ICS21010

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T374141—2019

.

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)

第1部分控制裝置技術條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part1Reuirementsforcontroller

:q

2019-06-04發(fā)布2020-01-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T374141—2019

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

功能與性能

4………………3

人與機器人交互

4.1……………………3

編程操作及運行

4.2、……………………4

運動控制

4.3……………5

控制

4.4PLC……………6

通信和總線

4.5…………………………7

感知功能

4.6……………7

安全功能

4.7……………8

其他

4.8…………………9

檢驗試驗

4.9()…………………………9

安全

5………………………9

基本安全

5.1……………9

使能裝置安全

5.2………………………9

控制軟件安全

5.3………………………10

電擊防護

5.4……………10

保護聯(lián)結

5.5……………10

絕緣電阻

5.6……………10

耐電壓

5.7………………10

外殼防護

5.8……………10

防火保護及非金屬材料的阻燃性

5.9…………………10

環(huán)境條件

6…………………10

氣候環(huán)境條件

6.1………………………10

機械環(huán)境條件

6.2………………………11

電源條件

6.3……………11

特殊工作環(huán)境條件

6.4…………………11

設計與制造

7………………11

標識標志

7.1()…………………………11

顏色要求

7.2……………12

外觀及結構

7.3…………………………12

控制元件的位置

7.4……………………12

功能接地

7.5……………12

導線連接

7.6……………12

Ⅰ

GB/T374141—2019

.

元器件質量

7.7…………………………12

維修方便性

7.8…………………………12

電磁兼容性

8………………12

發(fā)射

8.1…………………12

抗擾度

8.2………………13

可靠性

9……………………13

產品隨行文件

10…………………………13

包裝貯運

11、………………14

制造廠的保證

12…………………………14

試驗條件與檢驗規(guī)則

13…………………14

試驗條件

13.1…………………………14

檢驗規(guī)則

13.2…………………………14

Ⅱ

GB/T374141—2019

.

前言

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)分為以下幾個部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術條件

———1:;

第部分交流伺服電動機技術條件

———2:;

第部分交流伺服驅動裝置技術條件

———3:。

……

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機床質量監(jiān)督檢驗中心固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動化控制

:、()、

技術有限公司廣州數(shù)控設備有限公司沈陽高精數(shù)控智能技術股份有限公司武漢華中數(shù)控股份有限

、、、

公司浙江琦星電子有限公司工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心山

、、()、

東建筑大學上海電氣集團股份有限公司中央研究院寧波弘訊科技股份有限公司浙江滬龍科技股份

、、、

有限公司山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司山東萊恩光電科技有限公司濟寧科力光電產業(yè)有限責

、、、

任公司中國質量認證中心廣東產品質量監(jiān)督檢驗研究院湖南省產商品質量監(jiān)督檢驗研究院華測檢

、、、、

測認證集團股份有限公司

。

本部分主要起草人黃祖廣姬帥劉越李良軍薛瑞娟何英武鄭飂默吳文俊龔小云張玉潔

:、、、、、、、、、、

周星陳淥萍陳忠蔣崢王江東李志宏于俊賢余嫻謝瑋于洋錢敏鐘聲胡進芳劉攀超

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T374141—2019

.

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)

第1部分控制裝置技術條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人控制裝置控制器的功能與性能安全環(huán)境條件設計

GB/T37414()、、、

與制造電磁兼容性可靠性產品隨行條件包裝與貯存試驗條件與檢驗規(guī)則

、、、、、。

本部分適用于包括搬運焊接裝配碼垛噴涂等工業(yè)機器人控制裝置簡稱控制裝置或產品其

、、、、()。

他類似機器人的控制裝置可參照本部分

。

注本部分是工業(yè)機器人控制裝置基本及共性的要求各類型控制裝置可根據(jù)其使用性能結構等特點對本部分

:,、,

的有關內容進行補充和具體化

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng)第部分通用技術條件

GB/T29482.1—20131:

工業(yè)機器人用戶編程指令

GB/T29824—2013

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件為便于使用以下重復列出了

GB/T12643—2013。,