ICS25.040.30j28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T26153.1—2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求Flexiblemanufacturingsystemofoff-lineprogrammingrobots-Part1:Generalrequirements2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化餐理委員會(huì)

GB/T26153.1-2010目前言1范圍規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4技技術(shù)要求5試驗(yàn)方法

GB/T26153.1-2010前GB/T26153《離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)》擬分為以下五個(gè)部分：第1部分：通用要求第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)第第3部分：噴涂系統(tǒng)-第4部分：鑄件清理系統(tǒng)第5部分：塑料件加工系統(tǒng)本部分為GB/T26153的第1部分本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC159)歸口。本部分起草單位：廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、北京航空航天大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所本部分主要起草人：甘中學(xué)、孫云權(quán)、湯青、負(fù)超、齊立哲、王偉、楊書評、王思斯

GB/T26153.1-2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求1范圍（B/T26153的本部分規(guī)定了離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法等本部分適用于離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))。！規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T26153的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。GB/T3766—2001液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件（eqvISO4413:1998)GB/T3768-1996聲學(xué)古壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡(luò)測量表面的簡易法（eqvISO3746:1995）GB/T3785—1983聲級計(jì)的電、聲性能及測試方法GB/T12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范與試驗(yàn)方法(eqvISO9283:1998)GB/Z19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南（ISO/TR11062:1994.IDT)ISO10218-1:2006工業(yè)環(huán)境的機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于GB/T26153的本部分3.1離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)flexiblemanufacturingsystemoFoff-Iineprogrammingrobots由工業(yè)機(jī)器人、物料傳送裝置、加工工具、卡具、控制系統(tǒng)、交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的、可離線編程的、完整的機(jī)器人加工單元。3.2機(jī)器人柔性加工flexiblemanufacturingorrobot以機(jī)器人為中心,通過更改機(jī)器人程序或加工工具，可以很方便地