智能小車(chē)心得領(lǐng)會(huì)【篇一：淺談參加飛思卡爾智能車(chē)比賽的領(lǐng)會(huì)】1瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會(huì)實(shí)踐論文（報(bào)告）淺談參加智能車(chē)比賽的領(lǐng)會(huì)張搖（電子信息工程學(xué)院12信本班）綱要：全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)比賽是以智能汽車(chē)為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技比賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種擁有探究性工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡議的大學(xué)生的科技比賽之一。為了將所學(xué)知識(shí)用于實(shí)踐并更好的掌握充分自已，提高綜合能力，這個(gè)暑期留校參加培訓(xùn)并赴武漢參加華南賽區(qū)的比賽。經(jīng)過(guò)此次比賽收獲好多，現(xiàn)將此次活動(dòng)的內(nèi)容報(bào)告以下重點(diǎn)字：智能車(chē)、比賽一、實(shí)踐時(shí)間：2014年6月20號(hào)——2014年7月24號(hào)二、實(shí)踐經(jīng)過(guò)：大二上學(xué)期報(bào)名參加飛思卡爾智能車(chē)實(shí)驗(yàn)小組的組建經(jīng)過(guò)了一個(gè)學(xué)期的查核和選拔最后的遺留下并成為我校飛思卡爾實(shí)驗(yàn)室的第一批成員我倍感有幸與喜悅。一學(xué)期以來(lái)，我們把幾乎全部的課余時(shí)間投入在了實(shí)驗(yàn)室，投入在了智能車(chē)上，即便時(shí)期碰到種種困難與挫折，甚至使我有過(guò)搖動(dòng)，可我很驕傲自己堅(jiān)持下來(lái)了并最后成為眾多參賽隊(duì)伍中的一員20號(hào)暑期放假同學(xué)們都回家了我們18位小構(gòu)成員留了下來(lái)為華南賽區(qū)的比賽做最后的沖刺與拼搏。從7月中旬開(kāi)始我們繁忙在充滿(mǎn)挑戰(zhàn)與合作的實(shí)驗(yàn)室里。每日清晨點(diǎn)到夜晚22點(diǎn)除了吃飯、午睡時(shí)間，都呆在了酷熱的實(shí)驗(yàn)室。因?yàn)槲覀兪堑谝淮巫?，全部從零開(kāi)始，完好沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，在準(zhǔn)備、裝車(chē)以及調(diào)試過(guò)程中犯了各種錯(cuò)誤，造成一些麻煩與損失。比方不妥的接線(xiàn)造成了電路板、電源、電機(jī)甚至單片機(jī)的燒壞與毀。此外因?yàn)闆](méi)有經(jīng)驗(yàn)，一些易壞零件準(zhǔn)備的不足，給比賽的最后準(zhǔn)備階段帶來(lái)許多麻煩。就我自己來(lái)說(shuō)，因?yàn)檎{(diào)試不妥使小車(chē)舵機(jī)破壞。這樣一來(lái)，這不單造成了不用要的浪費(fèi)，更讓鄰近比賽的我萬(wàn)分憂(yōu)慮，眼看別組的車(chē)都已經(jīng)調(diào)試好能夠完好跑完賽道而自己卻又要全部從頭開(kāi)始，比賽日已鄰近，我的確很緊張。但是我很快調(diào)整好自己的心態(tài)，與本組另一名隊(duì)員僅用一下午的時(shí)間順利達(dá)成了新車(chē)的組裝任務(wù)。次日我?guī)闲陆M裝的光電車(chē)去處學(xué)長(zhǎng)，老師們學(xué)習(xí)，與他們交流商討，經(jīng)過(guò)兩天的交流最后在他們的實(shí)驗(yàn)室熬夜到凌4點(diǎn)終于將自己的車(chē)調(diào)試成功能夠穩(wěn)固跑完賽道。瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會(huì)實(shí)踐論文（報(bào)告）小車(chē)小車(chē)回學(xué)校后在最后幾日每日對(duì)小車(chē)做全面的測(cè)試與簡(jiǎn)單的軟件調(diào)試以保證最后階段保持驗(yàn)室里穩(wěn)固的成績(jī)讓我對(duì)武漢之行充滿(mǎn)了期望。7月18日下午我們一行踏上了去武漢比賽的列車(chē)。為期兩天的比賽時(shí)期讓我真的得益匪淺。在武漢理工學(xué)院我們看到了各個(gè)參賽隊(duì)伍的激情也看到了他們的實(shí)力，他們可能付出了比我們更多的汗水。直到賽前試車(chē)我才發(fā)現(xiàn)我的車(chē)在十字交錯(cuò)道檢測(cè)仍是不夠穩(wěn)固，于是我們從頭進(jìn)行調(diào)整參數(shù)進(jìn)行了最后的調(diào)試。次日比賽正式始，一百多輛車(chē)陳設(shè)在站臺(tái)上，它們凝固了參賽選手們的心血與汗水。我們滿(mǎn)信心的等候著比賽，但是清晨的比賽無(wú)疑是令大家絕望的。有三輛車(chē)沒(méi)有達(dá)成比賽。攝像頭組的一輛幾乎跑不了，可另兩輛光電都已經(jīng)調(diào)試的很穩(wěn)固，卻忽然出現(xiàn)意想不到從未出現(xiàn)過(guò)的問(wèn)題。過(guò)彎時(shí)簡(jiǎn)單跑出賽道。碰到這樣的突發(fā)狀況大家都憂(yōu)慮萬(wàn)分，有幸的是鐘老師費(fèi)悉心思幫我們向組委會(huì)申請(qǐng)到了檢查維修的時(shí)機(jī)。我對(duì)我的車(chē)的電源板進(jìn)行了測(cè)試,并從頭連結(jié)了有關(guān)的線(xiàn)路保證不會(huì)有電源接觸不良問(wèn)題。下午的比賽我們比上午重要張得多，因?yàn)槟鞘俏ㄒ坏臅r(shí)機(jī)了，再出狀況就意味著沒(méi)有成績(jī)而裁減?？上驳氖墙?jīng)過(guò)我們的檢查維修，下午的比賽此外一輛車(chē)都得以正常達(dá)成比賽，固然有兩組沒(méi)有達(dá)成比賽，但這畢竟比賽是重在參加。比賽結(jié)束后我們?cè)诼灭^里瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會(huì)實(shí)踐論文（報(bào)告）做了簡(jiǎn)單的總結(jié)，夜晚便坐上車(chē)回家了.跟著火的吼叫，我的暑期實(shí)踐也算告一段落了。比賽現(xiàn)場(chǎng)三、實(shí)踐總結(jié)與領(lǐng)會(huì):經(jīng)過(guò)一學(xué)期的實(shí)驗(yàn)室生活與暑期去黃山的比賽實(shí)在然我學(xué)習(xí)到了好多課上學(xué)習(xí)不到的知識(shí)，也很好的將我在課本上學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)很好的運(yùn)用到了實(shí)質(zhì)中讓我深刻的學(xué)習(xí)了單片機(jī)、電路原理，也讓我對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)和自己未來(lái)的發(fā)展方向有了一些認(rèn)識(shí)。此次的暑期實(shí)踐最名貴要的是鍛煉了我親身著手、自主學(xué)習(xí)、開(kāi)辟創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。團(tuán)隊(duì)精神顯得尤其重要。每隊(duì)三個(gè)人要互相鼓舞互相支持互相協(xié)作，而我這一組只有兩個(gè)人就更要很好的分工協(xié)作。好多時(shí)候一個(gè)人的思想老是不夠全面，而大家在一同交流商討學(xué)習(xí)就能很好的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題。參加此次比賽對(duì)我的意志力也是一次磨礪與考驗(yàn)。從某種意義上說(shuō),能堅(jiān)持到最后的人都是成功者。漫長(zhǎng)的準(zhǔn)備過(guò)程是艱辛的無(wú)聊的，好多人半途放棄退出了，但是我向來(lái)咬牙堅(jiān)硬了過(guò)來(lái)。只需下定信心，有明確的目標(biāo)，沒(méi)有什么事是做不到的。功夫不負(fù)居心人，在最后的比賽中收獲了三等獎(jiǎng)，固然不是很4瓊州學(xué)院2014年電子信息工程學(xué)院暑期社會(huì)實(shí)踐論文（報(bào)告）參照文件：卓情《學(xué)做智能車(chē)》北京航空航天大學(xué)第一版社【篇二：智能小車(chē)報(bào)告】藍(lán)牙智能小車(chē)專(zhuān)業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：測(cè)控1301小構(gòu)成員：何凱旋學(xué)號(hào)：112310152016年4月目錄綱要.....................................................1第一章藍(lán)牙智能小車(chē)簡(jiǎn)介..................................2第二章藍(lán)牙智能小車(chē)機(jī)械構(gòu)造..............................3第三章藍(lán)牙智能小車(chē)電路..................................53.1系統(tǒng)原理框圖.......................................53.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊53.3信號(hào)檢測(cè)模塊63.3主控電路模塊6第四章藍(lán)牙智能小車(chē)軟件構(gòu)造84.1主程序程序圖94.2循跡流程圖104.3紅外避障流程圖124.4碰到的困難和解決方法15第五章心得領(lǐng)會(huì)17道謝17綱要智能車(chē)輛作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，以及在智能車(chē)輛基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品已成為自動(dòng)化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的重點(diǎn)設(shè)施，智能小車(chē)的研究和開(kāi)發(fā)正成為寬泛關(guān)注的焦點(diǎn)。此次創(chuàng)新課程，我們小組主要對(duì)藍(lán)牙智能小車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)，利用了循跡傳感器實(shí)現(xiàn)了循跡功能，利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)了避障功能，并將循跡和避障功能聯(lián)合起來(lái)，達(dá)成了小車(chē)循跡跑一周并避障。重點(diǎn)詞：藍(lán)牙智能小車(chē)循跡傳感器紅外傳感器循跡避障功能第一章藍(lán)牙智能小車(chē)簡(jiǎn)介機(jī)器人能夠分為三部分——傳感器部分、控制器部分、履行器部分。控制器部分：接收傳感器部分傳達(dá)過(guò)來(lái)的信號(hào)，并依據(jù)事先寫(xiě)入的決議系統(tǒng)（軟件程序），來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外面信號(hào)的反響，將控制信號(hào)發(fā)給履行器部分。好似人的大腦。履行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各樣行為，包含發(fā)出各樣信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且能夠依據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車(chē)來(lái)說(shuō)，最基本的就是輪子。這部分就好似人的四肢同樣。傳感器部分：機(jī)器人用來(lái)讀取各樣外面信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各樣開(kāi)關(guān)。好似人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。無(wú)線(xiàn)部分：用藍(lán)牙從機(jī)的ttl接口接收信號(hào)反應(yīng)給單片機(jī)，還能夠經(jīng)過(guò)電腦的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)網(wǎng)卡來(lái)控制路由器的ttl串口來(lái)控制單片機(jī)的狀態(tài)。因?yàn)樗{(lán)牙模塊簡(jiǎn)單獲得且接口方便，電壓能夠用+5v控制，攜帶方便，便于在小車(chē)上安裝。電機(jī)驅(qū)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要大電流，較高的電壓，考慮到單片機(jī)的負(fù)載能力，用l298n驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單片機(jī)輸出邏輯信號(hào)控制l298n模塊輸出正反向電壓，由此控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。第二章藍(lán)牙智能小車(chē)機(jī)械構(gòu)造智能小車(chē)的機(jī)械構(gòu)造主要由四部分構(gòu)成：電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主板系統(tǒng)和系統(tǒng)板系統(tǒng)。下列圖詳細(xì)介紹了小車(chē)各部分構(gòu)造?！酒褐悄苘?chē)志愿者心得領(lǐng)會(huì)】第六屆智能車(chē)大賽志愿者心得領(lǐng)會(huì)2011年8月18日，第六屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)比賽全國(guó)總決賽在母校西北工業(yè)大學(xué)舉行，共有來(lái)自全國(guó)101所高校的186支隊(duì)伍參賽，經(jīng)過(guò)強(qiáng)烈的角逐和競(jìng)爭(zhēng)，大賽于20日完滿(mǎn)謝幕。我，有幸成為了其中的一員，作為一名志愿者，能夠?yàn)榇舜未螵?jiǎng)賽做一點(diǎn)事，使得這幾日過(guò)得很充分，得益匪淺。從培訓(xùn)到正式上崗，我們逐漸認(rèn)識(shí)了大賽的整個(gè)籌辦和組織工作，我深刻感覺(jué)到了一個(gè)大型活動(dòng)的策劃之艱巨、責(zé)任之重要。整個(gè)團(tuán)隊(duì)不單要保持高度的凝集力和合作精神，并且在詳細(xì)工作的安排一定做到分工明確，這樣才能更有目的更有方向地工作，同時(shí)，也一定保證內(nèi)部人員的實(shí)時(shí)交流，以最快的速度傳達(dá)信息，充分調(diào)換各樣資源，做到資源優(yōu)化配置。經(jīng)過(guò)此次在大賽骨干組的志愿工作，讓我掌握了怎樣規(guī)范而正確地進(jìn)行賽道制作，也充分領(lǐng)會(huì)到了工作者的艱辛，還認(rèn)識(shí)到了組織一個(gè)重要活動(dòng)的整個(gè)流程。同時(shí)?？粗@些高科技比賽的進(jìn)行，在為自己的知識(shí)貧乏感覺(jué)愧疚的同時(shí)，也激發(fā)了自己未來(lái)努力學(xué)習(xí)的欲念。為了此次志愿者服務(wù)，經(jīng)過(guò)幾日的工作，大家都感覺(jué)了些許疲倦，只管這樣，大家仍舊感覺(jué)參加此次志愿者活動(dòng)很存心義。因?yàn)槲覀儾粏文軌蛴H眼目擊這樣一項(xiàng)影響巨大、內(nèi)涵豐厚的出色賽事的全過(guò)程，更重要的是在活動(dòng)中我們學(xué)到了好多知識(shí)。在這類(lèi)高強(qiáng)度高壓力的狀態(tài)下工作，辛苦自然是免不了的，連續(xù)三天每日十多個(gè)小時(shí)的工作，自然很累，但是累過(guò)以后，我感覺(jué)我這3天來(lái)的付出是值得的。能夠使比賽順利的進(jìn)行，我感覺(jué)特別的寬慰。況且，在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了許多東西。第一是怎樣有序的組織一項(xiàng)活動(dòng)。這類(lèi)高規(guī)格的比賽可不是常常能有，能夠參加到此中的組織工作，能夠有幸跟本校的研究生以及智能車(chē)喜好者交流交流，學(xué)習(xí)他們的工作方法，自然利潤(rùn)匪淺。其次，在比勝過(guò)程中，能夠認(rèn)識(shí)來(lái)自全國(guó)各地的智能車(chē)能手們的智慧結(jié)晶，并且能傾聽(tīng)數(shù)位業(yè)界威望專(zhuān)家評(píng)委的評(píng)論與指導(dǎo)，對(duì)于在智能車(chē)方面知識(shí)淺陋的我，的確是一次屈指可數(shù)的時(shí)機(jī)。別的，在整個(gè)活動(dòng)中，能夠與全國(guó)其余高校的同學(xué)議論商討，互相交流，擴(kuò)寬了眼界，翻開(kāi)了思路，這是作為活動(dòng)志愿者的不測(cè)的收獲。經(jīng)過(guò)和一些運(yùn)動(dòng)員和裁判的談話(huà)，以及大賽現(xiàn)場(chǎng)的觀(guān)摩，我們對(duì)大賽賽事有關(guān)方面的知識(shí)的認(rèn)識(shí)更為全面和詳盡，包含好多對(duì)于各個(gè)比賽項(xiàng)目的知識(shí)，如比賽規(guī)則、評(píng)定方法和智能車(chē)的設(shè)計(jì)原理以及國(guó)內(nèi)隊(duì)伍的大概排名狀況。比賽的時(shí)間雖短，但是各樣工作真是千絲萬(wàn)縷，還好，在負(fù)責(zé)比賽組織的老師和來(lái)自智能車(chē)工作的工作人員的共同領(lǐng)導(dǎo)之下，我們志愿者的辛勤工作再加上各專(zhuān)家評(píng)委和各支參賽隊(duì)的配合下，本次比賽最后能夠順利的落下帷幕，獲得了圓滿(mǎn)成功，對(duì)于各參賽隊(duì)而言，比賽的結(jié)束意味著一個(gè)新的開(kāi)始，而對(duì)我而言，此次難得的經(jīng)歷也將成為一個(gè)新的起點(diǎn)，我將把從中所學(xué)到的工作經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)更好的應(yīng)用到此后的學(xué)習(xí)工作中去，也希望能夠有時(shí)機(jī)再一次跟學(xué)校合作，為更多更好的比賽服務(wù)?？偠灾诒荣惖倪^(guò)程中，有歡笑，有酸楚，有汗水，有淚水，會(huì)為樂(lè)山師范大學(xué)兩次失敗以后的那一次成功而感人不已，也會(huì)為初賽就被裁減的參賽隊(duì)伍感覺(jué)痛惜，會(huì)