犐犆犛５３．１００

犘９７

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

土方機械低速機器報警裝置

超聲波及其他系統(tǒng)

犈犪狉狋犺犿狅狏犻狀犵犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犠犪狉狀犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊犳狅狉狊犾狅狑犿狅狏犻狀犵犿犪犮犺犻狀犲狊—

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（ＩＳＯ／ＩＲ９９５３：１９９６，ＩＤＴ）

２００８０６０３發(fā)布２００９０１０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

前言

本標準等同采用ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６《土方機械低速機器報警裝置超聲波及其他系統(tǒng)》（英文

版）。

本標準等同翻譯ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６。

為便于使用，本標準做了下列編輯性修改：

———“本技術報告”一詞改為“本標準”；

———用小數(shù)點“．”代替作為小數(shù)點的“，”；

———刪除ＩＳＯ／ＴＲ９９５３：１９９６的前言。

本標準的附錄Ａ為規(guī)范性附錄。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本標準由全國土方機械標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ３３４）歸口。

本標準負責起草單位：天津工程機械研究院。

本標準參加起草單位：廣西柳工機械股份有限公司、三一重工股份有限公司。

本標準主要起草人：閻、吳紅麗、林建榮、楊軍、易小剛。

Ⅰ

書

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

引言

本標準描述了使安裝在機器上的探測／報警裝置合格所必需的程序和一組基準。

報警裝置的目的是為了在操作者徑直方向的視線被機器零部件（如發(fā)動機罩）遮擋時，防止機器倒

車時人身受到嚴重傷害。

機器自行倒車時，該系統(tǒng)向司機提供機器行駛路徑上有人或障礙物的視聽報警信號。

在對目前所有可獲得的方法評定之后，負責職業(yè)安全的專家和組織認為通過下面的方法對減少事

故的發(fā)生最有效，即由連接到司機室內(nèi)的視／聽報警裝置的超聲波傳感器或其他類似系統(tǒng)監(jiān)測機器后面

的區(qū)域。

用于低速機器倒車報警裝置的本標準涵蓋的技術要求和試驗由ＩＳＯ／ＴＣ１２７／ＳＣ２編制，該技術委

員會包括設備制造商、土方機械制造商、代表司機的組織和負責職業(yè)安全的組織。要求制造商和試驗機

構(gòu)對本標準的要求提出各自的經(jīng)驗。為此，應關注以下情況：

ａ）按照分技術委員會專家的意見，后面的探測裝置不能獨立執(zhí)行。只有結(jié)合相應的機型，通過優(yōu)

化監(jiān)測區(qū)域才能試驗事故預防功能。對此應有強制性的測量方案。

ｂ）對于倒車探測裝置的安全問題一般不涉及電連接或機器銳邊等防護，而是運行的可靠性（如

有可能應包括自檢）。要求應主要集中在這些問題上。

Ⅱ

犌犅／犜２１９３９—２００８／犐犛犗／犜犚９９５３：１９９６

土方機械低速機器報警裝置

超聲波及其他系統(tǒng)

１范圍

本標準規(guī)定了用于評價監(jiān)測系統(tǒng)性能的方法、機器倒車時后方最小監(jiān)測范圍、司機的視覺和聽覺信

息以及系統(tǒng)的自檢特性。

本標準適用于ＧＢ／Ｔ８４９８中定義的倒車速度小于等于５ｋｍ／ｈ，且視野符合ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７

中的側(cè)后視范圍能見度類別Ⅲ（見ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７中４．４．３）和后視范圍能見度類別Ⅲ（見

ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７中４．５．３）的機器。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。

ＧＢ１２５１．１工作場所的險情信號險情聽覺信號（ＧＢ１２５１．１—１９８９，ｅｑｖＩＳＯ７７３１：１９８６）

ＧＢ４２０８外殼防護等級（ＩＰ代碼）（ＧＢ４２０８—２００８，ＩＥＣ６０５２９：２００１，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ８４９８土方機械基本類型識別、術語和定義（ＧＢ／Ｔ８４９８—２００８，ＩＳＯ６１６５：２００６，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ１０１２５人造氣氛腐蝕試驗鹽霧試驗（ＧＢ／Ｔ１０１２５—１９９７，ｅｑｖＩＳＯ９２２７：１９９０）

ＧＢ／Ｔ１６９３７．２—１９９７土方機械司機視野評定方法（ｅｑｖＩＳＯ５００６２：１９９３）

ＩＳＯ１３７６６：２００６土方機械電磁兼容性

３術語和定義

下列術語和定義適用于本標準。

３．１

監(jiān)測系統(tǒng)犿狅狀犻狋狅狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿

在倒車時，監(jiān)測車輛后方區(qū)域，通過視覺和聽覺信號告知司機監(jiān)測范圍內(nèi)物體位置的系統(tǒng)。監(jiān)測系

統(tǒng)包括的元件見３．１．１～３．１．３的定義。

３．１．１

傳感器狊犲狀狊狅狉

在監(jiān)測區(qū)域探測物體的元件。

３．１．２

評價裝置犲狏犪犾狌犪狋犻狅狀犱犲狏犻犮犲

分析傳感器的信號，并自檢