場內專用機動車輛基礎知識一.場（廠）內專用機動車輛概述叉車發(fā)展史世界叉車的起源，最早可以追溯到1917年，美國克拉克公司發(fā)明了世界上第一臺單缸帶有升降裝置（前輪轉向）的叉車。1932年，該公司又推出真正意義上的叉車（前輪驅動，后輪轉向），成為現(xiàn)代叉車的真正的雛形和鼻祖。該車一經面世，立即被美軍用于軍事。毫無疑問，在第二次世界大戰(zhàn)中，叉車被美軍廣泛應用，用于在機場和港口裝卸軍用物質到對岸（歐洲和亞洲）去弄法西斯（德國和日本）魔頭。

一.場（廠）內專用機動車輛概述一.場（廠）內專用機動車輛概述我國的電瓶叉車生產于1954年，內燃叉車生產于1958年。目前國內叉車制造的品種、機型很多，就其起重量來說，0.5t~50t的叉車國內都能制造.自從我國改革開放以來。引進和開發(fā)了新技術、新裝置、在叉車上采用液壓轉向、液力變矩器、常合齒輪液壓掛擋變速器、行星式輪邊減速器、選用高強度和寬視野門架等，使操作簡便省力，機動性強，安全可靠，提高了作業(yè)效率

一.場（廠）內專用機動車輛概述1953年沈陽電工機械廠試制成功了我國第一臺2t蓄電池搬運車。

1954年沈陽電工機械廠試制成功了我國第一臺1.5t平衡重式蓄電池叉車。

1958年大連機械制造一廠（大連叉車廠前身）試制成功了我國第一臺5t內燃平衡重式叉車。一.場（廠）內專用機動車輛概述1959年大連起重運輸機械廠（寶雞鏟車廠、寶雞叉車廠前身）試制成功了1.5t電瓶叉車。

1961年上海電工機械廠試制成功了0.75t蓄電池叉車。

1962年上海交通大學起重運輸機專業(yè)與撫順市第二機械廠，設計試制成功了我國第一臺2t蓄電池叉車。

1964年由一機部起重運輸機械研究所負責設計、大連汽輪機廠試制我國第一臺5t內燃液力傳動叉車。

1965年由一機部起重運輸機械研究所負責設計、山西機器廠試制我國第一臺1t內燃叉車。

1966年9月江蘇鎮(zhèn)江礦山機械廠設計試制了我國第一臺0.5t插腿式內燃叉車。一.場（廠）內專用機動車輛概述一.場（廠）內專用機動車輛概述1972年一機部起重機運輸機械研究所、四機部十院等聯(lián)合測繪手動液壓叉車，由天津手板葫蘆廠試生產。

1973年上海海運學院與上海學院與上海港機五區(qū)合作，設計試制成功了一臺10t內燃叉車。

同年，臺灣臺勵福股份有限公司成立。

同年，寶雞鏟車廠研制了我國第一臺2t內燃靜壓傳動叉車。

同年，靖江叉車總廠成立。

1974年遼西機械一廠更名為“錦州起重機械廠”.開始生產1.5噸至2噸內燃叉車。

1975年上海鐵床廠（上海滬光叉車廠前身）年產1t內燃叉車1050臺，是我國第一家年產量突破千臺的企業(yè)。

1976年

1月山西機器廠試制成功了CPQ-1Q型全自由提升1t集裝箱叉車。

5月無錫市電瓶車廠試制了一臺0.5t高位揀選式蓄電池叉車，起升高為4m，司機可隨叉架上升。

林業(yè)部鎮(zhèn)江林業(yè)機械廠研制成功了3t內燃側面叉車，1978年通過鑒定。

同年，一機部起重運輸機械研究所負責研制成功了我國第一臺0.5t高起升三向堆垛電瓶叉車、自動導向搬運車等6項產品。

一.場（廠）內專用機動車輛概述場（廠）內專用機動車輛往往兼有裝卸與運輸作業(yè)功能，并可配備各種可拆換的工作裝置或專用屬具，能機動靈活地適應多變的物料搬運作業(yè)場合，經濟高效地滿足各種短距離物料搬運作業(yè)的需要，在現(xiàn)代生產過程中已占據著越來越重要的地位。隨著場（廠）內專用機動車輛應用范圍的擴大和環(huán)境保護、對廢氣凈化、作業(yè)視野、以及車輛的振動與噪音和在易燃易爆場所的防爆等問題日益重視，相應的技術規(guī)范亦日益完善一.場（廠）內專用機動車輛概述叉車的使用促進了托盤運輸和集裝箱搬運的發(fā)展，帶來了搬運革命，使用叉車的效果表明：（1）減輕勞動強度、節(jié)約勞動力。一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人。（2）縮短作業(yè)時間。提高作業(yè)效率，加速物料的周轉。（3）提高倉庫容積的利用率，促進多層貨架和高層倉庫的發(fā)展，容積利用率可提高40%。一.場（廠）內專用機動車輛概述場（廠）內專用機動車輛在生產中的地位和作用隨著生產規(guī)模的不斷擴大，生產所需的原料、材料、設備、工具等供應量大幅度地增加，產成品的運輸量也隨之增加，迫切需要大量的現(xiàn)代化搬運設備，以適應現(xiàn)代化生產的需要?，F(xiàn)在，各廠礦企業(yè)中的倉庫、車間等部門都不同程度地裝備了各種搬運設備，如叉車、裝載機、電瓶車及拖拉機等。這些設備在減輕體力勞動，提高勞動生產率，完成各項生產任務中發(fā)揮了重要作用。許多經濟發(fā)達國家的大企業(yè)，十分重視物料搬運在經濟效益方面的作用，設計并制造了許多適合各種工況的裝卸搬運機械，很大程度上解決了企業(yè)中的裝卸搬運問題。合理裝備和運用搬運設備已成為廠礦企業(yè)在實踐和理論方面的一項重大的技術經濟課題。一.場（廠）內專用機動車輛概述場（廠）內專用機動車輛的特點1、工作環(huán)境差異大，工況惡劣。場（廠）內專用機動車輛施工和作業(yè)環(huán)境千差萬別，不同環(huán)境的氣候條件和地理地質條件相差懸殊，所以要求場（廠）內專用機動車輛的性能和質量必須具有廣泛的環(huán)境適應性。2、同類場（廠）內專用機動車輛的規(guī)格差別較大。如：平衡重式叉車起升重量從0.5T到42T。這是由于不同的工作對象和不同類型的工程對施工和作業(yè)的不同要求所決定的。3、一機具有多種可換工作裝置。為了降低產品成本并滿足各種工程施工和作業(yè)要求，在同一種底盤上更換不同的工作裝置，以實現(xiàn)不同類型的施工和作業(yè)。如在叉車門架上可配備各種叉車專用屬具，如吊鉤、夾持器、旋轉夾、圓木夾等。一.場（廠）內專用機動車輛概述場（廠）內專用機動車輛是指僅限于在廠礦、機關、團體、學校、碼頭、貨場、生產作業(yè)區(qū)、施工現(xiàn)場、廠內火車專用線等企事業(yè)單位區(qū)域內使用運行的機動車輛。主要用于運輸作業(yè)、搬運作業(yè)、以及工程施工等按照《特種設備安全監(jiān)察條例》，場（廠）內專用機動車輛的定義：是指除道路交通、農用車輛以外僅在工廠廠區(qū)、旅游景區(qū)、游樂場所等特定區(qū)域使用的專用機動車輛。一.場（廠）內專用機動車輛概述根據國家有關規(guī)定，機動車輛的作業(yè)屬于特種作業(yè)，應由國家有關職能部門進行管理。機動車輛的管理又分為3種情況：(1)行駛于城市街道和公路的各類機動車輛，由公安交通部門管理。(2)農用機動車輛，由農機部門管理。(3)行駛于企業(yè)內的場（廠）內專用機動車輛，由特種設備安全監(jiān)督管理部門管理。一.場（廠）內專用機動車輛概述場（廠）內專用機動車輛的管理又分為對操作人員的管理和對車輛的管理。場（廠）內專用機動車輛的駕駛人員應接受特種設備安全監(jiān)督管理部門的安全技術培訓考核，取得安全技術操作許可證后方能進行車輛駕駛。場（廠）內專用機動車輛必須經特種設備安全監(jiān)督管理部門檢驗合格，方能運行。車輛的安全性能必須符合有關要求。二.場（廠）內專用機動車輛的分類根據國質檢特〔2010〕22號《關于增補特種設備目錄的通知》，場（廠）內專用機動車輛按照所屬類別可分為兩大類：一、場（廠）內專用機動工業(yè)車輛⑴叉車⑵搬運車⑶牽引車⑷推頂車

二、場（廠）內專用旅游觀光車輛⑴內燃觀光車⑵蓄電池觀光車場（廠）內專用機動車輛

場（廠）內專用機動工業(yè)車輛場（廠）內專用旅游觀光車輛叉車推頂車牽引車搬運車內燃觀光車蓄電池觀光車二.場（廠）內專用機動車輛的分類注：原《特種設備目錄》中“內燃平衡重式叉車、蓄電池平衡重式叉車、內燃側面叉車、插腿式叉車、前移式叉車、三向堆垛叉車、托盤堆垛車、防爆叉車”調整為此增補目錄中“叉車”；原《特種設備目錄》中“大型游樂設施觀光車類”調整為此增補目錄中“場（廠）內專用旅游觀光車輛”。2014《特種設備目錄》二.場（廠）內專用機動車輛的分類一、機動工業(yè)車輛（5100）（一）叉車（5110）1.平衡重式叉車具有載貨的貨叉（或其它可更換的屬具），貨物相對于前輪呈懸臂狀態(tài)，依靠車輛的質量來平衡的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類具有前、后可移動的門架或貨叉架的車輛門架前移式二.場（廠）內專用機動車輛的分類貨叉前移式二.場（廠）內專用機動車輛的分類車體前方有兩條外伸車輪支腿，貨叉位于支腿之間的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類車體前方有兩條外伸車輪支腿，貨叉位于支腿正上方的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類調節(jié)貨叉寬度適應托盤的定位二.場（廠）內專用機動車輛的分類車輛的貨叉架或門架可相對于車輛的運行方向橫向伸出和縮回，進行側面堆垛或拆垛作業(yè)的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類門架正向布置，貨叉能相對于車輛運行方向的側面進行堆垛及拆垛作業(yè)的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類門架正向布置，貨叉能在車輛運行方向及兩側進行堆垛及拆垛作業(yè)的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）重箱作業(yè)叉車集裝箱空箱叉車

二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）集裝箱正面吊

二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）集裝箱正面吊二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）智能伸縮臂叉車

二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）扒渣車

二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）堆高機平衡重叉車

二.場（廠）內專用機動車輛的分類(其他）農用伸縮臂抓舉叉車

四驅超高伸縮臂

二.場（廠）內專用機動車輛的分類（二）搬運車（5120）固定平臺搬運車載貨平臺不能起升的搬運車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類2.托盤搬運車裝有貨叉用來搬運帶托盤的貨物的車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類（三）牽引車（5130）車輛后端裝有牽引連接裝置，用來在地面上牽引其他車輛的工業(yè)車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類（四）推頂車（5140）車輛前端裝有緩沖牽引板，用來在地面上作推頂其他車輛的工業(yè)車輛二.場（廠）內專用機動車輛的分類二．非公路用旅游觀光車輛（5200）（一）內燃觀光車（5210）二.場（廠）內專用機動車輛的分類（二）蓄電池觀光車（5220）場（廠）內專用機動車輛

機動工業(yè)車輛旅游觀光車輛叉車推頂車牽引車搬運車內燃觀光車蓄電池觀光車平衡重式叉車前移式叉車插腿式叉車托盤堆垛車車固定平臺搬運車側面式叉車側面堆垛式叉車三向堆垛式叉車托盤搬運車二.場（廠）內專用機動車輛的分類型號表示方法（平衡重式叉車為例）

更新代號：按大寫漢語拼音字母額定載重量代號：用阿拉伯數字表示,單位1000KG

防爆類型代號：防爆型為B，其余不表示

傳動方式：機械傳動不表示；液力傳動為D,靜壓為J

動力源代號：蓄電池D；柴油C；汽油Q；液化石油氣Y

平衡重式叉車代號CPCD30:平衡重式叉車,柴油,液力傳動,3TCP型號：二.場（廠）內專用機動車輛的分類三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件控制手柄三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件門架：叉車工作裝置的骨架，支撐起升油缸，并支撐貨物垂直作用力和縱向彎矩。叉架：垂直運動的承載小車，用來安裝貨叉或其它屬具并帶動貨叉或其它屬具沿門架升降。貨叉：承載貨物的裝置，由水平段和垂直段組成。滾輪：叉架與門架或門架與門架之間導向和傳力的部件，分為縱向滾輪、橫向滾輪及復合滾輪。起升油缸和傾斜油缸：控制著門架的起升和傾斜。鏈條：帶動滑架上升并承受滑架和貨物與貨叉的重量。車架：叉車的基本骨架，是支撐各個零部件的基礎。護頂架：是避免司機因貨物跌落而受傷的保護裝置。平衡重：平衡叉車前部的重量。三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件所有平衡重安裝在以前軸為軸線的叉車上。它是叉車上最重的部件用來幫助叉車負載時保持平衡。電動叉車的電瓶重量是平衡重重量的一部分，這就是為什么內燃叉車的平衡重比電動叉車的重的原因之一。平衡重是為了在穩(wěn)定力矩和傾翻力矩之間保持大約左右的穩(wěn)定系數。平衡重三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件所有的叉車部件安裝在叉車的底盤上

底盤三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件

傳動系統(tǒng)從電機（發(fā)動機）到車輪的運動的傳遞是通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)的。傳動系統(tǒng)內部有減速齒輪，在內燃叉車的系統(tǒng)內部有變速齒輪。

三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件三.場（廠）內專用機動車輛的主要部件后橋是轉向橋，可能是3輪的或4輪的。

4輪的后橋通常轉向的實現(xiàn)是通過油缸進行，3輪的后橋轉向通過鏈條來進行。

后橋用來反映叉車的結構特征和工作性能的參數，包括質量參數、尺寸參數和速度參數由于場（廠）內專用機動車輛的種類很多，車輛的功能、結構及作業(yè)條件等相差很大，不同的車型，其性能不同，但歸納起來有三大方面的性能：裝卸性能、運行性能和總體性能。各種性能一般用性能參數來表示。性能參數是用來反映叉車的結構特征和工作性能的參數，包括質量參數、尺寸參數和速度參數。（一）裝卸性能裝卸性能用來表征車輛的裝卸能力（或載重能力）和工作范圍。表示叉車裝卸性能的參數有：①額定起重量Q（t）②載荷中心距c（mm）③最大起升高度Hmax④自由起升高度⑤最大起升速度Vmax(m/min)⑥門架傾角和⑦最大運行速度Vamax⑧滿載最大爬坡度Imax⑨最小離地間隙Hmin⑩最小轉彎半徑Rmin1、額定起重量Q（t）額定起重量是指貨叉上的貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距時，允許起升的貨物最大重量。我國標準的起重量系列規(guī)定的范圍為：0.50～42.00t。額定起升質量系列：0.5t0.75t1.0t1.25t1.5t1.75t2.0t2.25t2.5t2.75t3.0t3.5t4.0t4.5t5.0t6.0t7.0t8.0t10t12t14t16t18t20t25t28t32t37t42t2、載荷中心距c（mm）載荷中心距是指額定起重量貨物的重心至貨叉垂直段前表面的水平距離。載荷中心距與起重量有關，起重量大，載荷中心距大。對于平衡重式叉車其載荷中心距規(guī)定如表載荷中心可以認為是貨物的重心。我們假設貨物都是很規(guī)則的形狀，我們認為貨物重心就是載荷中心，因此我們就必須從貨叉的面量貨物的縱向距離。(更換屬具，載荷中心距會發(fā)生變化，盡量不增加或少量增加。一般由于其自重和載荷重心相對貨叉都有增大的趨勢）12003、最大起升高度Hmax最大起升高度是指叉車在平坦堅實地面上，在額定起重量下，門架處于垂直狀態(tài)起升到最高位置，貨叉水平段上表面到地面的垂直距離。其系列為1500～7000mm4、自由起升高度自由起升高度是指無載狀態(tài)，門架垂直，門架高度不變條件下起升，貨叉水平段上表面離地面最大的垂直距離。根據自由起升高度不同，分為部分自由起升（在叉車外形高度不變的條件下能將貨物起升300mm左右高度）和全自由起升（在叉車外形高度不變的條件下貨叉充分起升）兩種。5、最大起升速度最大起升速度是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度。最大起升速度直接影響叉車的作業(yè)效率。提高起升速度是國際上叉車行業(yè)的共同趨勢。6、門架傾角和門架傾角是指無載叉車在平坦堅實路面上，門架相對其垂直位置向前和向后的最大傾角。門架傾角分為門架前傾角和門架后傾角。前傾角的作用：是為了便于叉取和卸放貨物。門架后傾角的作用：是為了叉車帶貨行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，并增加叉車行駛的縱向穩(wěn)定性。內燃叉車門架后傾角一般為12度，蓄電池叉車門架后傾角一般為9度。門架前傾門架后傾7、最大運行速度Vmax一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時所能達到的最大速度8、滿載最大爬坡度Imax指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度9、最小離地間隙Hmin指除了車輪以外車體最低點與地面的間隙

叉車無載狀態(tài)低速運行、方向盤打滿、轉向輪處于最大轉角時，車體外側到轉彎中心的最大距離。(mm)注意機動車輛和叉車的不同?。ǘ┻\行性能

叉車運行性能是表征叉車運行的各種能力及適于運行的場合。包括如下：①牽引性能②制動性能③機動性能④通過性能1、牽引性能牽引性能（動力性能）表征叉車能克服各種運行阻力而以需要的速度運行的能力。表示牽引性能的主要參數有：①最大牽引力牽引力大則叉車起步快，加速能力強。由于叉車作業(yè)特點，運送距離短，起步停車、轉向頻繁，加速能力十分重要。A、輪周牽引力（以Ｐ輪表示）是指原動機發(fā)出的扭矩，經減速傳動裝置，最后在驅動輪輪周上產生的切向力。B、掛鉤牽引力（以Ｐ鉤表示）是指車輛輪周牽引力克服外部阻力以后，在車輛尾部的拖鉤上凈余的牽引力。Ｐ鉤＝Ｐ輪－W（W－外部阻力）最大牽引力是指叉車在額定載荷狀態(tài)和空載狀態(tài)的兩種情況下的最大掛鉤牽引力。叉車一般不作牽引車使用，因此叉車的最大掛鉤牽引力往往是從功率儲備的角度表示叉車所具有的加速能力。②最大行駛速度指叉車在空載或滿載運行狀態(tài)所能實現(xiàn)的最大速度。

③最大爬坡度（以度或百分數表示）叉車的最大爬坡度是指叉車無載和滿載狀態(tài)，在堅實良好的路面情況下，以低擋等速行駛時能爬越的最大坡度。2、制動性能 是指叉車迅速減速停車的能力。通常以緊急制動時的制動距離來衡量。目前逐漸以牽引桿拉力率表示叉車的制動性能。3、機動性能表示叉車通過狹窄曲折通道以及在最小面積內回轉的能力。衡量叉車機動性的主要指標為：⑴最小轉彎半徑⑵直角通道最小寬度⑶直角堆垛通道最小寬度⑷回轉通道最小寬度其中叉車最小轉彎半徑是叉車機動性的最基本指標。 ⑴最小轉彎半徑Rmin(mm)指將叉車的轉向輪轉到極限位置并以最低穩(wěn)定速度作轉彎運動時，其瞬時中心距車體最外側的距離外廓最小轉彎半徑越小，叉車轉彎時所需的面積越小，機動性越好。（注意查驗使用說明書）三支點叉車的轉彎半徑小甚至為零，機動性好，多用于庫內使用的平衡重式蓄電池叉車、前移式叉車等。三支點叉車四支點叉車⑵直角通道最小寬度貨叉間距最大，叉車能作直角轉彎時，通道所需的最小寬度，此寬度愈小，則倉庫和貨物的面積利用