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倪建軍njjcumt@163.com河海大學(xué)計(jì)算機(jī)及信息工程學(xué)院江蘇常州213022ModernControlTheory

現(xiàn)代控制理論第1章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式本章主要內(nèi)容1.1狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式1.2狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖1.3狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（一）1.4狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（二）1.5狀態(tài)矢量的線性變換（自學(xué)）1.6從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣輸入與輸出有相互聯(lián)系[例1]求由所表述系統(tǒng)的W(s)[解]：根據(jù)矩陣求逆公式：由傳遞函數(shù)矩陣公式得：求得：求得傳遞函數(shù)陣為：

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