慣性測(cè)試技術(shù)及測(cè)試設(shè)備

發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)姓名：王晨伊學(xué)號(hào)：2120121019慣性器件測(cè)試的目的和意義基本目的：要確定陀螺儀在系統(tǒng)中使用的時(shí)間內(nèi)連續(xù)、正常工作的性能，同時(shí)還要研究陀螺儀對(duì)使用環(huán)境和工作條件變化的反應(yīng)。（可靠性、精度）意義：?現(xiàn)代慣性系統(tǒng)對(duì)陀螺和加速度計(jì)的精度提出了更高的要求，同時(shí)也對(duì)可靠性、可操作性、可維護(hù)性、體積、重量、成本的要求越來越高。?提高硬件的性能是有限的，并且需要花費(fèi)大量的成本。?用軟件的方法，在一定范圍內(nèi)對(duì)慣性器件的誤差進(jìn)行建模和補(bǔ)償，即可有效提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度，也減少了硬件成本。慣性測(cè)試技術(shù)的分類定型試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)診斷試驗(yàn)按目的分類慣性測(cè)試技術(shù)的分類靜態(tài)試驗(yàn)漂移實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)按輸入輸出的響應(yīng)情況分類伺服法(轉(zhuǎn)臺(tái)反饋法)力矩反饋法(力矩平衡法)慣性測(cè)試技術(shù)的分類單表測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試按是否處于系統(tǒng)中來分類慣性器件測(cè)試技術(shù)的關(guān)鍵因素慣性器件測(cè)試技術(shù)的關(guān)鍵因素誤差模型的建立測(cè)試設(shè)備的研制和使用測(cè)試環(huán)境的要求和控制測(cè)試數(shù)據(jù)的分析和處理測(cè)試工作的自動(dòng)化慣性器件測(cè)試的常見技術(shù)設(shè)備慣性器件的測(cè)試需要專門的測(cè)試設(shè)備。測(cè)試設(shè)備是評(píng)定慣性器件性能的工具，沒有高精度的測(cè)試設(shè)備，就不能實(shí)現(xiàn)前面介紹的測(cè)試目的。為了精確測(cè)試慣性儀表的精度，其測(cè)試設(shè)備的自身精度必須比被測(cè)件更高，一般來說，測(cè)試設(shè)備的精度要高一個(gè)數(shù)量級(jí)，或者說測(cè)試設(shè)備的誤差應(yīng)該是被測(cè)儀表誤差的10%。并且要求測(cè)試設(shè)備具有高的分辨率、重復(fù)性和穩(wěn)定性。慣性器件測(cè)試的常見技術(shù)設(shè)備TS201E雙軸手動(dòng)位置轉(zhuǎn)臺(tái)ts202e雙軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)SLD-S2型程控伺服轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)：位置轉(zhuǎn)臺(tái)速度轉(zhuǎn)臺(tái)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)慣性器件測(cè)試的常見技術(shù)設(shè)備PB300型實(shí)驗(yàn)用離心機(jī)TD-6M臺(tái)式低速大容量離心機(jī)貝克曼高速離心機(jī)離心機(jī)：為陀螺測(cè)試提供所需的大的常值加速度。慣性器件測(cè)試的常見技術(shù)設(shè)備電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)—垂直振動(dòng)臺(tái)體系列振動(dòng)臺(tái)：沖擊與振動(dòng)測(cè)試設(shè)備，用于考核陀螺在沖擊和振動(dòng)狀態(tài)下性能變化，確定其可靠性指標(biāo)。通常是最后使用的測(cè)試設(shè)備。慣性器件測(cè)試的常見技術(shù)設(shè)備地理子午線基準(zhǔn)地理子午線基準(zhǔn)：進(jìn)行陀螺漂移測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)各軸需要進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)。慣性器件測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)新的測(cè)試方法和相應(yīng)的測(cè)試設(shè)備的研究。數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化和擴(kuò)充。慣性器件測(cè)試時(shí),