模塊4自動生產(chǎn)過程控制任務4-4組合機床動力滑臺控制（1）掌握如何控制程序的運行方向。（2）掌握跳轉(zhuǎn)/標號指令的功能。（3）掌握采用跳轉(zhuǎn)/標號指令實現(xiàn)選擇性分支控制的PLC程序設計。（3）能運用跳轉(zhuǎn)/標號指令實現(xiàn)組合機床動力滑臺控制程序，并且能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。任務目標任務4-4組合機床動力滑臺控制前導知識任務4-4組合機床動力滑臺控制1.跳轉(zhuǎn)/標號指令

說明：(1)跳轉(zhuǎn)標號n的取值范圍是0～255；(2)跳轉(zhuǎn)指令及標號指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中斷程序）中，不能在主程序段中用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中用標號指令;(3)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會被同時執(zhí)行的兩段程序中的同一線圈不被視為雙線圈。前導知識任務4-4組合機床動力滑臺控制1.跳轉(zhuǎn)/標號指令應用

圖4-36跳轉(zhuǎn)/標號指令的功能示意圖前導知識任務4-4組合機床動力滑臺控制1.跳轉(zhuǎn)/標號指令應用實例4.3設I0.0為點動/連續(xù)運行控制選擇開關，當I0.0得電時，選擇點動控制；當I0.0不得電時，選擇連續(xù)運行控制。圖4-37采用跳轉(zhuǎn)/標號指令實現(xiàn)點動/連續(xù)運行控制的梯形圖任務內(nèi)容任務4-4組合機床動力滑臺控制某組合機床液壓動力滑臺的工作循環(huán)和液壓元件動作表如圖4-38所示。任務內(nèi)容任務4-4組合機床動力滑臺控制控制要求如下：（1）液壓動力滑臺具有自動和手動調(diào)整兩種工作方式，由轉(zhuǎn)換開關SA進行選擇。當SA接通時為手動調(diào)整，當SA斷開時為自動方式。（2）選擇自動工作方式時，其工作過程為：按下啟動按鈕SB1，滑臺從原位開始快進，快進結(jié)束后轉(zhuǎn)為工進，工進結(jié)束后轉(zhuǎn)為快退至原位，結(jié)束一個周期的自動工作，然后自動轉(zhuǎn)入下一周期的自動循環(huán)。如果在自動循環(huán)過程中，按下停止按鈕SB2或?qū)⑥D(zhuǎn)換開關SA撥至手動位置，則滑臺完成當前循環(huán)后返回原位停止。（3）選擇手動調(diào)整工作方式時，用按鈕SB2和SB3分別控制滑臺的點動前進和點動后退。制定計劃工作計劃:

在實際行動之前，預先對目標和行動方案作出選擇和具體安排，計劃是預測與構(gòu)想，即預先進行行動安排；圍繞預期的目標，采取具體行動措施的工作過程，隨著目標的調(diào)整進行行動的調(diào)整。任務4-4組合機床動力滑臺控制任務實施任務4-4組合機床動力滑臺控制1．分析控制要求，確定輸入/輸出設備通過對動力滑臺控制要求的分析，可以歸納出：

8個輸入設備：啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4、行程開關SQ1、SQ2、SQ3、轉(zhuǎn)換開關SA；

3個輸出設備：液壓電磁閥YV1～YV3。任務實施任務4-4組合機床動力滑臺控制2．對輸入/輸出設備進行I/O地址分配任務實施任務4-4組合機床動力滑臺控制3．繪制PLC外部接線圖圖4-39液壓動力滑臺的PLC外部接線圖任務實施任務4-4組合機床動力滑臺控制4．PLC程序設計任務實施任務4-4組合機床動力滑臺控制5．安裝配線按照PLC外部接線圖進行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。6．運行調(diào)試檢查評價成果展示進行按任務檢查與評價標準進行。成果展示、分組交流任務4-4組合機床動力滑臺控制相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制1.循環(huán)指令在控制系統(tǒng)中經(jīng)常遇到對某項任務需要重復執(zhí)行若干次的情況，這時可使用循環(huán)指令。循環(huán)指令由循環(huán)開始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT組成，驅(qū)動FOR指令的邏輯條件滿足時，該指令會反復執(zhí)行FOR與NEXT之間的程序段。循環(huán)指令的格式及功能如表4-12所示。相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制1.循環(huán)指令實例4.4圖4-41循環(huán)指令的應用實例相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制2.停止模式切換指令3.看門狗復位指令4.有條件結(jié)束指令相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制實例4.5圖4-42為STOP、WDR、END指令應用舉例。圖4-42STOP、WDR、END指令的應用舉例相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制5.LED診斷指令

LED診斷指令可用來設置S7-200CPU上的LED狀態(tài)。說明：LED診斷指令無操作數(shù)。在STEP7-Micro/Win的系統(tǒng)塊內(nèi)可以對S7-200CPU上標記為“SF/DIAG”的LED進行配置，系統(tǒng)塊的LED配置選項如圖4-43所示。相關知識任務4-4組合機床動力滑臺控制5.LED診斷指令任務訓練任務4-4組合機床動力滑臺控制某組合機床由動力頭、液壓滑臺及液壓夾緊裝置組成?？刂埔笕缦拢海?）機床工作時，首先啟動液壓系統(tǒng)及主軸電機。（2）機床具有半自動和手動調(diào)整兩種工作方式，由SA方式選擇開關選擇。當SA接通時為手動調(diào)整方式，SA斷開時為半自動方式。（3）選擇半自動工作方式時，其工作過程為：按下夾緊按鈕SB1，待工件夾緊后，壓力繼電器SP動作，使滑臺快進，快進過程中壓下液壓行程閥后轉(zhuǎn)工進，加工結(jié)束壓下行程開關SQ2轉(zhuǎn)快退，快退至原位壓下SQ1，自動松開工件，一個工作循環(huán)結(jié)束。其工作循環(huán)及元件動作表如圖4-44所示。（4）選擇手動調(diào)整工作方式時，用四個點動按鈕分別單獨點動滑臺的前進和后退及夾具的夾緊與放松。任務訓練任務4-4組合機床動力滑臺控制小結(jié)任務4-4組合機床動力滑臺控制跳轉(zhuǎn)指令JMP、標號指令LBL可以實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場控制中實現(xiàn)選擇性分支控制，常用于操作方式的選擇。(2)跳轉(zhuǎn)/標號指令可以使程序結(jié)構(gòu)更加靈活，縮短掃描周期，從而加快系統(tǒng)的響應速度。思考練習

任務4-4組合機床動力滑臺控制1．跳轉(zhuǎn)指令有什么作用？如何實現(xiàn)無條件跳轉(zhuǎn)？2．S7-200系列PLC怎樣處理被跳過的定時器指令？3．跳轉(zhuǎn)指令可以往回跳嗎？為什么？4．根據(jù)圖4-45所給程序結(jié)構(gòu)圖，分析程序執(zhí)行情況，并將分析結(jié)果填入表格。5．有3臺電動機M1～M3，在手動操作方