鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)金鄉(xiāng)職業(yè)中專(zhuān)王琳2/1/20231鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

在該機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的桿4稱為機(jī)架；桿1和桿3稱為連架桿；不與機(jī)架直接連接的桿2稱為連桿。ADBC4123復(fù)習(xí)回顧1.說(shuō)出四個(gè)構(gòu)件的名稱和位置2.什么是曲柄？什么是搖桿？如果桿1或桿3能繞其回轉(zhuǎn)中心A或D作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為曲柄。若僅能在小于360O的某一角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為搖桿。2/1/20232縫紉機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)把腳踩踏板的運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的?2/1/20233

1、學(xué)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式；

2、掌握曲柄存在的條件及鉸鏈四桿

機(jī)構(gòu)三種基本形式的判別方法；

3、學(xué)習(xí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式

及應(yīng)用。曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的判別方法學(xué)習(xí)目標(biāo)：重點(diǎn)難點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2/1/20234曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式2/1/20235曲柄存在的條件2/1/20236四桿機(jī)構(gòu)中，要有曲柄存在，必須同時(shí)滿足下列兩個(gè)條件：1.連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；2.最長(zhǎng)桿和最短桿的長(zhǎng)度之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和想一想：四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的條件是什么？本節(jié)重點(diǎn)之一2/1/20237最短桿AB為機(jī)架，此時(shí)為：1.當(dāng)a+d≤c+b時(shí)：a為最短桿；d為最長(zhǎng)桿與最短桿相對(duì)的桿CD為機(jī)架，此時(shí)為：與最短桿相鄰的桿AD為機(jī)架，此時(shí)為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的判別方法本節(jié)重點(diǎn)之二2/1/20238

無(wú)論哪根桿為機(jī)架都為:雙搖桿機(jī)構(gòu)2.當(dāng)a+d>c+b時(shí)：a為最短桿；d為最長(zhǎng)桿本節(jié)重點(diǎn)之二2/1/20239只形成雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿鄰桿為機(jī)架，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

最短桿為機(jī)架，雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿對(duì)桿為機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)Lmin+Lmax>L1+L2歸納：判別方法2/1/202310例題：如下圖所示，判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種基本形式？ADBC230130200180分析由已知可得：230mm+130mm<200mm+180mm即AD+AB<BC+CD滿足Lmax+Lmin≤L

1+L2而且以最短桿相鄰的桿為機(jī)架，因此，該機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ADmax=230mm,ABmin=130mm,2/1/202311練習(xí)1：判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式90

11070401007012045507010060501007090ABCDA：雙曲柄機(jī)構(gòu)B：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C：雙搖桿機(jī)構(gòu)D：雙搖桿機(jī)構(gòu)2/1/202312AB或CD以BC為機(jī)架，得到以AD為機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu),作為機(jī)架的桿是：ADCB練習(xí)24504003002002/1/202313應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛,下面是一些應(yīng)用實(shí)例：1、以曲柄為主動(dòng)件,搖桿為從動(dòng)件。把主動(dòng)件的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式:雷達(dá)裝置2/1/202314生活中還有哪些類(lèi)似的應(yīng)用？剪刀機(jī)碎石機(jī)應(yīng)用實(shí)例2/1/2023152

、以搖桿為主動(dòng)件,曲柄為從動(dòng)件。應(yīng)用實(shí)例運(yùn)動(dòng)形式：把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2/1/202316知識(shí)小結(jié)：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)2、曲柄存在的條件及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式的判別方法3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式及應(yīng)用實(shí)例是縫紉機(jī)、雷達(dá)、碎石機(jī)、攪拌機(jī)。Lmin+Lmax>L1+L2是2/1/202317選擇題：1、以下關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的敘述正確的是（）。

A、只能以曲柄為主動(dòng)件B、搖桿不可以作主動(dòng)件

C、主動(dòng)件既可能作整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以作往復(fù)擺動(dòng)

D、以上都不對(duì)2、桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是（）機(jī)構(gòu)？

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)3．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，（）有無(wú)存在是機(jī)構(gòu)基本形式的根本區(qū)別

A機(jī)架B連桿C曲柄4、若將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中最短桿的對(duì)面桿改為機(jī)架，則得到（）

A雙曲柄機(jī)構(gòu)B雙搖桿機(jī)構(gòu)

C曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鞏固練習(xí)CDCB2/1/202318作業(yè)1.課后詳細(xì)閱讀課本第121頁(yè)