2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理1第2章可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器的資源與編程語(yǔ)言可編程控制器的工作原理2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元CPU

存儲(chǔ)器I/O接口模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊開(kāi)關(guān)量輸入模塊開(kāi)關(guān)量輸出模塊

智能模塊接口和擴(kuò)展接口模塊電源模塊編程工具專(zhuān)用編程器專(zhuān)用編程軟件軟件系統(tǒng)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理3可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)CPU模塊

微處理器+存儲(chǔ)器

PLC的大腦和心臟輸入-執(zhí)行-輸出

I/O模塊

系統(tǒng)的眼、耳、手、腳輸入：開(kāi)關(guān)量、模擬量輸出：執(zhí)行器（接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)器、調(diào)速）編程器

編輯用戶(hù)程序監(jiān)視PLC狀態(tài)電源為系統(tǒng)提供電源2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理4中央處理單元存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線(xiàn)控制總線(xiàn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)……電源地址總線(xiàn)控制總線(xiàn)輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)PLC結(jié)構(gòu)示意圖2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理5中央處理單元CPU——PLC的核心(1)CPU接收從編程器或計(jì)算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。

(2)監(jiān)視電源、PLC內(nèi)部各個(gè)單元電路的工作狀態(tài)。

(3)診斷編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編譯。

(4)在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。

(5)采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。

(6)按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。

(7)根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。

(8)響應(yīng)中斷和各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等)的任務(wù)處理請(qǐng)求。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理6存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配

雖然大、中、小型PLC的CPU的最大可尋址存儲(chǔ)空間各不相同但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)也稱(chēng)工作數(shù)據(jù)區(qū)(包括I／O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)PLC常用的存儲(chǔ)器主要有PROM、EPROM、E2PROM、RAM等幾種，多數(shù)都直接集成在CPU單元內(nèi)部。

2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理7存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。由制造廠(chǎng)商將其固化在EPROM中，用戶(hù)不能夠直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的各項(xiàng)性能。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理8存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

也稱(chēng)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，指PLC在工作過(guò)程中經(jīng)常變化、需要經(jīng)常存取的數(shù)據(jù)，如：參數(shù)測(cè)量結(jié)果、運(yùn)算結(jié)果、設(shè)定值等，這部分?jǐn)?shù)據(jù)一般存放在RAM之中。

在工作數(shù)據(jù)區(qū)中開(kāi)辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表，包括I/O映象區(qū)以及各類(lèi)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)軟設(shè)備(例如：邏輯線(xiàn)圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等)存儲(chǔ)區(qū)。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理9存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

**I／O映象區(qū)

由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以供存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些存儲(chǔ)單元稱(chēng)作I／0映象區(qū)。一個(gè)開(kāi)關(guān)量I／0占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit)，一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字(16個(gè)bit)。

**開(kāi)關(guān)量的I／O映象區(qū)

**模擬量的I/O映象區(qū)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理10存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

**開(kāi)關(guān)量輸入（I）映象區(qū)

該映象區(qū)中的存儲(chǔ)單元用來(lái)存放開(kāi)關(guān)量I/O。每個(gè)開(kāi)關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位(bit)。連接到PLC開(kāi)關(guān)量輸入端的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入在I／O映象區(qū)中都有一個(gè)確定的位與之相對(duì)應(yīng)。在輸入采樣階段或掃描該開(kāi)關(guān)量輸入的立即刷新指令時(shí)，如果該開(kāi)關(guān)量輸入端所連接的外設(shè)處于“斷開(kāi)”狀態(tài)，則I/O映象區(qū)中相對(duì)應(yīng)的位被置為“0”

；如果該輸入端所聯(lián)接的外設(shè)處于“閉合”狀態(tài)，則I/O映象區(qū)中相對(duì)應(yīng)的位被置為“1”

。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理11存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

**開(kāi)關(guān)量輸出（O）映象區(qū)

PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出在I／O映象區(qū)中都有一個(gè)確定的位與之相對(duì)應(yīng)。在掃描用戶(hù)程序時(shí)，根據(jù)該輸出線(xiàn)圈的控制線(xiàn)路的邏輯運(yùn)算結(jié)果確定I/O映象區(qū)中與之相對(duì)應(yīng)的位的狀態(tài)。如果其控制線(xiàn)路的邏輯運(yùn)算結(jié)果將該位置為“0”，則用戶(hù)程序中地址為該輸出線(xiàn)圈的常開(kāi)觸點(diǎn)均“斷開(kāi)”，其常閉觸點(diǎn)均“閉合”，在輸出刷新階段或掃描含該輸出的立即刷新指令時(shí)，該輸出端斷開(kāi)，與之相連接的外設(shè)不動(dòng)作；如果其控制線(xiàn)路的邏輯運(yùn)算結(jié)果將該位置為“1”，則用戶(hù)程序中地址為該輸出線(xiàn)圈的常開(kāi)觸點(diǎn)均“閉合”，其常閉觸點(diǎn)均“斷開(kāi)”，在輸出刷新階段或掃描含該輸出的立即刷新指令時(shí)，該輸出端閉合，與之相連接的外設(shè)動(dòng)作。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理12存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)

**模擬量I/O映象區(qū)

該映象區(qū)中的存儲(chǔ)單元用來(lái)存放模擬量I／O。每個(gè)模擬量I／O占用一個(gè)字(16bits)，而每個(gè)PLC規(guī)定了其允許的最大模擬量I/O點(diǎn)數(shù)，因此，模擬量I/O映象區(qū)中存儲(chǔ)單元的總數(shù)就等于模擬量I／O點(diǎn)數(shù)的和。例如：具有模擬量I／O各8點(diǎn)的PLC，其模擬量I/O映象區(qū)由16個(gè)16位的存儲(chǔ)單元組成。這就是說(shuō)，連接到PLC模擬量I/O端的每個(gè)模擬量I／O在I/O映象區(qū)中都有一個(gè)16位的存儲(chǔ)單元與之相對(duì)應(yīng)。每個(gè)存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)反映了相對(duì)應(yīng)的模擬量I／O的大小。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理13存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)空間的分配－－系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)**系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)

除了I/O映象區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類(lèi)軟設(shè)備(邏輯線(xiàn)圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器和累加器等)的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無(wú)失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域。前者在PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電池供電，使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留；后者當(dāng)PLC停止運(yùn)行時(shí)，將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部清零。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理14可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)整體式模塊式疊裝式可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)整體式模塊式2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理15開(kāi)關(guān)量I/O模塊的外部接線(xiàn)方式匯點(diǎn)式

各個(gè)I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，共用一個(gè)電源。分組式

I/O分成若干組，每組I/O共用一個(gè)電源，各組電源可以不同。分割式

各個(gè)I/O點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)I/O可以使用獨(dú)立電源?？删幊绦蚩刂破鞯幕窘Y(jié)構(gòu)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理16輸入模塊可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)直流輸入電路圖輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理17交流輸入電路圖2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理18輸出模塊可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)繼電器輸出：低速大功率

直流、交流負(fù)載（隔離、功率放大）晶體管集電極輸出：高速小功率

直流負(fù)載雙向可控硅輸出：高速大功率

交流負(fù)載輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線(xiàn)圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理19繼電器輸出輸出接口電路以繼電器形式為例PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路J+交流電源或直流電源YCOM-2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理20模擬量輸入模塊（A/D、AI）A/D作用：將現(xiàn)場(chǎng)儀表輸出的（標(biāo)準(zhǔn)）模擬量信號(hào)0~10mA、4~20mA、1~5VDC等轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào) 變送器：溫度變送器壓力變送器流量變送器液位變送器成分分析儀傳感器：

Pt100Cu50

熱電偶

……現(xiàn)場(chǎng)儀表模擬信號(hào)4～20mA0～10mA1～5VDCmV、Ω……模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D、AI)端口(地址)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……CPU數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……工程化轉(zhuǎn)換工程量0～100℃0～50kPa……軟件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)儀表硬件濾波如：RC濾波軟件濾波如：中值濾波軟件RC濾波

……可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理21A/D組成：一般是由多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、前置放大器、采樣保持器、ADC（AnalogtoDigitalConverter）等組成前置放大采樣保持內(nèi)、外補(bǔ)償多路轉(zhuǎn)換ADC光電隔離數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)鎖存數(shù)據(jù)總線(xiàn)控制單元控制總線(xiàn)輸入信號(hào)1輸入信號(hào)nA/D轉(zhuǎn)換通常有二種方式：①逐次比較型

②雙積分型

2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理22A/D轉(zhuǎn)換的性能指標(biāo)分辨力*――A/D接口變化一個(gè)LSB（二進(jìn)制最低有效位）時(shí)輸入模擬量的最小變化量例：12位A/D轉(zhuǎn)換器，輸入范圍0～10VDC，分辨力＝10/212＝2.44mV（通常分辨率以輸入二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)來(lái)表示：10位、12位分辨率）線(xiàn)性誤差――實(shí)際轉(zhuǎn)換特性曲線(xiàn)與理想轉(zhuǎn)換特性曲線(xiàn)之間的最大偏差包括偏移誤差（0輸入非0輸出）、非線(xiàn)性誤差等。線(xiàn)性誤差通常以L(fǎng)SB的分?jǐn)?shù)表示：如

1/2LSB、1LSB等轉(zhuǎn)換時(shí)間*

――從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間信號(hào)的隔離*模塊包含的A/D通道數(shù)*輸入信號(hào)類(lèi)型――單極性、雙極性、信號(hào)范圍、信號(hào)制2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理23模擬量輸出模塊（D/A、AO）D/A作用：將計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)儀表可以接收的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)4~20mA等如：12位數(shù)字量（0～4095）→4~20mA2047對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果：12mA調(diào)節(jié)閥變頻器……執(zhí)行器控制信號(hào)4～20mA0～10mA1～5VDC0～10VDC……數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A、AO)端口(地址)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……CPU工程量0～100％……軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)0～40950～1023……工程化反變換可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理24D/A轉(zhuǎn)換的性能指標(biāo)分辨力――二進(jìn)制變化一個(gè)LSB（最低有效位）時(shí)D/A輸出模擬量的最小變化量（通常分辨率以輸入二進(jìn)制數(shù)地位數(shù)來(lái)表示：10位、12位D/A轉(zhuǎn)換器）線(xiàn)性誤差――實(shí)際轉(zhuǎn)換特性曲線(xiàn)與理想轉(zhuǎn)換特性曲線(xiàn)之間的最大偏差包括偏移誤差（0輸入非0輸出）、非線(xiàn)性誤差等。線(xiàn)性誤差通常以L(fǎng)SB的分?jǐn)?shù)表示：如

1/2LSB、1LSB等建立時(shí)間――當(dāng)輸入數(shù)字量變化時(shí)，輸出的模擬信號(hào)穩(wěn)定在相應(yīng)的數(shù)值范圍之內(nèi)（0.5xLSB）所經(jīng)歷的時(shí)間模塊包含的D/A通道數(shù)

輸出信號(hào)類(lèi)型――電流、電壓及輸出范圍2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理25本地I/O與遠(yuǎn)程I/O可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)1）本地I/O

并行通信方式遠(yuǎn)程I/O

串行通信方式2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理26可編程控制器的硬件資源

可編程序控制器的資源與編程語(yǔ)言PLC都提供了各種類(lèi)型的繼電器，一般都稱(chēng)為“軟繼電器”，以供系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中編程使用。常用的有輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器(分為通用和專(zhuān)用兩種)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器(分為通用和專(zhuān)用等類(lèi)型)等。這些編程用的繼電器的工作線(xiàn)圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題。其觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制，沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理27輸入繼電器輸出繼電器內(nèi)部繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器可編程控制器的硬件資源

可編程序控制器的資源與編程語(yǔ)言2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理28PLC是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，具體控制功能的實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的程序來(lái)完成的。所以，采用PLC進(jìn)行控制就涉及到用相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)完成編程的任務(wù)。PLC存在的主要缺點(diǎn)在于PLC的軟件和硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的。絕大多數(shù)的PLC是專(zhuān)用總線(xiàn)、專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議。編程雖然都可采用梯形圖，但不同公司的PLC產(chǎn)品在尋址、語(yǔ)法結(jié)構(gòu)等方面不一致，使各種PLC互不兼容。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1992年頒布了可編程控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3，為各PLC廠(chǎng)家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路。開(kāi)發(fā)以PC為基礎(chǔ)、在Windows平臺(tái)下，符合IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中?？删幊炭刂破鞯木幊陶Z(yǔ)言

可編程序控制器的資源與編程語(yǔ)言2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理29國(guó)際電工委員會(huì)制訂的5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言如下。(1)梯形圖(LadderDiagram，LD)適合于邏輯控制的程序設(shè)計(jì)。(2)指令表(InstructionList，IL)適合于簡(jiǎn)單文本的程序設(shè)計(jì)。(3)順序功能圖(SequentialFunctionChart，SFC)適合于時(shí)序混合型的多進(jìn)程復(fù)雜控制。(4)功能塊圖(FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD)適合于典型固定復(fù)雜算法控制，如PID調(diào)節(jié)等。(5)結(jié)構(gòu)化文本(StructuredText，ST)適合于自編專(zhuān)用的復(fù)雜程序，如特殊的模型算法。可編程控制器的編程語(yǔ)言

可編程序控制器的資源與編程語(yǔ)言2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理30可編程序控制器的工作原理繼電器

（a）結(jié)構(gòu)示意

（b）圖文符號(hào)2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理31繼電器作用1）功率放大2）電器隔離3）邏輯運(yùn)算

與、或、非2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理32（a）邏輯符號(hào)

（b）控制線(xiàn)路實(shí)例邏輯“與”2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理33邏輯“或”

（a）邏輯符號(hào)

（b）控制線(xiàn)路實(shí)例2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理34

（a）邏輯符號(hào)

（b）控制線(xiàn)路實(shí)例邏輯“非”2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理35異步電動(dòng)機(jī)控制2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理36兩種工作狀態(tài)

運(yùn)行（RUN）

/停止（STOP）可編程序控制器的工作原理PLC的掃描工作方式內(nèi)部處理：內(nèi)部診斷、監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位；通信服務(wù)：與其它裝置通信、響應(yīng)編程器命令（輸入、顯示）。輸入處理：外部端口狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。程序執(zhí)行：完成用戶(hù)程序的邏輯運(yùn)算。輸出處理：將輸出映像寄存器狀態(tài)送到輸出端口（鎖存器）2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理37可編程序控制器的工作原理PLC掃描程序執(zhí)行過(guò)程2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理38直接啟動(dòng)停車(chē)控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：?jiǎn)?dòng)

X1：停車(chē)

Y0：KMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線(xiàn)圖Y0X1Y0X0程序：梯形圖2023/2/2第二章可編程控制器的基本組成及原理39可編程序控制器的工作原理掃描周期PLC在【RUN】工作狀態(tài)時(shí)，完成‘內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理‘所需的時(shí)間2023/2/2