犐犆犛５３．１００

犘９７

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

土方機(jī)械低速機(jī)器報(bào)警裝置

超聲波及其他系統(tǒng)

犈犪狉狋犺犿狅狏犻狀犵犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犠犪狉狀犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊犳狅狉狊犾狅狑犿狅狏犻狀犵犿犪犮犺犻狀犲狊—

犝犾狋狉犪狊狅狀犻犮犪狀犱狅狋犺犲狉狊狔狊狋犲犿狊

（ＩＳＯ／ＩＲ９９５３：１９９６，ＩＤＴ）

２００８０６０３發(fā)布２００９０１０１實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書(shū)

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

前言

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６《土方機(jī)械低速機(jī)器報(bào)警裝置超聲波及其他系統(tǒng)》（英文

版）。

本標(biāo)準(zhǔn)等同翻譯ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６。

為便于使用，本標(biāo)準(zhǔn)做了下列編輯性修改：

———“本技術(shù)報(bào)告”一詞改為“本標(biāo)準(zhǔn)”；

———用小數(shù)點(diǎn)“．”代替作為小數(shù)點(diǎn)的“，”；

———?jiǎng)h除ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６的前言。

本標(biāo)準(zhǔn)的附錄Ａ為規(guī)范性附錄。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ３３４）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：天津工程機(jī)械研究院。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：廣西柳工機(jī)械股份有限公司、三一重工股份有限公司。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：閻、吳紅麗、林建榮、楊軍、易小剛。

Ⅰ

書(shū)

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

引言

本標(biāo)準(zhǔn)描述了使安裝在機(jī)器上的探測(cè)／報(bào)警裝置合格所必需的程序和一組基準(zhǔn)。

報(bào)警裝置的目的是為了在操作者徑直方向的視線被機(jī)器零部件（如發(fā)動(dòng)機(jī)罩）遮擋時(shí)，防止機(jī)器倒

車時(shí)人身受到嚴(yán)重傷害。

機(jī)器自行倒車時(shí)，該系統(tǒng)向司機(jī)提供機(jī)器行駛路徑上有人或障礙物的視聽(tīng)報(bào)警信號(hào)。

在對(duì)目前所有可獲得的方法評(píng)定之后，負(fù)責(zé)職業(yè)安全的專家和組織認(rèn)為通過(guò)下面的方法對(duì)減少事

故的發(fā)生最有效，即由連接到司機(jī)室內(nèi)的視／聽(tīng)報(bào)警裝置的超聲波傳感器或其他類似系統(tǒng)監(jiān)測(cè)機(jī)器后面

的區(qū)域。

用于低速機(jī)器倒車報(bào)警裝置的本標(biāo)準(zhǔn)涵蓋的技術(shù)要求和試驗(yàn)由ＩＳＯ／ＴＣ１２７／ＳＣ２編制，該技術(shù)委

員會(huì)包括設(shè)備制造商、土方機(jī)械制造商、代表司機(jī)的組織和負(fù)責(zé)職業(yè)安全的組織。要求制造商和試驗(yàn)機(jī)

構(gòu)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的要求提出各自的經(jīng)驗(yàn)。為此，應(yīng)關(guān)注以下情況：

ａ）按照分技術(shù)委員會(huì)專家的意見(jiàn)，后面的探測(cè)裝置不能獨(dú)立執(zhí)行。只有結(jié)合相應(yīng)的機(jī)型，通過(guò)優(yōu)

化監(jiān)測(cè)區(qū)域才能試驗(yàn)事故預(yù)防功能。對(duì)此應(yīng)有強(qiáng)制性的測(cè)量方案。

ｂ）對(duì)于倒車探測(cè)裝置的安全問(wèn)題一般不涉及電連接或機(jī)器銳邊等防護(hù)，而是運(yùn)行的可靠性（如

有可能應(yīng)包括自檢）。要求應(yīng)主要集中在這些問(wèn)題上。

Ⅱ

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

土方機(jī)械低速機(jī)器報(bào)警裝置

超聲波及其他系統(tǒng)

１范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于評(píng)價(jià)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能的方法、機(jī)器倒車時(shí)后方最小監(jiān)測(cè)范圍、司機(jī)的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)信

息以及系統(tǒng)的自檢特性。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于ＧＢ／Ｔ８４９８中定義的倒車速度小于等于５ｋｍ／ｈ，且視野符合ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７

中的側(cè)后視范圍能見(jiàn)度類別Ⅲ（見(jiàn)ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７中４．４．３）和后視范圍能見(jiàn)度類別Ⅲ（見(jiàn)

ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７中４．５．３）的機(jī)器。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

ＧＢ１２５１．１工作場(chǎng)所的險(xiǎn)情信號(hào)險(xiǎn)情聽(tīng)覺(jué)信號(hào)（ＧＢ１２５１．１—１９８９，ｅｑｖＩＳＯ７７３１：１９８６）

ＧＢ４２０８外殼防護(hù)等級(jí)（ＩＰ代碼）（ＧＢ４２０８—２００８，ＩＥＣ６０５２９：２００１，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ８４９８土方機(jī)械基本類型識(shí)別、術(shù)語(yǔ)和定義（ＧＢ／Ｔ８４９８—２００８，ＩＳＯ６１６５：２００６，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ１０１２５人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)（ＧＢ／Ｔ１０１２５—１９９７，ｅｑｖＩＳＯ９２２７：１９９０）

ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７土方機(jī)械司機(jī)視野評(píng)定方法（ｅｑｖＩＳＯ５００６２：１９９３）

ＩＳＯ１３７６６：２００６土方機(jī)械電磁兼容性

３術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

３．１

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)犿狅狀犻狋狅狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿

在倒車時(shí)，監(jiān)測(cè)車輛后方區(qū)域，通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)告知司機(jī)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)物體位置的系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)系

統(tǒng)包括的元件見(jiàn)３．１．１～３．１．３的定義。

３．１．１

傳感器狊犲狀狊狅狉

在監(jiān)測(cè)區(qū)域探測(cè)物體的元件。

３．１．２

評(píng)價(jià)裝置犲狏犪犾狌犪狋犻狅狀犱犲狏犻犮犲

分析傳感器的信號(hào)，并自檢