標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 30029-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV) 設(shè)計(jì)通則》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)性原則。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各類(lèi)工業(yè)環(huán)境中使用的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛系統(tǒng)，包括但不限于搬運(yùn)、裝配線(xiàn)上的物料運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用場(chǎng)景。其內(nèi)容覆蓋了從設(shè)計(jì)到制造直至安裝調(diào)試的整個(gè)過(guò)程，旨在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化手段提高AGV系統(tǒng)的安全性、可靠性及效率。

在安全要求方面，《GB/T 30029-2013》強(qiáng)調(diào)了對(duì)操作人員和周?chē)h(huán)境的安全保護(hù)措施，比如規(guī)定了緊急停止按鈕的位置與功能、障礙物檢測(cè)裝置的有效范圍以及電氣安全等方面的具體要求。此外，還特別提到了對(duì)于不同工作環(huán)境下（如室內(nèi)/室外）使用的AGV需要考慮的特殊安全因素。

性能指標(biāo)是另一個(gè)重點(diǎn)討論的部分，其中包括但不限于最大載重量、行駛速度、定位精度等關(guān)鍵參數(shù)。這些指標(biāo)不僅反映了AGV的基本能力，也是評(píng)價(jià)一個(gè)AGV系統(tǒng)是否能夠滿(mǎn)足特定應(yīng)用需求的重要依據(jù)之一。

對(duì)于控制系統(tǒng)而言，本標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)描述了控制架構(gòu)的選擇、軟件開(kāi)發(fā)流程、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)等多個(gè)方面的建議。特別是關(guān)于導(dǎo)航方式（如激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等）、路徑規(guī)劃算法的選擇等方面給出了指導(dǎo)意見(jiàn)，以確保AGV能夠在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，《GB/T 30029-2013》還涉及到維護(hù)保養(yǎng)的相關(guān)內(nèi)容，提出了定期檢查項(xiàng)目清單、故障診斷方法等，幫助用戶(hù)更好地管理和延長(zhǎng)AGV使用壽命。


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  • 2013-11-27 頒布
  • 2014-03-01 實(shí)施
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GB/T 30029-2013自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)設(shè)計(jì)通則_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

ICS53080

J83.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30029—2013

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV設(shè)計(jì)通則

()

AutomateduidedvehicleAGV—Generalruleofdesin

g()g

2013-11-27發(fā)布2014-03-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T30029—2013

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC499)。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院

:、。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

:。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人趙立陸大明高峰朱成生陳滌新俞沛齊

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30029—2013

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV設(shè)計(jì)通則

()

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的組成及分類(lèi)使用條件設(shè)計(jì)要求等

(AGV)、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)制造

(AGV)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電氣控制設(shè)備

GB/T3797

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則指示器和操作器的編碼規(guī)則

GB/T4025

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療射頻設(shè)備電磁騷擾特性限值和測(cè)量方法

GB4824、(ISM)

小功率電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T5171

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志方法第部分一般規(guī)定

GB/T6995.11:

電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志方法第部分標(biāo)準(zhǔn)顏色

GB/T6995.22:

電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志方法第部分電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志

GB/T6995.33:

電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志方法第部分電氣裝備電線(xiàn)電纜絕緣線(xiàn)芯識(shí)別標(biāo)志

GB/T6995.44:

電線(xiàn)電纜識(shí)別標(biāo)志方法第部分電力電纜絕緣線(xiàn)芯識(shí)別標(biāo)志

GB/T6995.55:

交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T7344

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術(shù)條件

GB/T7403.11:

低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分總則

GB14048.11:

低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分開(kāi)關(guān)隔離器隔離開(kāi)關(guān)及熔斷器組合電器

GB14048.33:、、

低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分控制電路電器和開(kāi)關(guān)元件機(jī)電式控制電

GB14048.55-1:

路電器

永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件

GB/T14817

設(shè)備用斷路器

GB17701

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)通用技術(shù)條件

GB/T20721—2006

含堿性或其他非酸性電解質(zhì)的蓄電池和蓄電池組便攜式密封單體蓄電池第

GB/T22084.1

部分鎘鎳電池

1:

工業(yè)車(chē)輛電氣要求

GB/T27544—2011

低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50054

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)術(shù)語(yǔ)

GB/T30030(AGV)

鋰離子蓄電池組通用規(guī)范

GJB4477

蓄電池車(chē)輛用直流電動(dòng)機(jī)基本技術(shù)條件

JB/T5335

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