第七章全站儀測(cè)量●全站儀的認(rèn)識(shí)及操作●全站儀功能●自動(dòng)全站儀●全站儀記錄與數(shù)據(jù)傳輸2學(xué)時(shí)§7-

1全站儀的認(rèn)識(shí)及操作●定義：一種可以同時(shí)進(jìn)行角度（水平角、垂直角）測(cè)量和距離（斜距、平距、高差）測(cè)量，由機(jī)械、光學(xué)、電子元件組合而成的測(cè)量?jī)x器。(全稱全站型電子速測(cè)儀）●由于只要一次安置，儀器便可完成在該測(cè)站上

所有測(cè)量工作，故被稱為“全站儀”(Total-station)。一、概述測(cè)角:光學(xué)經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀測(cè)距:光電測(cè)距卷尺量距數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)全站儀的發(fā)展歷程全站儀半站儀△集電子測(cè)角、光電測(cè)距、點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量和點(diǎn)位放樣功能為一體的測(cè)量?jī)x器。電子全站儀圖全站儀全貌棱鏡全站儀棱鏡Singleprismsystem單棱鏡組Miniprism微型棱鏡Tripleprismsystem三棱鏡組二、構(gòu)造◆功能操作鍵及電源，◆照準(zhǔn)部、基座、電子度盤(pán)等部分組成,V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼------日本拓普GTS系列(了解)F1F2F3F40SETHOLDHSETP1POWER◆四種測(cè)量模式鍵ESC：操作取消鍵；操作有誤時(shí)，按此鍵可終此而返回上一菜單。ANG：進(jìn)入角度測(cè)量模式。：進(jìn)入距離測(cè)量模式。：進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量模式MEMU：進(jìn)入主菜單測(cè)量模式；可進(jìn)行點(diǎn)位放樣、數(shù)據(jù)采集等?！羲膫€(gè)軟功能鍵V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼F1F2F3F40SETHOLDHSETP1POWER其功能要看最下面顯示的命令含義而定。F4上p1：可翻到第二頁(yè)，翻到第二頁(yè)后如在測(cè)角模式下：V894536HR1702940MENUESCANG◢

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▼F1F2F3F4TiltREPV%P2POWER!

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幾種測(cè)量模式介紹

●角度測(cè)量模式

——可進(jìn)行水平角、豎直角測(cè)量。（開(kāi)機(jī)）●距離測(cè)量模式

——進(jìn)行水平角、豎直角、斜距、平距、高差測(cè)量。（在測(cè)角狀態(tài)下，按STAT鍵）●坐標(biāo)測(cè)量模式——進(jìn)行點(diǎn)的三維坐標(biāo)測(cè)量。（在測(cè)距狀態(tài)下，按FUNC鍵）●坐標(biāo)放樣模式——進(jìn)行點(diǎn)的三維坐標(biāo)放樣。（在測(cè)距狀態(tài)下，按FUNC鍵）§7-2全站儀功能三維坐標(biāo)測(cè)量、放樣對(duì)邊測(cè)量角度偏心測(cè)量懸高測(cè)量方位角設(shè)置測(cè)站點(diǎn)高程后方交會(huì)測(cè)量面積測(cè)量①開(kāi)機(jī)，豎直角置零，設(shè)置水平角右向計(jì)數(shù)方式，

盤(pán)左，瞄準(zhǔn)目標(biāo)A——

置零OAB準(zhǔn)備；測(cè)站點(diǎn)O安全站儀，目標(biāo)點(diǎn)A、B分別豎標(biāo)桿。②順轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部，瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，讀取讀盤(pán)讀數(shù)。③盤(pán)右，瞄準(zhǔn)目標(biāo)B，讀取讀盤(pán)讀數(shù)。④逆時(shí)針轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部瞄目標(biāo)A，讀取讀盤(pán)讀數(shù)。一、水平角測(cè)量（如電子經(jīng)緯儀）APiiv二、距離測(cè)量準(zhǔn)備；在測(cè)站點(diǎn)A安置全站儀并量?jī)x高，目標(biāo)點(diǎn)P立棱鏡并量鏡高。操作步驟：①開(kāi)機(jī)，將豎直角歸零，進(jìn)入測(cè)角模式。②按STAT鍵進(jìn)入測(cè)距模式。③照準(zhǔn)反射棱鏡中心，待儀器開(kāi)始蜂鳴并顯示*（表明光路暢通），按MEAS鍵數(shù)秒后顯示出測(cè)量的距離。④按V%鍵，顯示斜距、平距、高差。⑤按STAT鍵兩次返回測(cè)角模式。0.000HR702940R/LV%HOLD0SETSTATFUNC◢

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CDAP注:全站儀中心至棱鏡鏡中心間的高差及斜距實(shí)際高差=觀測(cè)高差+（儀高-棱鏡高）0.000HR702940R/LV%HOLD0SETSTATFUNC◢

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iivm三、三維坐標(biāo)測(cè)量-------根據(jù)已知點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)定地面一未知點(diǎn)三維坐標(biāo)（平面坐標(biāo)x、y和高程H）A

B待測(cè)點(diǎn)P(XA,YA,HA)已知：方位角

，測(cè)站點(diǎn)A坐標(biāo)（XA

,YA

）測(cè)得：水平角

和平距

。則有：方位角：

坐標(biāo)：

ABP●測(cè)量原理已知：測(cè)站A高程

，測(cè)得：儀器高i，棱鏡高v，平距

，豎直角

，則有：高程：

vHADAPHPi大地水準(zhǔn)面90-aD.tana●全站儀三維坐標(biāo)測(cè)量方法與步驟準(zhǔn)備：A為測(cè)站點(diǎn)，安置全站儀，量?jī)x高i。

B為后視點(diǎn)（定向點(diǎn)），安棱鏡，量鏡高V。

測(cè)站A后視B測(cè)點(diǎn)P(XA,YA,HA)基本操作步驟：①進(jìn)入坐標(biāo)測(cè)量功能模式②輸入測(cè)站點(diǎn)A的坐標(biāo)：●輸入縱坐標(biāo)N（XA），確定；●輸入縱坐標(biāo)E（YA），確定；●輸入高程Z（HA），確定；

③設(shè)置定向點(diǎn)B方向的方位角（設(shè)aAB=120度）●照準(zhǔn)P點(diǎn)反射棱鏡中心（注意氣泡居中），按測(cè)距鍵即可測(cè)定P點(diǎn)的三維坐標(biāo)。＊重復(fù)4步，進(jìn)行下一點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量。注：待測(cè)點(diǎn)P的反射棱鏡高要求等于測(cè)站點(diǎn)的儀高。否則要進(jìn)行改正：實(shí)際高程=觀測(cè)高程+（儀高-棱鏡高）④坐標(biāo)測(cè)量：以北京博飛DZQ22-A和拓普康為例操作舉例：四、懸高測(cè)量------用來(lái)測(cè)定高空中不易放置棱鏡的目標(biāo)點(diǎn)的高度懸高H棱鏡高i起算零點(diǎn)*棱鏡高的起算零點(diǎn)與懸高測(cè)量的起算零點(diǎn)一致。*懸高的高度值，正值表示目標(biāo)在起算零點(diǎn)的上方，負(fù)值在零點(diǎn)下方。注:五、間接測(cè)量P1P2測(cè)站--------用來(lái)測(cè)量不通視兩點(diǎn)間的距離和高差h為正，p2點(diǎn)高；h為負(fù)，p2點(diǎn)低。P1、p2兩點(diǎn)的棱鏡高應(yīng)相等，否則要進(jìn)行改正。

自動(dòng)全站儀是一

種能自動(dòng)識(shí)別、照準(zhǔn)和跟蹤目標(biāo)的全站儀，又稱測(cè)量機(jī)器人。

本圖為徠卡公司的TPS1100系列全站儀?！?.3自動(dòng)全站儀2

目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與照準(zhǔn)主要有三個(gè)過(guò)程：目標(biāo)搜索過(guò)程、目標(biāo)照準(zhǔn)過(guò)程和測(cè)量過(guò)程。

自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別并驅(qū)動(dòng)軸系照準(zhǔn)目標(biāo)，把測(cè)量員從全站儀測(cè)量工作中最為繁重一項(xiàng)操作——人工照準(zhǔn)目標(biāo)中解脫出來(lái)，使測(cè)量員可以遠(yuǎn)離測(cè)站。從此，全站儀的“自動(dòng)化”又上了一個(gè)新的臺(tái)階。

徠卡公司的TPS1100系列全站儀的特性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別；自動(dòng)跟蹤；鏡站遙控測(cè)量；無(wú)反射棱鏡測(cè)量；支持用戶自編應(yīng)用程序。2全站儀使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)3）防止日曬雨淋，在儀器使用和運(yùn)輸中應(yīng)注意防震。4）儀器放置要整齊，不得倒置。5）開(kāi)機(jī)狀態(tài)下不得移動(dòng)儀器（包括搬站和對(duì)中、整平）。6）嚴(yán)防陽(yáng)光及強(qiáng)光直射物鏡，以免損壞光電器件。7)

測(cè)線應(yīng)離開(kāi)地面障礙物一定高度，避免通過(guò)發(fā)熱體和較寬水面上空，避開(kāi)強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾。8)

應(yīng)在大氣條件比較穩(wěn)定和通視良好的條件下觀測(cè)。1)儀器長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)一月左右定期通風(fēng)防霉并通電驅(qū)潮。2）冬天室內(nèi)、外溫差較大時(shí)，儀器搬出室外或搬入室內(nèi)，應(yīng)隔一段時(shí)間后才能開(kāi)箱。9）當(dāng)測(cè)站間距離較遠(yuǎn)，搬站時(shí)應(yīng)將儀器卸下，裝箱后背著走。當(dāng)測(cè)站間距離較近，搬站時(shí)可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，但儀器要盡量保持直立放置。10)

鏡站的后面不應(yīng)有反光鏡和強(qiáng)光源等背景干擾。

§7.5、全站儀記錄與數(shù)據(jù)傳輸1、數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在外部記錄器上2、儀器帶有大容量的存儲(chǔ)器

可以通過(guò)通信端口用數(shù)據(jù)線輸入到電腦上，或通過(guò)USB接口直接復(fù)制到移動(dòng)存儲(chǔ)器上3、插入數(shù)據(jù)記錄卡通過(guò)讀卡器和電纜線傳輸?shù)诫娔X上1、全站儀具有哪些測(cè)量功能？2、用全站儀僅做水平角觀測(cè)時(shí)，目標(biāo)點(diǎn)需不需要立棱鏡？3、水平角測(cè)量模式下，顯示屏左下角顯示的HR、HL分別是什么意思？4、全站儀實(shí)測(cè)高差是不是站點(diǎn)至立棱鏡點(diǎn)間的地面高差？5、三維坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，后視點(diǎn)（定向點(diǎn)）安置儀器還是棱鏡？三維坐標(biāo)測(cè)量的基本操作步驟？▲思考題!

三角高程測(cè)量是測(cè)出地面點(diǎn)高程的方法之一。AB仰角為正俯角為負(fù)直覘反覘一、三角高程測(cè)量的基本原理5.11三角高程測(cè)量基本思想：由測(cè)站向照準(zhǔn)點(diǎn)所觀測(cè)的豎角和它們之間的水平距