作，使不論在何路面上行駛，都能保證最佳的懸掛剛度；使不論車輛負載如何變化，都能保證車身水平和高度不變。②位置：裝在底盤下，一般傳感器的一端與車身相連，一端與車轎相連③結構：光電偶合元件遮光板④高度傳感器的調(diào)整⑤高度傳感器的調(diào)整（2）轉向傳感器結構和高度控制傳感器相似。

2、其他傳感器和控制開關①開關選擇懸架的剛度和減振力

A、SPORT：運動自動控制－剛度大，減振力中；

B、NORM：標準自動控制－根據(jù)車速自動改變剛度和減振力。②指示燈作用：指示目前彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)大小，當該燈亮著表示彈簧的剛度處于“軟”的位置。③位置形狀：如圖④檢測：當懸掛開關處于“NORM”時該燈熄滅，當懸掛開關處于“SPORT”時該燈亮。1）LRC開關及指示燈（2）高度控制開關①選擇車身高度控制方式縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸A、HIGH－高值自動控制，車身偏高

B、NORM－常規(guī)值自動控制內(nèi)壓縮空氣量的減低。②作用：駕駛員控制車身初始的高度③位置：中央控制盒④檢測：操縱開關觀察車身的變化，失效就不能變化關⑤注意：從操縱開關到車身變化會有一段延遲,高度變化量一般為10-30mm高度控制開關位置圖（3）高度ON/OFF開關作用：強制停止懸掛電腦對車身高度自動控制防止車輛在維修時空氣彈簧中的空氣排出，導致發(fā)生車輛“爬下”現(xiàn)象發(fā)生。位置：安裝在后備箱內(nèi)，舉升汽車時關閉。檢測：當該開關處于“OFF”位置，操縱高度控制開關無效。（當處于ON位置，開關斷開。）注意：在頂起車輛或吊車是，務必要關斷這個開關，如果沒有關掉而頂起車輛，空氣就會從氣缸排出，當放下車輛時，車身底部就會撞到千斤頂，汽車不能行駛。也就是俗稱車輛“爬下”。高度控制通斷開關的位置圖（4）停車燈開關①作用：判斷汽車是否處于制動狀態(tài)，防止制動時點頭現(xiàn)象的發(fā)生。②位置：制動踏板下③檢測：制動時在電腦11號腳測到12V電壓④失效的故障：系統(tǒng)不具有防制動點火的功能（防車頭下沉控制功能不起作用）（5）節(jié)氣門位置傳感器①作用：將節(jié)氣門開度轉化成電壓信號通過發(fā)動機電腦傳遞給懸掛電腦，判斷車輛是否處于起步或急加速狀態(tài)，防止車輛在起步或急加速時“下坐”現(xiàn)象發(fā)生。②如何傳遞信號：③檢測：隨著節(jié)氣門從全關到全開，在電腦23、24、31腳能交替測量到0和5V電壓。④失效后：不能進行防車尾下坐控制。（1）高度控制電磁閥用于控制進入或放出空氣彈簧的壓縮空氣，從而改變彈簧的和車身的高度。3.執(zhí)行器

車身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。高度控制閥也稱進氣閥①作用：當車身高度偏低，電腦就讓壓縮機產(chǎn)生壓縮空氣稍后打開相應的進氣閥，相應的氣缸因得到空氣而上升。②位置：前面二個進氣閥在壓縮機附近，后面二個進氣閥在車輛后橋附近。③檢測：電阻：9-15歐姆；不能漏氣④注意：存儲該故障，系統(tǒng)不進行自動穩(wěn)定高度，開關點火開關就能恢復。⑤高度控制閥的位置（2）懸掛的執(zhí)行器①作用：接收電腦傳遞過來的電信號，執(zhí)行器內(nèi)的馬達就動轉，馬達就帶動控制桿轉動，使彈簧的剛度和避震器的阻尼系數(shù)達到理想值。②位置：在每個避震器的頂部③工作原理：④檢測：加電測試電阻3-6歐姆左右注意：如果存儲該故障碼，系統(tǒng)不進行懸掛剛度控制，開閉點火開關再打開就能恢復其功能。⑤執(zhí)行器原理圖執(zhí)行器原理圖⑥執(zhí)行器結構⑦執(zhí)行器的位置

⑧執(zhí)行器外觀(3)空氣壓縮機

車身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。①作用：產(chǎn)生壓縮氣體，充入懸掛系統(tǒng)的氣缸，使車身高度上升。位置：在發(fā)動機室的右前角，②檢測：電流：14A以下；運轉：加電測試壓力，大于8公斤；密封：不能漏氣③注意當壓縮機的工作電流過大時，會記憶42碼，在點火開關打開70分后自動恢復正常。(4)干燥器①干燥器的作用：除去壓縮機所供應壓縮空氣的濕氣。②干燥劑：硅膠③特點：可重復利用④位置：在壓縮機的后部，緊跟壓縮機⑤注意：無論何時將干燥器從車上拆下，務必要密封空氣管道連接處，以保持硅膠的初始性能。(5)排氣閥

車身高度由氣缸內(nèi)的壓縮空氣量來決定的，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的增多而增高，隨著氣缸內(nèi)壓縮空氣量的減少而降低。①作用：當電腦判斷車身高度偏高時，控制排氣閥打開，相應氣缸內(nèi)的壓縮空氣就從排氣閥排出。②位置：在干燥器本體上③檢測：電阻20歐姆不能漏氣④注意：存儲該故障，系統(tǒng)不進行自動穩(wěn)定高度，開關點火開關就能恢復。⑤排氣閥位置圖（6）高度控制指示燈①作用：提示作用，當車輛達到預定高度，相應的指示燈就亮起?？赏ㄟ^它提醒系統(tǒng)出了故障可通過它讀取系統(tǒng)故障碼②位置：在儀表板上③高度指示燈位置圖④高度指示燈位置圖-ls400-97年4、空氣彈簧與減振器1）、帶減振器的空氣彈簧（1）剛度、高度可調(diào)的空氣彈簧

1－輔氣室（剛性，容積不變）

2－主氣室（柔性，容積可變）

3、4－減振器

A、剛度的調(diào)節(jié)主、輔氣室之間通過一個閥門相通，懸架控制執(zhí)行器控制閥門的開度，改變兩者之間氣體通路的大小，使被壓縮的空氣量發(fā)生變化，從而改變空氣彈簧的剛度。

B、高度的調(diào)節(jié)高度控制電磁閥在ECU的控制下，可將壓縮空氣送入空氣彈簧，或將空氣彈簧內(nèi)的空氣放出，從而改變空氣彈簧的高度。

車高的自動調(diào)節(jié)控制。如圖：

(2)彈簧剛度執(zhí)行機構：由剛度控制閥與執(zhí)行機構等組成(3).空氣壓縮機和高度控制閥(4).電控懸架的控制邏輯電控懸架在控制懸架剛度和阻尼系數(shù)均有兩種或三種控制模式，即“標準、運動、高”模式，而每一種模式又有軟、中、硬三種狀態(tài)。

2）.減振力可調(diào)的減振器

(1)懸架控制執(zhí)行器在ECU的控制下，通過連接桿帶動閥門開大或關小，從而改變減振力。減振力和剛度同時變化，剛度越高，減振力應越大。

(2)工作原理：電控懸架中的阻尼控制是在減振器結構中采用簡單的控制閥，通過在最大、中等、最小的流通面積之間的變換，改變減振液的流通快慢，達到阻尼系數(shù)的有級調(diào)節(jié)。

(3)具體的調(diào)節(jié)過程如下圖所示：

(4)阻尼轉換執(zhí)行機構：裝在減振器上部，由直流電機、減速齒輪、控制桿、電磁鐵和擋塊組成。如下圖所示：

(5)以下為幾種目前轎車使用的減震器：第八節(jié)前懸架的故障診斷與檢修（一）前懸架的拆裝轎車的前懸架均為獨立懸架，基本結構大致相同，但是具體結構各不相同。如轎車轉向驅動橋的外等速萬向節(jié)均為球籠式，而內(nèi)等速萬向節(jié)捷達和桑塔納轎車為可伸縮球籠式，富康轎車為三叉式。

1.捷達轎車前懸架的拆卸（1）車輪與轉向節(jié)的拆卸（2）轉向節(jié)的分解（3）前減振器的拆卸與分解（4）梯形臂的拆卸與分解（5）萬向節(jié)軸的拆卸與分解

2.捷達轎車前懸架的安裝（1）副車架、橫向穩(wěn)定桿與梯形臂的安裝（2）轉向節(jié)與輪轂的組裝（3）轉向節(jié)與前減振器的安裝（4）萬向節(jié)的組裝（5）萬向節(jié)軸的安裝（6）車輪的安裝

3.前輪定位角的測量與調(diào)整（二）前懸架零件的檢修

1.萬向節(jié)軸的檢查

2.前減振器的檢查

3.前輪轂與轉向節(jié)的檢查

4.副車架、橫向穩(wěn)定桿和梯形臂的檢查

5.車輪的檢查（三）前懸架的故障與排除方法

1.前懸架有噪聲

2.萬向節(jié)傳動軸有噪聲

3.前輪自動跑偏

4.前輪擺動第九節(jié)后懸架的故障診斷與檢修（一）后懸架的拆裝

1.捷達轎車后懸架的拆卸（1）車輪的拆卸（2）后減振器用后橋體的拆卸

2.捷達轎車后懸架的安裝（1）后橋體的組裝與安裝（2）后減振器的組裝與安裝（3）短軸與軸承的安裝（4）后輪定位角的檢查

（二）后懸架零件的檢修

1.后車輪與短軸的檢查

2.后橋體的檢查

（三）后懸架的故障與排除方法

1.后輪擺動

2.后懸架噪聲第十節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與維修

（一）常見項目的檢查與調(diào)整

1.維修時注意事項

2.高度的檢查與調(diào)整

3.高度調(diào)節(jié)功能的檢查

4.彈簧剛度和阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)功能的檢查方法：用專用導線將TDCL或檢查連接器端子TC與E1跨接，此時應感覺到懸架剛度與阻尼系數(shù)變?yōu)椤坝病睜顟B(tài)。如圖：

5.排氣閥的檢查

6.供氣系統(tǒng)的漏氣檢查（二）自診斷系統(tǒng)

1.懸架指示燈檢查，如圖為懸架指示燈：

2.故障碼的讀取

3.查碼與檢修

4.故障碼的清除（三）常見故障診斷

1.懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈

2.高度控制失靈（一）、LS400懸掛具體的功能1、駕駛員控制：駕駛員可控制懸掛的基本剛度和初始車身高度2、防車尾下坐控制：防上在起步工突然加速時車輛后端下沉3、防側傾控制：防在中高速過度轉彎時車輛過度傾斜4、防車頭下沉控制：防止制動中車輛頭部下沉高速控制（美規(guī)車）：提高高速行駛時車輛的穩(wěn)定性5、不平整控制：提高在不平路面行駛的舒適性6、自動高度控制：不論車上是否有幾個人員，都能保證車身處于水平和車身高度不變（二）、系統(tǒng)的工作原理和檢測

1、電腦pin腳圖

1.1檢查表1.2診斷代碼82----轉向傳感器83----停車燈開關84----門燈開關85----節(jié)氣門位置信號91----車速傳感器92----高度控制開關93----LRC開關2、減震器和彈簧剛度的控制

開關LRC檢測：變化開關的位置在電腦10號腳能測到電壓為0V或12V，失效后駕駛員不能控制懸掛剛度3、轉向傳感器檢測：隨著方向盤的轉動在電腦28或29腳能測到0V或5V電壓，失效后不能防側傾控制功能失效3.1輸入信號檢查目的：這是檢查轉向傳感器等信號正否正常1、KEYOFF將每個檢查項目調(diào)到A狀態(tài)2、連接診斷座TS和E13、點火開關打開（正常高度控制指示燈會亮2秒后閃亮）4、將每個檢查項目調(diào)到B狀態(tài)5、連接診斷座TC和E1由高度傳感器指示燈讀碼下

檢測：制動時在電腦11號腳測到12V電壓

失效的故障：防車頭下沉控制功能不起作用）4、停車燈開關5、節(jié)氣門位置傳感器檢測：隨著節(jié)氣門從全關到全開，在電腦23、24、31腳能交替測量到0和5V電壓。失效后不能進行防車尾下坐控制6、懸掛的執(zhí)行器檢測：加電測試電阻3-6歐姆左右注意：如果存儲該故障碼，系統(tǒng)不進行懸掛剛度控制，開閉火開關再打開就能恢復其功能6-5、執(zhí)行器原理7、空氣彈簧總成檢測：7.1減震器：發(fā)熱、自動回位、阻力、平順性、阻尼系數(shù)是否可變、漏油7.2氣缸：是否會漏氣8、LRC指示燈如圖檢測：當懸掛開關

處于“NORM”時該燈熄滅，當懸掛開關處于“SPORT”時該燈亮。9、高度控制開關檢測：操縱開關觀察車身的變化，失效就不能變化注意：從操縱開關到車身變化會有一段延遲,高度變化量一般為10-30mm9-5、高度控制開關位置圖10、高度傳感器檢測：前提：讀到相關故障碼為了檢測汽車高度和因道路不平路面而引起的懸掛振動，每個車輪都裝有高度傳感器前提：讀到相關故障碼步驟：A、電源B、與電腦連線C、換個好的傳感器D、電腦注意：當系統(tǒng)有關該故障碼，系統(tǒng)不進行穩(wěn)定車身高度和懸掛剛度控制。把點火開關關閉又打開，就能恢復控制功能。在腦的4、5、6、7、43、44頻率存在10-5-1、調(diào)整：在車身高度不正常時，可以調(diào)整高度傳感器控制連桿。10-5-2、高度傳感器的調(diào)整10-5-3、高度傳感器的調(diào)整11、高度控制通斷開關11.1檢測：當該開關處于“OFF”位置，操縱高度控制開關無效。（當處于ON位置，開關斷開。）11.2注意：在頂起車輛或吊車是，務必要關斷這個開關，如果沒有關掉而頂起車輛，空氣就會從氣缸排出，當放下車輛時