第6章特殊功能模塊檢測(cè)與控制教研室羅璠一、模擬量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介模擬量輸入模塊（AD）模擬量輸出模塊（DA）模擬量輸入/輸出模塊（XA）DVP04AD產(chǎn)品名稱輸入輸出通道總數(shù)功能AD、DA、XA1、種類2、命名規(guī)范一、模擬量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、規(guī)格（1）模擬量輸入模塊一、模擬量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、規(guī)格（2）模擬量輸出模塊一、模擬量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、規(guī)格（3）模擬量輸入/輸出模塊一、模擬量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介4、外部配線以模擬量輸入/輸出模塊的接線為例二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介1、種類鉑電阻型（DVP04PT）熱電偶型（DVP04TC）用于連接PT100型熱電阻，并將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量用于熱電偶，并將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量DVP04PT產(chǎn)品名稱通道總數(shù)傳感器類型2、命名規(guī)范二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介2、鉑電阻型（DVP04PT）（1）功能規(guī)格可接受外部4點(diǎn)鉑金屬溫度傳感器(PT1003線100Ω3850PPM/℃)，將其轉(zhuǎn)換成14位的數(shù)字信號(hào)。通過(guò)DVP-PLC主機(jī)程序以指令FROM/TO來(lái)讀寫(xiě)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)。模塊內(nèi)具有49個(gè)CR(ControlledRegister)寄存器，每個(gè)寄存器有16Bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。使用者可選擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介2、鉑電阻型（DVP04PT）（1）功能規(guī)格二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介2、鉑電阻型（DVP04PT）（2）外部配線二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、熱電偶型（DVP04TC）（1）功能規(guī)格可接受外部4點(diǎn)熱電偶溫度傳感器(J,K,R,S,T型)，將其轉(zhuǎn)換成14位的數(shù)字信號(hào)。通過(guò)DVP-PLC主機(jī)程序以指令FROM/TO來(lái)讀寫(xiě)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)。模塊內(nèi)具有49個(gè)CR(ControlRegister)寄存器，每個(gè)寄存器有16bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。使用者可選擇攝氏溫度或華氏溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、熱電偶型（DVP04TC）（1）功能規(guī)格二、溫度測(cè)量模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、熱電偶型（DVP04TC）（2）外部配線三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介1、用途及基本原理根據(jù)使用者事先輸入的伺服電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)備參數(shù)及速度、距離的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算需要多少個(gè)脈沖及脈沖頻率，即脈沖指令，送給伺服驅(qū)動(dòng)器。脈沖的個(gè)數(shù)及頻率分別控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度及速度。用途：三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介1、用途及基本原理三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介2、速度參數(shù)A：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)B：為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離A和B均由使用者根據(jù)伺服及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)備參數(shù)在定位模塊中設(shè)置。在定位模塊中，表示速度的參數(shù)，單位均為PPS(Pulsepersecond)位置控制器根據(jù)設(shè)定的設(shè)備參數(shù)A、B及速度參數(shù)，計(jì)算脈沖指令的頻率及個(gè)數(shù)。三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、位置參數(shù)表示位置的方式有兩種：（2）

距離為單位直接描述要到哪里，由位置控制器根據(jù)使用者事先輸入的伺服電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)的參數(shù)，將移動(dòng)的距離換算為脈沖數(shù)，送給伺服控制器。（1）Pulse脈沖數(shù)為單位因?yàn)橐阎欧姍C(jī)與機(jī)械系統(tǒng)，亦即知道要到達(dá)目標(biāo)位置需要多少個(gè)脈沖，位置控制器即依設(shè)定值送出指定的脈沖數(shù)。三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介4、輸入輸出端子三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介5、功能規(guī)格三、定位控制模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介6、外部配線四、高速計(jì)數(shù)器模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介1、概述用于對(duì)脈沖進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，一般是對(duì)來(lái)自步進(jìn)或伺服控制器編碼器的反饋脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以得到實(shí)際脈沖數(shù)，用來(lái)比較位置是否到達(dá)、提高位置控制的精度。脈沖+方向（1相1輸出）正反轉(zhuǎn)型（1相2輸出）AB相型（2相2輸出）四、高速計(jì)數(shù)器模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介2、主要功能規(guī)格（1）可接受外部200KHz的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。（2）通過(guò)EH主機(jī)以指令FROM/TO來(lái)讀寫(xiě)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)，模塊內(nèi)具有32個(gè)CR寄存器，每個(gè)寄存器為16位。（3）三種計(jì)數(shù)模式，如1相1輸入、1相2輸入或2相2輸入，16位或32位等模式。

（4）輸入信號(hào)來(lái)源可為1相或2相的編碼器(Encoder)，電壓電平可使用5V、12V及24V。另外提供初始值設(shè)置的命令輸入端(PRESET)和計(jì)數(shù)禁止命令輸入端(DISABLE)。（5）有2個(gè)輸出點(diǎn)YH0、YH1，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)相對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)將執(zhí)行。輸出點(diǎn)的晶體管相互獨(dú)立隔離。四、高速計(jì)數(shù)器模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介3、外部配線（以使用PNP輸出型的編碼器為例）五、通信模塊6.1臺(tái)達(dá)DVP系列PLC特殊功能模塊簡(jiǎn)介1、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信模塊DVPDT012、DeviceNet從站通信模塊DNA023、Profibus-DP通信協(xié)議模塊DVPPF014、CANopen從站通信模塊COA02一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例1、動(dòng)作說(shuō)明（1）以VFD-B變頻器A所提供的多功能模擬電壓輸出端子(AFM)，提供當(dāng)前頻率(0-50Hz)對(duì)應(yīng)的模擬輸出DC0～10V的信號(hào)，接到DVP06XA的模擬輸入端。（2）利用DVP06XA的模擬輸出功能，提供模擬電壓給VFD-B變頻器B的模擬電壓頻率指令輸入端子(AVI)，來(lái)達(dá)成變頻器速度自動(dòng)跟蹤功能。（3）設(shè)定CH1輸入信號(hào)為模式0，電壓輸入模式(-10V～10V)。

（4）設(shè)定CH5輸出信號(hào)為模式0，電壓輸出模式(0V～10V)。一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例2、配線AFM/ACM：多功能模擬電壓輸出端子AVI/ACM：模擬電壓頻率指令輸入端子一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例3、編程元件（1）D0：實(shí)際測(cè)量的電壓現(xiàn)在值。

（2）D4：實(shí)際的變頻器A頻率值

（3）D40：CH1的輸入信號(hào)平均值。

（4）D50：CH1的輸入信號(hào)現(xiàn)在值。

（5）D60：CH5輸出電壓的對(duì)應(yīng)數(shù)字值。一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例4、程序說(shuō)明（1）PLC由STOP→RUN，由于VFD-B變頻器A提供的模擬輸出電壓范圍為DC0～10V，因此先設(shè)定CH1～CH4為電壓輸入模式(模式0)，CH5～CH6為電壓輸出模式(模式0)。同時(shí)設(shè)定CH1輸入信號(hào)的平均次數(shù)為10次。（2）將所測(cè)量到的輸入信號(hào)現(xiàn)在值存入D50。

（3）在電壓模式中DC0～10V的數(shù)值范圍為0～K2000，D50所得到的值將為實(shí)際的電壓的200倍，故需將D50所測(cè)量的數(shù)值除以200，再存入數(shù)據(jù)寄存器D0之中，即可得到實(shí)際測(cè)量的電壓值。一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例4、程序說(shuō)明（4）0～50.0Hz對(duì)應(yīng)0-10V，實(shí)際頻率是D0所得到的值（實(shí)際的電壓值）的5倍，故將D0所測(cè)量的數(shù)值乘以5，再存入數(shù)據(jù)寄存器D4之中，即得到頻率。（5）在DVP06XA的電壓輸出模式中0～10V的數(shù)值范圍為K0-K4,000。D4為實(shí)際的變頻器的頻率速度(即0-50Hz)，為實(shí)際輸出電壓的數(shù)字值的1/80(即50/4000=1/80)，將D4所設(shè)定的數(shù)值乘以80，再存入數(shù)據(jù)寄存器D60之中，DVP06XA即以指定電壓作輸出。一、模擬量輸入/輸出應(yīng)用（變頻器速度自動(dòng)跟蹤）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例5、控制程序D50K200D4二、溫度測(cè)量模塊應(yīng)用（PT100溫度測(cè)量系統(tǒng)）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例1、動(dòng)作說(shuō)明以PT100溫度測(cè)量傳感器實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量的功能。（1）D20-D23：CH1-CH4攝氏溫度平均值。

（2）D30-D33：CH1-CH4華氏溫度平均值。

（3）D40-D43：CH1-CH4攝氏溫度現(xiàn)在值。

（4）D50-D53：CH1-CH4華氏溫度現(xiàn)在值。2、編程元件說(shuō)明二、溫度測(cè)量模塊應(yīng)用（PT100溫度測(cè)量系統(tǒng)）6.2特殊功能模塊應(yīng)用范例3、程序說(shuō)明（1）DVP04PT會(huì)將所得到的溫度值存放于CR寄存器中，因此只需要讀出其寄存器的內(nèi)容值，即可得到測(cè)量到的溫度，數(shù)值單位為0.1℃或是0.1℉。（2）PLC由STOP→RU