模塊4自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程控制任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制（1）掌握如何控制程序的運(yùn)行方向。（2）掌握跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令的功能。（3）掌握采用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令實(shí)現(xiàn)選擇性分支控制的PLC程序設(shè)計(jì)。（3）能運(yùn)用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制程序，并且能夠熟練運(yùn)用編程軟件進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制前導(dǎo)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令

說(shuō)明：(1)跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)n的取值范圍是0～255；(2)跳轉(zhuǎn)指令及標(biāo)號(hào)指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中斷程序）中，不能在主程序段中用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中用標(biāo)號(hào)指令;(3)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行的兩段程序中的同一線圈不被視為雙線圈。前導(dǎo)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令應(yīng)用

圖4-36跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令的功能示意圖前導(dǎo)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1.跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令應(yīng)用實(shí)例4.3設(shè)I0.0為點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)運(yùn)行控制選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)I0.0得電時(shí)，選擇點(diǎn)動(dòng)控制；當(dāng)I0.0不得電時(shí)，選擇連續(xù)運(yùn)行控制。圖4-37采用跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)運(yùn)行控制的梯形圖任務(wù)內(nèi)容任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制某組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)和液壓元件動(dòng)作表如圖4-38所示。任務(wù)內(nèi)容任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制控制要求如下：（1）液壓動(dòng)力滑臺(tái)具有自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA進(jìn)行選擇。當(dāng)SA接通時(shí)為手動(dòng)調(diào)整，當(dāng)SA斷開(kāi)時(shí)為自動(dòng)方式。（2）選擇自動(dòng)工作方式時(shí)，其工作過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕SB1，滑臺(tái)從原位開(kāi)始快進(jìn)，快進(jìn)結(jié)束后轉(zhuǎn)為工進(jìn)，工進(jìn)結(jié)束后轉(zhuǎn)為快退至原位，結(jié)束一個(gè)周期的自動(dòng)工作，然后自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一周期的自動(dòng)循環(huán)。如果在自動(dòng)循環(huán)過(guò)程中，按下停止按鈕SB2或?qū)⑥D(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA撥至手動(dòng)位置，則滑臺(tái)完成當(dāng)前循環(huán)后返回原位停止。（3）選擇手動(dòng)調(diào)整工作方式時(shí)，用按鈕SB2和SB3分別控制滑臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)和點(diǎn)動(dòng)后退。制定計(jì)劃工作計(jì)劃:

在實(shí)際行動(dòng)之前，預(yù)先對(duì)目標(biāo)和行動(dòng)方案作出選擇和具體安排，計(jì)劃是預(yù)測(cè)與構(gòu)想，即預(yù)先進(jìn)行行動(dòng)安排；圍繞預(yù)期的目標(biāo)，采取具體行動(dòng)措施的工作過(guò)程，隨著目標(biāo)的調(diào)整進(jìn)行行動(dòng)的調(diào)整。任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制任務(wù)實(shí)施任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1．分析控制要求，確定輸入/輸出設(shè)備通過(guò)對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)控制要求的分析，可以歸納出：

8個(gè)輸入設(shè)備：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進(jìn)按鈕SB3、后退按鈕SB4、行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA；

3個(gè)輸出設(shè)備：液壓電磁閥YV1～YV3。任務(wù)實(shí)施任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制2．對(duì)輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行I/O地址分配任務(wù)實(shí)施任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制3．繪制PLC外部接線圖圖4-39液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC外部接線圖任務(wù)實(shí)施任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制4．PLC程序設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制5．安裝配線按照PLC外部接線圖進(jìn)行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。6．運(yùn)行調(diào)試檢查評(píng)價(jià)成果展示進(jìn)行按任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。成果展示、分組交流任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1.循環(huán)指令在控制系統(tǒng)中經(jīng)常遇到對(duì)某項(xiàng)任務(wù)需要重復(fù)執(zhí)行若干次的情況，這時(shí)可使用循環(huán)指令。循環(huán)指令由循環(huán)開(kāi)始指令FOR和循環(huán)結(jié)束指令NEXT組成，驅(qū)動(dòng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，該指令會(huì)反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的程序段。循環(huán)指令的格式及功能如表4-12所示。相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1.循環(huán)指令實(shí)例4.4圖4-41循環(huán)指令的應(yīng)用實(shí)例相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制2.停止模式切換指令3.看門(mén)狗復(fù)位指令4.有條件結(jié)束指令相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制實(shí)例4.5圖4-42為STOP、WDR、END指令應(yīng)用舉例。圖4-42STOP、WDR、END指令的應(yīng)用舉例相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制5.LED診斷指令

LED診斷指令可用來(lái)設(shè)置S7-200CPU上的LED狀態(tài)。說(shuō)明：LED診斷指令無(wú)操作數(shù)。在STEP7-Micro/Win的系統(tǒng)塊內(nèi)可以對(duì)S7-200CPU上標(biāo)記為“SF/DIAG”的LED進(jìn)行配置，系統(tǒng)塊的LED配置選項(xiàng)如圖4-43所示。相關(guān)知識(shí)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制5.LED診斷指令任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制某組合機(jī)床由動(dòng)力頭、液壓滑臺(tái)及液壓夾緊裝置組成?？刂埔笕缦拢海?）機(jī)床工作時(shí)，首先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)及主軸電機(jī)。（2）機(jī)床具有半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式，由SA方式選擇開(kāi)關(guān)選擇。當(dāng)SA接通時(shí)為手動(dòng)調(diào)整方式，SA斷開(kāi)時(shí)為半自動(dòng)方式。（3）選擇半自動(dòng)工作方式時(shí)，其工作過(guò)程為：按下夾緊按鈕SB1，待工件夾緊后，壓力繼電器SP動(dòng)作，使滑臺(tái)快進(jìn)，快進(jìn)過(guò)程中壓下液壓行程閥后轉(zhuǎn)工進(jìn)，加工結(jié)束壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2轉(zhuǎn)快退，快退至原位壓下SQ1，自動(dòng)松開(kāi)工件，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。其工作循環(huán)及元件動(dòng)作表如圖4-44所示。（4）選擇手動(dòng)調(diào)整工作方式時(shí)，用四個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕分別單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)滑臺(tái)的前進(jìn)和后退及夾具的夾緊與放松。任務(wù)訓(xùn)練任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制小結(jié)任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制跳轉(zhuǎn)指令JMP、標(biāo)號(hào)指令LBL可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中實(shí)現(xiàn)選擇性分支控制，常用于操作方式的選擇。(2)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號(hào)指令可以使程序結(jié)構(gòu)更加靈活，縮短掃描周期，從而加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。思考練習(xí)

任務(wù)4-4組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制1．跳轉(zhuǎn)指令有什么作用？如何實(shí)現(xiàn)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)？2．S7-200系列PLC怎樣處理被跳過(guò)的定時(shí)器指令？3．跳轉(zhuǎn)指令可以往回跳嗎？為什么？4．根據(jù)圖4-45所給程序結(jié)構(gòu)圖，分析程序執(zhí)行情況，并將分析結(jié)果填入表格。5．有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1～M3，在手動(dòng)操作方