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13-1圓盤(pán)的半徑r=，繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在繞過(guò)圓的繩上吊有物塊A，質(zhì)量別為3kgm=kg。與盤(pán)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。在圓上作用一力偶力偶矩

的規(guī)律化M以N·計(jì)

以）。求

到

時(shí)，力與塊A，的重力所的功之總和。

13-2圖示坦克的履帶量為m兩個(gè)車(chē)輪的量均為，車(chē)輪視為均質(zhì)盤(pán)半徑為Ｒ，兩輪軸間距離為．設(shè)坦克前進(jìn)速度為，計(jì)算此質(zhì)點(diǎn)系的能。解：1.先究車(chē)輪，車(chē)輪作平面運(yùn)動(dòng)，速度；兩車(chē)的動(dòng)能為2.再究坦克履帶部動(dòng)能為零，部分平，速度為2

；圓弧AD與部和起來(lái)可視為一面

運(yùn)動(dòng)圓，環(huán)心速度v，角度為，履帶的動(dòng)能為3.此點(diǎn)系的動(dòng)能為

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