第八講SPCE061A之C語言應(yīng)用前言這個ppt的重點在于講述如何使用C語言來對SPCE061A單片機進行編程。希望這個ppt對同學(xué)們有所幫助。

目錄凌陽C語言簡介凌陽C語言基礎(chǔ)C和匯編混合編程用C來直接控制硬件

凌陽C語言簡介

用C語言編程的優(yōu)點寄存器分配、數(shù)據(jù)類型等由編譯器管理。編程及調(diào)試的時間減少，大大縮短開發(fā)周期。明顯增加軟件可讀性，便于改進和擴充。

用C語言可以很方便地對SPCE061A進行編程IDE直接提供了C語言的開發(fā)環(huán)境，C函數(shù)和匯編函數(shù)可以方便地進行相互調(diào)用。SoftwareLibraries

StandardClibrary

Hardwarelibrary SACM(Sunplusaudiocodingmethod)

凌陽C語言基礎(chǔ)

unSPGCC認可的基本數(shù)據(jù)類型及其值域數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)長度(bit)值域char16-32768~32767short,int16-32768~32767long32-2147483648~2147483647

unsignedchar160~65535unsignedshortunsignedint160~65535

unsignedlong320~4294967295

float,double32以IEEE格式表示的32位浮點數(shù)

數(shù)據(jù)類型應(yīng)該注意的地方char和unsignedchar為16位 這與一般機器使用的GCC數(shù)據(jù)類型之間有一些差別。float與double均存儲為32位浮點數(shù)

unSP匯編的float與double分別是32位與64位浮點數(shù)。

關(guān)于變量的signed和unsigned如果使用signed和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型，將使存儲空間成倍增長。 因為使用signed和unsigned兩種數(shù)據(jù)類型的庫函數(shù)是不同的，使用signed和unsigned，就得同時使用這兩種格式類型的庫函數(shù)，最好采用unsigned格式。 在編程時，如果只強調(diào)程序的運算速度而又不進行負數(shù)運算時，最好采用unsigned格式。關(guān)于實參求值順序unSPIDE和TurboC一樣，實參的求值順序是從右到左的，如下例：

i=3;printf("%d,%d",i,i++);

輸出4,3

C和匯編混合編程

混合編程的三個方面C調(diào)用匯編函數(shù)匯編調(diào)用C函數(shù)

C中嵌入在線匯編

C調(diào)用匯編函數(shù)要求匯編函數(shù)名也以下劃線“_”為前綴 因為C編譯器產(chǎn)生的所有標號都以下劃線“_”為前綴。在進行參數(shù)傳遞時，參數(shù)以相反的順序（從右到左）被壓入棧中。

匯編函數(shù)的16位返回值存放在寄存器R1中。32位的返回值存入寄存器對R1、R2中；其中低字在R1中，高字在R2中。C調(diào)用匯編的小例子

externintADD();intmain(void){inti,j,SUM;i=2;j=3;SUM=ADD(i,j);return0;}

.CODE.PUBLIC_ADD_ADD:.PROCPUSHBPTO[SP]; BP=SP+1;R1=[BP+3];//取得第一個參數(shù)R2=[BP+4];//取得第二個參數(shù)R1+=R2;POPBPFROM[SP];RETF;.ENDP

匯編調(diào)用C小例子EXTERNAL_ADD;.RAM.VARSUM.CODE.PUBLIC_main;_main:R1=3;PUSHR1TO[SP];//第2個參數(shù)//入棧R1=2;PUSHR1TO[SP];//第1個參數(shù)//入棧CALL_ADD;[SUM]=R1;SP+=2;//恢復(fù)SP指針.ENDC函數(shù)：int

ADD(int

i,intj){i=i+j;returni;}

C中嵌入在線匯編在線匯編指令格式：asm(“匯編指令模板”：輸出參數(shù)：輸入?yún)?shù))

利用嵌入式匯編寫端口寄存器

在C對P_IOA_Dir賦值0x1234，則嵌入?yún)R編的實現(xiàn)方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0x7002”);intmain(void){

asm("[P_IOA_Dir]=%0"::"r"(0x1234));}

利用嵌入式匯編讀端口寄存器

把P_IOA_Dir的值讀出并保存在C中的一個int變量j里

，則嵌入?yún)R編的方式如下：asm(“.defineP_IOA_Dir0x7002”);intmain(void){

intj; asm("%0=[P_IOA_Dir]" :"=r"(j));}

用C來直接控制硬件

使用純C對寄存器進行操作#defineP_IOA_Dir (volatileunsignedint*)0x7002intmain(void){

intj; *P_IOA_Dir=0x1234;j=*P_IOA_Dir;

}

用C進行IO設(shè)置//設(shè)置A口為帶下拉電阻的輸入

*P_IOA_Dir＝0;*P_IOA_Attrib＝0;*P_IOA_Data＝0;

//設(shè)置B口為同相低電平輸出

*P_IOA_Dir＝0xffff;*P_IOB_Attrib＝0xffff;*P_IOB_Data＝0; 用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

#defineP_SystemClock(volatileunsignedint*)0x7013

*P_SystemClock=System_InformationSystemInformation=CPUClock+32KMode+32KStatus+Fosc

PLL頻率睡眠狀態(tài)32K方式CPUclk選擇b15~b8b7~b5b4b3b2~b0用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

CPUClock的取值可以是以下幾種：

C_Fosc

FoscC_Fosc_Div_2 Fosc/2C_Fosc_Div_4 Fosc/4C_Fosc_Div_8 Fosc/8(默認值)C_Fosc_Div_16 Fosc/16C_Fosc_Div_32 Fosc/32C_Fosc_Div_64 Fosc/64C_Sleep Stop(睡眠)用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

32KHzMode的取值可以是以下幾種：C_StrongMode

強振模式C_AutoMode

弱振模式(默認值)32KHzSleepStatus的取值可以是以下幾種：C_32K_Work

睡眠時,32K時鐘仍工作(默認)C_32K_Off

睡眠時,32K時鐘停止工作用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

Fosc的取值可以是以下幾種：C_Fosc_24M 24.576M(默認值)C_Fosc_20M 20.480MC_Fosc_32M 32.768MC_Fosc_40M 40.960MC_Fosc_49M 49.152M用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

這個例子是進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置。讀者可以選擇不同的Fosc_CLK和CPU_CLK，觀察發(fā)光二極管亮滅快慢。

硬件連接：A口低八位接八個共陽的發(fā)光二極管現(xiàn)象：根據(jù)Fosc_CLK和CPU_CLK的不同，觀察發(fā)光二極管亮滅速度也不同用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

程序代碼#include"SPCE061A.h"void Delay();#defineFosc_CLK_RATEC_Fosc_49M;//Fosc#defineCPU_CLK_RATEC_Fosc_Div_2;//CPUClk用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

main(){ unsignedint

Fosc_CLK,CPU_CLK; *P_IOA_Dir=0x00FF;//IOA:[7..0]output *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0;用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

Fosc_CLK=Fosc_CLK_RATE; CPU_CLK=CPU_CLK_RATE; *P_SystemClock=Fosc_CLK|CPU_CLK;

用C進行系統(tǒng)時鐘設(shè)置

while(1){*P_IOA_Data=0x00FF;//LEDoffDelay();*P_IOA_Data=0;//LEDonDelay();}}用C寫中斷程序在IDE162下，中斷服務(wù)程序只能用匯編（包括嵌入式匯編）來寫。在IDE180下，用戶多了一種選擇，那就是可以用C來寫中斷?！肅寫中斷程序CASM功能INT_OFF()intoff禁止所有中斷INT_IRQ()int

irq僅允許irq中斷INT_FIQ()int

fiq僅允許fiq中斷INT_FIQ_IRQ()int

fiq,irq允許fiq和irq中斷IRQ_OFF()irqoff禁止irq中斷IRQ_ON()irqon允許irq中斷FIQ_OFF()fiqoff禁止fiq中斷FIQ_ON()fiqon允許fiq中斷用C寫中斷程序要求：定時0.5s，使A口的8個二極管閃爍。分析：定時0.5s采用哪個時基信號比較方便呢？SPCE061A單片機時基信號頻率豐富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多種頻率。我們可以很明顯的看出2Hz時基信號中斷是最方便的。只要觸發(fā)2Hz的時基信號中斷，就可以達到0.5s的定時目的。用C寫中斷程序#include “SPCE061A.h”main(){ INT_OFF(); *P_IOA_Dir=0x00FF; *P_IOA_Attrib=0x00FF; *P_IOA_Data=0x0000; *P_INT_Ctrl=C_IRQ5_2Hz;//Setupinterrupt

INT_IRQ();

while(1)

*P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;}用C寫中斷程序#include "SPCE061A.h"unsignedint

g_uiOutput=0x0000;voidIRQ5(void)__attribute__((ISR));voidIRQ5(void){ if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ5_2Hz) { //I