第一章：導(dǎo)論引言自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史

第一節(jié)：引言自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用航天計(jì)算機(jī)地面交通醫(yī)學(xué)軍事家用電器住宅經(jīng)濟(jì)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)電梯傻瓜相機(jī)自控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械手水下機(jī)器人喂食機(jī)器人醫(yī)療器械智能樓宇第一節(jié)：引言總結(jié)：自動(dòng)控制技術(shù)是通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用的。自動(dòng)控制理論是關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)方法的一般理論。第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的基本概念人工控制系統(tǒng)流入腦眼手給定水位水位流出(a)第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)流入給定信號(hào)水位流出控制信號(hào)控制器水位信號(hào)傳感器浮子執(zhí)行器(b)自動(dòng)控制系統(tǒng)第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)框圖第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制的基本方式開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制復(fù)合控制第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)按數(shù)學(xué)模型的特征線性與非線性集中參數(shù)與非集中參數(shù)按信號(hào)的性質(zhì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)與離散時(shí)間信號(hào)混合系統(tǒng)第二節(jié)：自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量SISO系統(tǒng)與MIMO系統(tǒng)按信號(hào)或被控對(duì)象模型的確定性確定性系統(tǒng)與非確定性系統(tǒng)第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)建模數(shù)學(xué)模型描述系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)之間或它們與系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式方法機(jī)理建模系統(tǒng)辯識(shí)第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)分析對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求：

系統(tǒng)的被控對(duì)象應(yīng)迅速準(zhǔn)確地按參考信號(hào)的變化而相應(yīng)變化，且盡量減少任何干擾信號(hào)的不利影響穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性方法定量定性第三節(jié)：控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)根據(jù)被控對(duì)象的特點(diǎn)以及對(duì)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求，構(gòu)造適當(dāng)?shù)目刂破鱽?lái)滿足對(duì)控制系統(tǒng)的要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程不是一個(gè)簡(jiǎn)單的一次可以完成的過(guò)程，而是一個(gè)