CM602中級培訓(xùn)筆記教師：學(xué)員：第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

1.關(guān)閉機器電源。2.PartsCamera拆除前，必須將Camera下部的Connect拔除。相機信號Connect各種LED電源Connect3.將下部Connect拔除后，松開3個固定的螺釘即可取下整個CameraUnit。4.拆下的CameraUnit單元，可以將LED和CCD單元分開。5.安裝PartsCamera后，需要進行角度和精度（各種補正值）的調(diào)整和測定。6.具體調(diào)整如下：進入MachineParameters——〉MachPrmtrTeach點擊Chiprecogcamera

θaxisOriginOffset按鈕第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

將JIG置于3號Head上。JIG點擊θaxisorgoffsetCrmmgfpowertch按鈕

這時需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整

接下去進行角度的Teaching。當測得的角度>+/-0.05mm，則機器會報警。這時需要對PartsCamera進行角度調(diào)整。調(diào)整角度螺釘鎖緊螺釘然后對每一個Head進行位置識別Teaching，根據(jù)提示做8次。第二部分PartsCameraLED燈亮度Teach

1.進入MachineParameters——〉MachPrmtrTeachJIG將JIG置于3號Head上，再按1-〉2執(zhí)行的順序進行LED亮度測定。第三部分PCBCamera的更換1.機器Poweroff。2.將PCBCamera的信號線和LED電源線的Connect拔除。3.將6個固定PCBCameraUnit的螺釘拆卸，這時即可將整個單元取下。第三部分PCBCamera的更換4.將更換后的PCBCameraUnit安裝到Head上，將Connect連接和6個螺釘略緊（無需鎖緊）。5.機器Poweron。6.進入MachineAdjustment——〉Recogunitmaint——〉選擇Camera、打開LED燈進行PCBCamera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準。JIG上有3個小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準。IFNG，則對Camera進行高度調(diào)整。放松6個螺釘即可進行Camera的高度調(diào)整。7.完成高度調(diào)整后，需進行Camera的角度調(diào)整。進入MachineParameters——〉MachinePrmtrTeach第三部分PCBCamera的更換對Camera進行角度的測量，θ角度必須在+/-0.2以內(nèi)。IFNG，則必須對PCBCamera的角度進行調(diào)整。具體見下圖：第三部分PCBCamera的更換將6個螺釘放松，用手對Camera進行角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi)將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測定即可。第四部分HeadUnit的拆卸和安裝1.將HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.將2根氣管拔除、同時把6根Connect拔除（θ驅(qū)動板卡上）和PCBCamera上的2根Connect（其中一根為CCD信號，另一根為LED電源）。真空管進氣管3.放松固定HeadUnit的3個螺釘。再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可將整個Head單元拆除。第四部分HeadUnit的拆卸和安裝3顆螺釘?shù)奈恢谩０惭b按相反順序進行。HeadCameraAdjustment（PCBCamera調(diào)整）-FocusandTheta-Teaching:（各種精度的測定）BoardRecognitionCamera（原點的熱補正）-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset（Nozzle高度補正）ChipRecognitionCamera（PartsCamera的角度補正）-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight（測定貼裝高度和基板位置）andPositioningtheBoardMountingPosition（貼裝位置）PickupPosition（吸著位置）NozzleChangePosition（吸嘴交換位置）第四部分HeadUnit的拆卸和安裝Head更換后必須進行的調(diào)整如下：第五部分Theta-AxisMotor的更換1.拆下整個HeadUnit。2.將θ單元從頭部拆下。PIN3.拆下張緊輪。（2個）4.取下Motor固定螺釘。5.這時即可將θMOTOR從支架上取下，進行馬達更換。6.下面進行馬達的安裝，在安裝之前先進行同步皮帶的安裝。第五部分Theta-AxisMotor的更換下面時同步皮帶安裝方法：7.將馬達安裝上，同時將傳動輪的SetScrew朝外。8.將皮帶張緊輪安裝到位。9.對NozzleHolder的位置進行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle，使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。17685423第五部分Theta-AxisMotor的更換接下去即可將Head各部分進行安裝。第六部分Z-AxisShaft的更換1.拆下整個HeadUnit。2.將θ單元從頭部拆下。PIN3.移除Shaft上部的Bearing。4.移除ShaftHolderScrew。第六部分Z-AxisShaft的更換5.這時即可將Shaft從中抽出。6.這時即可將新的Shaft安裝至Theta-axisUnit上。接下去即可將Head各部分進行安裝。第七部分機器的MachineParametersTeaching1.Z-AxisOriginOffset（Z軸高度補正）a.點擊Zaxisoriginoffset按鍵。b.選擇工作臺，及返回原點。第七部分機器的MachineParametersTeachingc.點擊Jigsetting，在Head上安裝上Nozzle（130）。d.對每一個Head進行ZAxis高度計測。第七部分機器的MachineParametersTeaching2.BoardPositionandMountHeight（基板位置和貼裝高度）a.點擊PCBPositionMountHeight按鈕。b.進行JigSetting（在3號Head位安裝130吸嘴）。c.放置專用JIG。第七部分機器的MachineParametersTeaching專用JIG放置方向。d.進行貼裝高度測定，使用130吸嘴碰到JIG為準（使用真空測量）。第七部分機器的MachineParametersTeaching3.PlaneCorrection（機器的面補正）1.點擊[XYplanecal]2.選擇工作臺，進行JIG的放置。第七部分機器的MachineParametersTeaching3.對JIG進行位置調(diào)整，Y方向。4.進行面補正。第七部分機器的MachineParametersTeaching4.PickUpPositi