UG運動仿真教程前言–運動仿真軟件仿真軟件建模軟件的仿真模塊

PRO/E機構仿真UGnxmotionSolidworksmotionCATIA結構仿真2.多體動力學仿真軟件ADAMS前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件前言–運動仿真軟件ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學自動分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)，該軟件是美國MDI公司(MechanicalDynamicsInc.)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS已經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。根據(jù)1999年機械系統(tǒng)動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計資料，ADAMS軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了51%的份額,現(xiàn)已經(jīng)并入美國MSC公司。前言–運動仿真軟件一、UG運動相關二、UG運動仿真的步驟1、模型的準備

運動仿真的模型對象：點、線、面、體，裝配及非裝配的三維模型均可。2、運動分析分析各桿件之間的運動關系3、定義剛性的連桿4、添加運動副和運動驅動（難點）5、解算及后處理三、運動副一般類型的運動付普通類型運動付只與自身相關線在線上付特殊類型的運動付四、函數(shù)格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說明：

x

―自變量，可以是time或time的任一函數(shù)x0

―自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達式或設計變量；x1

―自變量的STEP函數(shù)結束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達式或設計變量h0

―STEP函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設計變量或其它函數(shù)表達式

h1―STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設計變量或其它函數(shù)表達式Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3));Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)Step函數(shù)可以控制模型的運動時間段。多項式函數(shù)簡諧運動的運動付的位移按下列公式計算：輸出=B+A*sin(ω*t-φ)輸出=初始位移＋振幅*sin（頻率*時間－相位角）簡諧運動驅動簡諧運動驅動簡諧運動函數(shù)SHF（x,x0,a,ω,φ,β）是簡諧運動（SimpleHarmonic）函數(shù)，定義如下：F(x)=a*sin(ω*(x-x0)-φ)+β這里：

x為自變量，通常為時間（TIME）， x0為自變量的相位偏移（PhaseShift）， a為振幅（Amplitude）， ω為頻率（Frequency）， φ為正弦函數(shù)中的相位偏移，

β為平均位移

例如：SHF（TIME，25D，PI，360D，0，5）注意：x0和φ的默認單位為弧度（Radians），如加上D則為度，如上面的方程所示。四、示