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文檔簡介
轉臺的基本結構簡介
1蝸輪雙蝸桿轉臺
1.1用于蝸輪雙蝸桿轉臺的幾個重要標準功能部件
1.1.1蝸輪雙蝸桿1.1.2YRT轉臺專用軸承1.1.3HEIDENHAIN編碼器1.2蝸輪雙蝸桿轉臺結構
見CAD工作臺與YRT軸承內圈固聯(lián),YRT軸承外圈與轉臺殼體固聯(lián),蝸輪與YRT軸承內圈另一側固聯(lián),這樣,當蝸輪旋轉時,軸承內圈和工作臺隨之轉動。
剎車片與蝸輪固聯(lián),當有外力推動剎車片并壓緊在殼體上時,剎車片與殼體間產生滑動摩擦,摩擦力阻止蝸輪旋轉,從而阻止工作臺旋轉。編碼器內圈通過連接件與工作臺固聯(lián),編碼器外圈亦即編碼器殼體與轉臺殼體固聯(lián),這樣,當工作臺旋轉時,編碼器內圈隨之轉動。編碼器內圈與工作臺的角向位置相同。
2力矩電機直驅轉臺2.1用于直驅轉臺的幾個重要標準功能部件
2.1.1力矩電機ETELTMB-SIEMENS1FW6-
2.1.2YRT轉臺專用軸承(同蝸輪蝸桿)2.1.3HEIDENHAIN編碼器(同蝸輪蝸桿)2.2力矩電機直驅轉臺結構
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