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第六章鏈傳動精品資料第六章鏈傳動6.1概述(ɡàishù)6.2鏈傳動的運動特性(tèxìng)和受力分析6.3鏈傳動的設(shè)計精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)一、鏈傳動特點(tèdiǎn)、類型及應(yīng)用1、組成:主動輪—鏈—從動輪2、特點一、鏈傳動特點、類型及應(yīng)用(1)平均傳動比恒定(2)嚙合傳動,工作可靠—無彈滑、打滑(3)結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力高,對軸的作用力小(4)適應(yīng)遠(yuǎn)距離、惡劣環(huán)境(油污、灰塵、高溫)(5)瞬時傳動比不恒定,高速時有噪聲,(6)不適合于載荷波動大,急速正反向傳動(7)只限于平行軸傳動3、適用范圍按用途分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。傳動鏈主要用于傳遞運動和動力,應(yīng)用最廣,P<100kW,V<15m/s;i≤8精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)二、傳動鏈和鏈輪(liànlún)1、傳動鏈二、傳動鏈和鏈輪(1)分類精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)二、傳動鏈和鏈輪(liànlún)單排鏈雙排鏈三排鏈齒形鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)a、結(jié)構(gòu)(jiégòu)雙排滾子鏈b、基本參數(shù)鏈接頭與過渡鏈節(jié)二、傳動鏈和鏈輪單排滾子鏈d1:)4(tp多排鏈鏈距:)3(1d滾子外徑:)2(pL節(jié)取偶數(shù)節(jié),避免過渡鏈鏈節(jié)數(shù):)1(pp大,承載大鏈節(jié)距(2)滾子鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)c、滾子(ɡǔnzǐ)鏈標(biāo)記滾子鏈鏈號—排數(shù)—鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號滾子鏈08A—1—
88GB/T1243—19972、鏈輪(1)、基本參數(shù)a、基本要求:①鏈條順利嚙入、退出;②加工方便、受力均勻、不易脫鏈;(2)、鏈輪齒形滾子鏈鏈輪二、傳動鏈和鏈輪精品資料6.1概述(ɡàishù)(Introduction)b、齒形①端面(duānmiàn)齒形:三圓弧、一直線②軸面齒形:圓弧、直線組合二、傳動鏈和鏈輪精品資料(1)、平均(píngjūn)傳動比:(2)、瞬時傳動比設(shè):主動邊處于水平位置,主動輪上A點速度鏈條鉸鏈A點的前進分速度上下運動分速度一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性6.2鏈傳動運動特性和受力分析一、鏈傳動的運動特性1、傳動比和速度的不均勻性:nnpzpz==221160x100060x1000v12constzznni===21平均精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性因為鏈傳動工作時,β是變化的(β=-180/z1~+180/z1
),所以鏈條的前進速度和上下運動速度是周期性變化的,鏈輪的節(jié)距越大,齒數(shù)越少,鏈速的變化就越大。前進速度變化導(dǎo)致從動輪角速度變化,產(chǎn)生角加速度,引起動載荷。上下運動速度變化導(dǎo)致鏈條上下抖動,同時造成嚙合沖擊。精品資料6.2鏈傳動運動(yùndòng)特性和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性當(dāng)主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時,從動鏈輪的角速度以及鏈傳動的瞬時傳動比都是周期性變化的,因此鏈傳動不宜用于對運動精度有較高要求的場合。鏈傳動的不均勻性的特征,是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點所造成的,故稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng)。鏈輪的節(jié)距越小,齒數(shù)越多,鏈傳動的多邊形效應(yīng)越不明顯。因為從動鏈輪的角速度為:所以鏈傳動瞬時傳動比為:也是變化的(γ=-180/z2~+180/z2
),所以ω2是變化的精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動的運動(yùndòng)特性2、鏈傳動的動載荷鏈條速度V變化→加速度→動載荷Fd1=ma
分析:
⑴V越大→動載↑沖擊↑噪音↑→V≤15m/S⑵p越大→動載↑沖擊↑噪音↑→盡量取小P⑶z1越小→動載↑沖擊↑噪音↑→z1≥zmin精品資料6.2鏈傳動運動特性(tèxìng)和受力分析二、鏈傳動的受力分析(fēnxī)二、鏈傳動的受力分析
鏈傳動的緊邊拉力:F1=F+Fc+Fy松邊拉力:F2=Fc+Fy其中:工作拉力為:F=1000P/v離心拉力為:Fc=qv2懸垂拉力為:Fy=Kyqgaa——中心距g——重力加速度Ky——垂度系數(shù)(圖6—9)鏈作用在鏈輪軸上的軸壓力:FQ=(1.2~1.3)F精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)一、鏈傳動的設(shè)計(shèjì)一、鏈傳動的設(shè)計(1)、鏈板疲勞破壞:鏈板受變應(yīng)力;(高速鏈v≥0.6m/s主要失效形式)(2)、鏈條磨損:鏈回轉(zhuǎn)副磨損后節(jié)距變長,易脫鏈;(開式鏈?zhǔn)问剑?)、銷軸與套筒膠合:高速鏈或潤滑不良,限制鏈速;(4)、套筒與滾子沖擊:限制鏈速(5)、鏈條靜力拉斷:低速鏈傳動(v<0.6m/s)主要失效形式1、鏈傳動的失效形式精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)一、鏈傳動的設(shè)計(shèjì)實驗條件下,單排鏈能傳遞的極限功率p-n1關(guān)系;反映不同工作條件下,限制鏈工作能力的失效形式;極限功率曲線2、鏈傳動的承載能力(1)、極限功率曲線精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)一、鏈傳動的設(shè)計(shèjì)實驗條件:載荷平穩(wěn),推薦潤滑方式;磨損節(jié)距伸長量Δp<3%z1=19,i=3,Lp=100節(jié),L=15000h應(yīng)用:由p0—n1選鏈條型號(2)、額定功率曲線精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)已知條件:功率P、鏈輪轉(zhuǎn)速(zhuànsù)n1n2、載荷工況等設(shè)計內(nèi)容:z1、z2、p、a、Lp、排數(shù)、潤滑方式等(1)、傳動比ii小,包角α小,同時嚙合齒少,磨損大,易脫鏈推薦:i=2~2.5(imax<7)(2)、鏈輪齒數(shù)z1、z2z小,運動不均勻—多邊形效應(yīng)明顯,zmin=17(查表6-8)z大,鏈節(jié)相對轉(zhuǎn)角大,磨損鏈節(jié)伸長易脫鏈,zmax<120鏈節(jié)距伸長對脫鏈影響分析:3、鏈傳動的計算一、鏈傳動的設(shè)計精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)(3)、定鏈型號(xínghào)原則:(1)滿足承載要求,選小節(jié)距鏈,按P0-n1(2)高速大功率,選小節(jié)距,多排鏈(3)低速大功率,選大節(jié)距鏈所需單排鏈額定功率P0:由P0和n1查圖6-11確定所需鏈型號、鏈節(jié)距p一、鏈傳動的設(shè)計精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)(4)、驗算(yànsuàn)鏈速—防動載、噪聲過大一、鏈傳動的設(shè)計(不滿足要求時,選小節(jié)距多排鏈)(5)、確定鏈節(jié)數(shù)LP和中心距a精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)(6)、計算(jìsuàn)壓軸力FQ(7)、計算鏈輪幾何尺寸(略)4、低速鏈設(shè)計(v<0.6m/s)一、鏈傳動的設(shè)計1)-6N(
8~4FnS1ca表單排鏈的極限拉伸載荷需進行靜強度計算安全系數(shù):-=3=QSKQA=PN
)3.1~2.1(F
N
1000:QFvF=力:軸壓工作拉力精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)二、鏈傳動的布置(bùzhì)和潤滑二、鏈傳動的布置和潤滑(1)、兩鏈輪在同一垂直平面內(nèi),兩軸線平行;(2)、兩鏈輪中心線與水平面夾角盡可能小,φ<45o,避免φ=90o;(3)、一般緊邊在上,潤滑劑加在松邊。1、布置精品資料6.3鏈傳動的設(shè)計(shèjì)2、潤滑(rùnhuá)根
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