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一個人有沒有錢不一定窮,但沒有夢想那就窮定了。
第9章其他常用PLC系統(tǒng)簡介
除了三菱公司FX系列PLC外,目前市場較為流行的中小型PLC還有日本歐姆龍公司C20型PLC、中國臺灣的臺達(dá)DVP系列PLC、美國的羅克韋爾(AB)、霍尼韋爾(Honeywell)、法國的施耐德(Schneider)、德國西門子(Siemens)等等
第9章其他常用PLC系統(tǒng)簡介
9.1西門子公司S7-200PLCS7-200PLC是西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC,其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平,而價格卻便宜很多。S7系列還有S7-300和S7-400系列,分別為中大型PLC。S7系列PLC的編程均使用STEP7編程語言
第9章其他常用PLC系統(tǒng)簡介
9.1.1S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)S7-200PLC的硬件主要由基本單元、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊等
第9章其他常用PLC系統(tǒng)簡介
9.1.2S7-200系列PLC的I/O點(diǎn)擴(kuò)展及編址方法第9章其他常用PLC系統(tǒng)簡介
9.1.3S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式描述CPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲區(qū)(B)409640961228824576數(shù)據(jù)存儲區(qū)(B)20482048819210240輸入映像寄存器I0.0~I(xiàn)15.7輸出映像寄存器Q0.0~Q15.7模擬量輸入(只讀)AIW0~AIW30AIW0~AIW62模擬量輸出(只寫)AQW0~AQW30AQW0~AQW62變量存儲器(V)VB0~VB2047VB0~VB8191VB0~VB10239局部存儲器(L)LB0~LB63位存儲器(M)M0.0~M31.7特殊存儲器(SM)特殊存儲器(SM)只讀SM0.0~M179.7SM0.0~M29.7SM0.0~M299.7SM0.0~M29.7SM0.0~M549.7SM0.0~M29.79.1.3S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式定時器保持型通電延時1msT0,T64保持型通電延時10msT1~T4,T65~T68保持型通電延時100msT5~T31,T69~T95接通/關(guān)斷延時1msT32,T96接通/關(guān)斷延時10msT33~T36,T97~T100接通/關(guān)斷延時100msT37~T63,T101~T255計數(shù)器C0~C255高速計數(shù)器HC0~HC5順序控制繼電器S0.0~S31.7累加寄存器AC0~AV3跳轉(zhuǎn)/標(biāo)號0~255調(diào)用/子程序0~630~127中斷子程序0~127正負(fù)跳變256PID回路0~7串行端口端口0端口0,19.1.4S7-200系列PLC的指令系統(tǒng)STL功能LDBIT用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開觸點(diǎn)LDNBIT用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常閉觸點(diǎn)ABIT常開觸點(diǎn)串聯(lián),邏輯與指令A(yù)NBIT常閉觸點(diǎn)串聯(lián),邏輯與非指令OBIT常開觸點(diǎn)并聯(lián),邏輯或指令ONBIT常閉觸點(diǎn)并聯(lián),邏輯或非指令=BIT線圈輸出指令NOT取非NOPN空操作指令SS-BIT,N從S-BIT開始的N個元件置1RS-BIT,N從S-BIT開始的N個元件清0EU(EdgeUp)正跳變,無操作元件ED(EdgeDown)負(fù)跳變,無操作元件2、功能指令LADS7-200系列PLC與三菱相似,有許多能完成一定功能的指令,我們稱為功能指令,主要包括程序控制類指令;數(shù)據(jù)處理類指令;數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令;中斷指令;PID回路指令等。2、功能指令2、功能指令2、功能指令9.1.5S7-200系列PLC的編程軟件S7-200系列PLC采用STEP7-Micro/WIN編程軟件編程。軟件安裝后編程界面如圖2、功能指令9.2臺達(dá)DVP系列PLC臺達(dá)DVP系列有EC系列DVP-EC3、ES/EX系列DVP-ES/EX、ES2系列DVP-ES2、EH3/EH2系列DVP-EH3/EH2、PM系列DVP-10PM/20PM、SV系列DVP-SV、Slim系列DVP-SS/SS2/SA/SC/SX/SA2/SX2等
2、功能指令9.2.1DVP-EH2系列PLC的硬件系統(tǒng)2、功能指令2、擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊2、功能指令9.1.2DVP-ES2系列PLC的I/O點(diǎn)擴(kuò)展及編址方法DVP-ES2PLC的I/O擴(kuò)展后的輸入輸出編址按照8進(jìn)制的原則,與基本單元的遠(yuǎn)近依次增大。2、功能指令9.2.3DVP-ES2系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式輸入繼電器(InputRelay)輸入繼電器表示物理輸入點(diǎn)并接收外部輸入信號。以X表示,順序以8進(jìn)制編號。例如:X0~X7,X10~X17…,X377。輸出繼電器(OutputRelay)輸出繼電器表示外部輸出點(diǎn),PLC會將內(nèi)部存儲器的狀態(tài)刷新至外部輸出點(diǎn)。以Y表示,順序以8進(jìn)制編號。例如:Y0~Y7,Y10~Y17,…,Y377。內(nèi)部輔助繼電器(InternalRelay)內(nèi)部輔助繼電器與外部沒有直接聯(lián)系,它是PLC內(nèi)部的一種輔助繼電器,其功能和電器控制電路中的中間繼電器一樣。每個輔助繼電器的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)內(nèi)存的一基本單元,它可由輸入繼電器觸點(diǎn)、輸出繼電器觸點(diǎn)及其它內(nèi)部裝置的觸點(diǎn)驅(qū)動,它自己的觸點(diǎn)可以無限制地使用。內(nèi)部輔助繼電器無對外輸出,要輸出時請透過輸出點(diǎn)。以M表示,順序以10進(jìn)制編號。例如:M0,M1,…,M4095.步進(jìn)點(diǎn)(Step)ES2提供一種屬于步進(jìn)動作的控制程序輸入方式,利用指令STL控制步進(jìn)點(diǎn)S的轉(zhuǎn)移,便可很容易寫出控制程序。如果程序中沒有用到步進(jìn)指令時,步進(jìn)點(diǎn)S可被當(dāng)成內(nèi)部繼電器M及警報點(diǎn)使用。以S表示,順序以10進(jìn)制編號。例如S0,S1,S2,…,S1023.定時器(Timer)用來完成定時控制。定時器含有線圈、觸點(diǎn)及寄存器。當(dāng)定時器的激勵線圈得電,等定時器達(dá)到事先給定的設(shè)定值后,該定時器的關(guān)聯(lián)觸點(diǎn)將會被激勵(常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開)。每種定時器都有規(guī)定的時鐘周期(定時單位:1ms/10ms/100ms)。以T表示,順序以10進(jìn)制編號。例如:T0,T1,…,T255。2、功能指令9.2.3DVP-ES2系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式計數(shù)器(Counter)用來實(shí)現(xiàn)計數(shù)操作。計數(shù)器含有線圈、觸點(diǎn)及寄存器。使用計數(shù)器要事先給定計數(shù)器的設(shè)定值(即要計數(shù)的脈沖);當(dāng)線圈由Off到On變化時,即被視為該計數(shù)器有一脈沖輸入,該計數(shù)器計數(shù)值加1;當(dāng)計數(shù)器達(dá)到其預(yù)設(shè)值時,與此計數(shù)器相關(guān)聯(lián)的計數(shù)器觸點(diǎn)將會被激勵為On。另外有16位及32位計數(shù)器供使用者選用。以C表示,順序以10進(jìn)制編號。例如:C0,C1,…,C255。數(shù)據(jù)寄存器(Dataregister)PLC在進(jìn)行各類順序控制及定時值與計數(shù)值有關(guān)控制時,常要作數(shù)據(jù)處理和數(shù)值運(yùn)算,數(shù)據(jù)寄存器用于存儲數(shù)據(jù)或各類參數(shù)。每個寄存器可以存儲一個word的數(shù)值(16位二進(jìn)制數(shù)值)。雙字將占用編號相鄰的兩個數(shù)據(jù)寄存器。以D表示,順序以10進(jìn)制編號。例如:D0,D1,D2,…,D9999。變址寄存器(Indexregister)變址寄存器可通過定義一個偏移量給指定裝置(字裝置、位
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