[一]立體像對概述[二]立體像對的相對方位元素（重點）內(nèi)容回顧相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)立體像對定義(重點)立體像對的特別點、線、面幾何模型定義(重點)第十講立體像對概述Review[一]立體像對概述S2S1

o1o2Aa1a21.立體像對的定義（StereoPair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。[一]立體像對概述S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12.立體像對的點、線、面同名像點(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點（核點是誰的合點？）核線（垂核線、主核線）Review[一]立體像對概述定義:根據(jù)攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對的內(nèi)方位和相對方位后，所有同名光線成對相交。由無數(shù)同名光線相交交點構(gòu)成的與實地相似的幾何表面。3.幾何模型S1S2ABCDS’2Review[二]立體像對的相對方位元素1.定義立體像對中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。Review[二]立體像對的相對方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)2.三種相對方位元素系統(tǒng)Review[二]立體像對的相對方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)2.三種相對方位元素系統(tǒng)決定了攝影基線的方向；決定了右光束對于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。BReview[二]立體像對的相對方位元素

以地輔系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)？

以左像空系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)？2.三種相對方位元素系統(tǒng)Introduction[二]立體像對的相對方位元素2.三種相對方位元素系統(tǒng)外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意5個？Introduction內(nèi)容安排第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素（重點）相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)[二]立體像對的絕對方位元素（重點）絕對方位元素定義常用的絕對方位元素系統(tǒng)[三]立體像對角方位元素之間的關(guān)系（難點）[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)o2B

決定了攝影基線的方向，決定了右光束對于左光束的旋轉(zhuǎn)方位。第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)o2B特點：固定一個光束，移動和轉(zhuǎn)動另外一個光束，便可以確定兩個光束間的相對方位。這種相對方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對系統(tǒng)。第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)

以左像空系為基礎(chǔ)第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)基線坐標(biāo)系：以左攝站為原點，攝影基線為X0軸，左主核面為X0Z0面，Z0軸向上為正，Y0軸按右手法則來確定的坐標(biāo)系。第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)

以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)特點：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個光束旋轉(zhuǎn)來確定相對方位，適用于單獨像對的作業(yè)，因此又稱為單獨像對系統(tǒng)。第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素三種相對方位元素系統(tǒng)外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意5個？第十一講立體像對的方位元素[二]立體像對的絕對方位元素1.定義

AA問題提出

確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。

確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位需要哪些元素？第十一講立體像對的方位元素[二]立體像對的絕對方位元素

AA2.常用的絕對方位元素系統(tǒng)

以左像空系為模型坐標(biāo)系

以攝測系為模型坐標(biāo)系第十一講立體像對的方位元素[二]立體像對的絕對方位元素以使用地輔系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)和以左像空系為模型坐標(biāo)系為例。B3.求兩張像片的外方位元素第十一講立體像對的方位元素[三]立體像對角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7第十一講立體像對的方位元素[三]立體像對角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7從左像空系S-x1y1z1到達基線坐標(biāo)系S-X0Y0Z0（不經(jīng)過右像空系），有三條路徑:

經(jīng)過R4到達；經(jīng)過R5-1到達；經(jīng)過R1-1R2到達。R4=R5-1=R1-1R2第十一講立體像對的方位元素[三]立體像對角方位元素之間的關(guān)系左像空系右像空系地輔系S-XYZ基線坐標(biāo)系

S-X0Y0Z0R1R2R3R4R5R6R7從左像空系到達右像空系，至少也有三條路徑:經(jīng)過R1-1R3到達經(jīng)過R5-1R6到達經(jīng)過R7到達R1-1R3=R5-1R6=R7第十一講立體像對的方位元素本講小結(jié)第十一講立體像對的方位元素[一]立體像對的相對方位元素（重點）相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)[二]立體像對的絕對方位元素（重點）絕對方位元素定義