北京市自動駕駛車輛道路測試情況分析

自動駕駛車輛道路測試一般指自動駕駛路測牌照，北京市組織建設(shè)了首個占地200余畝的海淀自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。

一、概況

北京市自動駕駛車輛道路測試穩(wěn)固有序，截至2020年12月31日，北京共為14家自動駕駛企業(yè)的87輛車發(fā)放一般性道路測試牌照，公開道路測試里程達221.34萬公里。其中，2020年有效測試車輛數(shù)73輛；載人測試里程為1021568公里，運載社會志愿者超過15006人次。

二、測試情況

2020年自動駕駛車輛依托的新能源車型數(shù)量逐年增多,電動化趨勢明顯，封閉試驗場內(nèi)的新能源車型占比達到80%，較上年增加17個百分點；傳統(tǒng)燃油車型占比逐年減少，占比僅20%。

伴隨著自動駕駛汽車測試里程的增加，北京市持續(xù)開展相關(guān)測試的自動駕駛測試主體技術(shù)水平穩(wěn)步提升。2020年自動駕駛測試主體技術(shù)綜合能力評估T2等級占比12.5%；T3等級占比75%；T4等級占比12.5%。

近年來，北京不斷完善政策環(huán)境鼓勵自動駕駛發(fā)展，綜合能力評估通過率逐年增長。2020年綜合能力評估通過率在10%~30%之間的占比17%；通過率在30%~50%之間的占比33%；通過率大于50%的占比50%。

最大感知距離測試是測試自動駕駛車輛在前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八個方向上，對于典型交通目標如成人、兒童、自行車、機動車、錐桶的最大穩(wěn)定感知距離，更大的穩(wěn)定感知距離代表自動駕駛越能夠提前發(fā)現(xiàn)各個方向上的目標，留給系統(tǒng)做出判斷和響應(yīng)的時間就更充足。

自動駕駛車輛對前方目標的感知距離逐步提升。2020年測試主體前向最大感知目標中，感知距離從大到小依次為車輛、成人、自行車、兒童、錐桶，感知距離分別是217.3m、121.6m、121m、93m、82.1m。

從測試主體通過率來看，測試主體的技術(shù)水平差距有所減小，2020年測試主體單項能力評估通過率在60~80%之間的占比14%；通過率在80~90%之間的占比29%；通過率在90~100%之間的占比57%。

2020年R3級開放道路累計測試里程926813.8m，R2級開放道路測試里程204847.9m，R1級和R4級道路測試里程最少，分別是37420.1m、4133.2m；R3級新增開放道路129.2公里，R4級道路新增35.1公里，R5級道路新增28.2公里。

2020年北京市R3級開放道路累計測試里程占全部測試里程的79%，R2級開放道路測試里程占17.5%，R1級開放道路累計測試里程占3.2%，R4級開放道路累計測試里程占0.3%。

三、發(fā)展前景

自動駕駛車輛測試從科學(xué)實驗階段向