氣液壓傳動曹湧華東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院緒論一、傳動的基本概念

機(jī)器的組成

輔助系統(tǒng)原動機(jī)部分傳動部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原動機(jī)：整機(jī)的動力源，提供系統(tǒng)所需的驅(qū)動功率。

蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)傳動部分：

將原動機(jī)的機(jī)械動力提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并改變原有運(yùn)動的形式、方向和大小。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)機(jī)器所需的功能和動作?？刂葡到y(tǒng)：控制和調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)。電力拖動控制、電氣自動控制、電液控制輔助系統(tǒng)：機(jī)器的潤滑、顯示、照明、保護(hù)等。傳動的類型

液壓（氣壓）傳動研究對象和定義

一、液壓（氣壓）傳動定義

液壓與氣壓傳動是以有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為能源介質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動和自動控制的學(xué)科。液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)液壓油氣壓系統(tǒng)工作介質(zhì)壓縮空氣二、液壓傳動的工作原理在液壓傳動系統(tǒng)中，是依靠工作介質(zhì)的壓力能來傳遞動力。

輸出力的產(chǎn)生液體的靜壓力運(yùn)動的產(chǎn)生液體的流動三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位三通手動換向閥的作用：打開/關(guān)閉傳動系統(tǒng)二位三通手動換向閥拉向左側(cè)時，液壓泵輸出壓力油經(jīng)該閥流回油箱，系統(tǒng)停止。三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位五通手動換向閥的作用：控制液壓缸運(yùn)動方向二位五通手動換向閥拉向右側(cè)時，液壓泵輸出壓力油通入液壓缸左腔，液壓缸向右側(cè)移動。三、典型液壓傳動系統(tǒng)的工作過程機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)二位五通手動換向閥的作用：控制液壓缸運(yùn)動方向二位五通手動換向閥拉向左側(cè)時，液壓泵輸出壓力油通入液壓缸右腔，液壓缸向左側(cè)移動。系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換過程驅(qū)動設(shè)備機(jī)械能表現(xiàn)形式轉(zhuǎn)矩×角速度液壓油的壓力能液壓泵液壓系統(tǒng)輸出的機(jī)械能液壓缸表現(xiàn)形式壓力×流量表現(xiàn)形式力×速度（轉(zhuǎn)矩×角速度）四：液壓(氣壓)傳動系統(tǒng)的組成能源裝置：將驅(qū)動裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓油(壓縮空氣)壓力能的液壓元件→

液壓泵、空壓機(jī)空氣壓縮機(jī)內(nèi)嚙合齒輪泵執(zhí)行元件：將液壓油(壓縮空氣)的壓力能轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)輸出的機(jī)械能的液壓(氣壓)元件→

液壓缸、氣缸、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)。氣缸液壓馬達(dá)控制調(diào)節(jié)裝置：對液壓(氣壓)系統(tǒng)的壓力、流量、介質(zhì)流動向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的元件→

各類液壓(氣壓)閥電磁換向閥溢流/順序閥壓力繼電器節(jié)流閥輔助元件：油箱、油管、接頭、過濾器、蓄能器和壓力計(jì)等在系統(tǒng)中起輔助作用，卻不可或缺的元件。液壓(氣壓)輔助元件工作介質(zhì)：系統(tǒng)中用以傳遞動力和信號的流體，即液壓油和壓縮空氣。壓縮空氣的凈化與儲存液壓油及油源裝置五、液壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓傳動系統(tǒng)是以液體為傳輸介質(zhì)(通常為液壓油)。液壓傳動必須在密閉的容器內(nèi)進(jìn)行。液壓傳動是依靠液體的壓力能來傳遞動力，其中力或力矩是由液體的靜壓力來傳遞的；速度或角速度是由液體的流量傳遞的。液壓傳動系統(tǒng)中液體壓力的形成和大小是由負(fù)載決定的。六、液壓傳動系統(tǒng)職能符號在設(shè)計(jì)和分析液壓或氣動回路時，將各個液壓或氣動元件進(jìn)行簡化，舍卻其具體結(jié)構(gòu)，而突出其作用和功能，就形成了液壓或氣動元件的職能符號圖。系統(tǒng)職能符號圖中各液壓元件均處于靜止位置(不工作時)在液壓系統(tǒng)的職能符號圖中，一些特殊的非標(biāo)液壓元件，允許用其結(jié)構(gòu)原理圖代替。機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)的職能符號圖七：液壓傳動應(yīng)用與發(fā)展液壓傳動的發(fā)展概況

液壓傳動已經(jīng)有二三百年的歷史。17世紀(jì)中葉，帕斯卡提出靜壓傳遞原理，到18世紀(jì)末，英國制成第一臺水壓機(jī)。19世紀(jì)末，德國制成了液壓龍門刨床；美國制成了液壓轉(zhuǎn)塔車床和磨床。液壓傳動技術(shù)真正的成熟發(fā)展時期是在20世紀(jì)中葉，隨著科技的發(fā)展，液壓傳動技術(shù)與計(jì)算機(jī)、自動化等技術(shù)緊密融合，逐步滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域并向著高壓、高速、高效、低能耗和高度集成化的方向發(fā)展。我國液壓工業(yè)始于20世紀(jì)50年代，最初用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后用于拖拉機(jī)等工程機(jī)械。1964年開始從國外引進(jìn)液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，并同時自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品?，F(xiàn)今我國液壓工業(yè)已取得了長足進(jìn)展，液壓元件已形成系列，并在各個工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動在工程領(lǐng)域的應(yīng)用行業(yè)名稱應(yīng)用場所舉例機(jī)床工業(yè)自動車床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)械叉車、龍門吊、裝卸機(jī)械、皮帶運(yùn)輸機(jī)礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)，液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)、電爐爐頂及電極升降機(jī)輕工機(jī)械注塑機(jī)、打包機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)汽車工業(yè)平板車、自卸式小車、高空作業(yè)車、汽車轉(zhuǎn)向器智能機(jī)械機(jī)器人、折臂式小汽車裝卸器、模擬駕駛艙航空、航天工業(yè)飛機(jī)起落架、艙門等軍事工業(yè)艦艇用炮塔轉(zhuǎn)位器、高炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、雷達(dá)轉(zhuǎn)向器觀看教學(xué)影片液壓傳動系統(tǒng)在機(jī)械制造與加工領(lǐng)域的應(yīng)用液壓鍛壓機(jī)液壓剪板機(jī)液壓刀架液壓車床液壓傳動系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用液壓支架液壓吊車挖掘機(jī)推土機(jī)液壓傳動系統(tǒng)在小型工程領(lǐng)域的應(yīng)用液壓