ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T29824—2013

工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

Industrialrobot—Userprogrammeinstruction

2013-11-12發(fā)布2014-04-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T29824—2013

目次

前言…………………………

Ⅰ

范圍………………………

11

術(shù)語和定義………………

21

工業(yè)機(jī)器人編程指令的基本定義組成及功能解釋……………………

3、2

操作符……………………

419

附錄資料性附錄變量定義說明……………………

A()20

附錄資料性附錄坐標(biāo)系變量說明…………………

B()21

附錄資料性附錄位姿點(diǎn)數(shù)據(jù)說明…………………

C()22

參考文獻(xiàn)……………………

23

GB/T29824—2013

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位華南理工大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司北京航空航天大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自

:、、、

動化研究所

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人張鐵張愛民魏洪興張?zhí)O鄒風(fēng)山王碩陳友東鄒焱飚楊書評佟國峰

:、、、、、、、、、、

齊榮還王振華王野王殿君童上高孔得朋王思斯

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T29824—2013

工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向用戶的工業(yè)機(jī)器人編程基本指令

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人噴涂機(jī)器人裝配機(jī)器人包含但不是全部等

、、、、()

工業(yè)機(jī)器人

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

運(yùn)動指令moveinstruction

對工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動移動運(yùn)動控制的相關(guān)指令

、。

22

.

數(shù)據(jù)處理指令dataprocessinginstruction

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)操作的相關(guān)指令

。

23

.

信號處理指令signalprocessinginstruction

對工業(yè)機(jī)器人信號輸入輸出通道進(jìn)行操作的相關(guān)指令包括對單個信號通道和多個信號通道的設(shè)

,

置讀取等

、。

24

.

流程控制指令flowcontrolinstruction

對機(jī)器人操作指令執(zhí)行順序產(chǎn)生影響的相關(guān)指令

。

25

.

數(shù)學(xué)運(yùn)算指令mathinstruction

對程序中相關(guān)變量進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的指令

。

26

.

邏輯運(yùn)算指令logicoperationinstruction

完成程序中相關(guān)變量的布爾運(yùn)算的相關(guān)指令

。

27

.

數(shù)據(jù)變量說明指令declarationdatainstruction

工業(yè)機(jī)器人編程指令中數(shù)據(jù)類型說明指令

。

28

.

數(shù)據(jù)編輯指令dataeditinginstruction

對工業(yè)機(jī)器人編程指令中的后臺位姿坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)編輯管理的指令

。

29

.

操作符op