第三章直流電機的電樞繞組電樞繞組要求：在導體數(shù)量一定的條件下，應能夠產(chǎn)生盡可能大的電勢和電磁轉(zhuǎn)矩，并要力求結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便。種類：單疊繞組、單波繞組、復疊繞組、復波繞組、混合繞組等。重點講授：繞制規(guī)律、并聯(lián)電路、電刷位置及性能特點。本章主要內(nèi)容一、電樞繞組的一般知識二、單疊繞組三、單波繞組四、電樞繞組的感應電勢一、電樞繞組的一般知識2、繞組的元件兩端分別連接到兩個換向片上的單匝或多匝線圈1、電樞繞組在電樞上，由一些形狀相同的繞組元件按一定規(guī)律連接成“電樞繞組”。一、電樞繞組的一般知識2、繞組的元件

(1)元件邊：元件放在電樞槽中的線段(有效導體)。端部：元件在電樞槽以外的連接部分。

(2)雙層繞組：上層邊、下層邊?，F(xiàn)代直流電機為雙層繞組，元件一個邊放在某一槽的上層，稱為上層邊，它的另一個邊則放在另一槽的下層，稱為下層邊。

(3)實際槽數(shù)Z、虛槽數(shù)Z1：3、電樞繞組和換向片通過換向片，6個元件依次串聯(lián)構(gòu)成一個閉合回路一、電樞繞組的一般知識位于對稱位置的電刷將閉合的6個線圈分成兩條對稱的并聯(lián)支路4、電樞繞組、換向片與電刷連接兩個電刷位于換向器內(nèi)圓對稱位置（實際放置在外圓上）一、電樞繞組的一般知識5、幾個基本概念(1)元件數(shù)S，換向片數(shù)K，槽數(shù)Z一、電樞繞組的一般知識對于,即實際槽數(shù)＝虛槽數(shù)的雙繞組情況。(2)節(jié)距電樞繞組的連接規(guī)律用節(jié)距表示(詳見下面的單疊繞組)二、單疊繞組1、繞組的節(jié)距單疊繞組：將相鄰位置的元件順序串聯(lián)。1、第一節(jié)距2、第二節(jié)距定義：元件下層邊與其相連接的元件上層邊之間的跨距。

定義：一個元件兩個邊的之間的跨距。

3、合成節(jié)距

和換向片節(jié)距

為緊相連接的兩元件對應邊之間的跨距。為元件的首尾端所連接的兩個換向片之間的跨距。二、單疊繞組第一節(jié)距：元件的跨度；

第二節(jié)距和合成節(jié)距：元件之間的連接關系和繞組型式。直觀表示出元件的連接規(guī)律、元件與換相器的連接方式、電刷的位置和個數(shù)。

(2)實例步驟：計算節(jié)距二、單疊繞組2、繞組輻射圖①直流電機：單疊繞組構(gòu)成實例步驟：②近似的電機橫截面示意圖

③元件連接次序表

繞組連接()nv12151314163456789101112（元件序號）（元件序號）（幾何中線）1號元件的上層邊放置在1號槽，并起于1號換向片。相隔4個槽(即5號槽)放置1號元件的下層邊。然后將1號元件下層邊連接在與1號換向片相隔1個換向片的2號換向片上。畫輻射圖④

12151314163456789101112選擇電刷位置原則為使正、負電刷間引出的電動勢最大，電刷應放在不同支路的交界處；在元件的端接線左、右對稱的情況下，此位置恰好在磁極中心線下，所以有“電刷位于磁極軸線上”之說。(從實際電機空間觀察電刷位置的表述)選擇電刷位置原則由于被電刷短路的4個元件的邊恰好位于兩個主級中間的幾何中線位置，如忽略元件和換向片的連線長度時，電刷就直接與旋轉(zhuǎn)到幾何中線上的元件邊相接觸了。所以還有“電刷位于幾何中線上”之說。該處的磁通密度為零，故被電刷短路的元件電勢等于零，被電刷短路時不會產(chǎn)生環(huán)流，又對換向有利。121513141634567891011123、電樞繞組展開圖1.槽展開2.繞組放置3.安放磁極電刷槽展開繞組放置安放磁極、電刷12345678910111213141615NSNS+-+-+－二、單疊繞組4、并聯(lián)支路符號圖12345678910111213141615NSNS+-+-+－二、單疊繞組單疊繞組的特點并聯(lián)支路對數(shù)等于磁極對數(shù)，即。電刷組數(shù)等于磁極數(shù)。4、并聯(lián)支路符號圖二、單疊繞組5、討論

磁極寬度、電刷寬度、支路元件數(shù)12345678910111213141615NSNS+-+-+－三、單波繞組1、單波繞組的節(jié)距單波繞組:順序相連的兩元件處在相鄰極對下相近位置。(1)第一節(jié)距(2)合成節(jié)距(3)第二節(jié)距2、單波繞組構(gòu)成實例直流電機：

步驟：①

計算節(jié)距②近似的電機橫截面示意圖

③元件連接次序表

3、單波繞組展開圖槽展開繞組放置安放磁極、電刷123456789101112131415NSNS+-+-+－4、并聯(lián)支路符號圖單波繞組把所有處于相同極性下的元件都串聯(lián)起來構(gòu)成兩條并聯(lián)支路。單波繞組的并聯(lián)支路對數(shù)與極對數(shù)無關，總等于1，即。單波繞組從理論上講，只需設兩組電刷。但一般仍采用2P

組電刷。它可以減少電刷的接觸面積，隨之可有效縮短換向器的長度以節(jié)省用銅量，還可平衡繞組支路電勢。特別注意上述講解的繞組輻射圖、繞組展開圖和繞組并聯(lián)支路符號圖等只是為了講述方便給出了一個特例。隨著電樞旋轉(zhuǎn)，各元件的位置隨著時間變化，構(gòu)成支路的元件（包括數(shù)目）在交替更換，另外磁極和電刷的寬度也隨著設計要求也有所變化，上述各圖具有許多不同的形式，但總體來講，各類圖中其形式是類似的，計算結(jié)果也是相近的，而基本原理是完全一致的。直流電機繞組的總結(jié)①所有的直流電機的電樞繞組是無頭無尾的閉合繞組。②電樞繞組的支路數(shù)(2a)永遠是成對出現(xiàn)，這是由于磁極數(shù)(2p)是一個偶數(shù)。③電刷放置的一般原則是確?？蛰d時通過正、負電刷引出的電動勢最大，或者說，被電刷短路的元件中的電動勢為零或接近于零。④對于端接對稱的元件，電刷也就放置在主極軸線下的換向片上。

單疊繞組和單波繞組的區(qū)別單疊繞組和單波繞組的區(qū)別四、電樞繞組的感應電勢1、定義：正負電刷之間的直流電勢，也等于電樞繞組的并聯(lián)支路電勢。(簡稱電樞電勢)2、計算方法：電樞繞組總導體數(shù)為N(),每條支路串聯(lián)的有效導體數(shù)為N/2a。求出