ICS21200

J17.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35089—2018

機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法

Precisiongeartransmissionforrobot—Testmethod

2018-05-14發(fā)布2018-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T35089—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗(yàn)件

4……………………2

試驗(yàn)設(shè)備

5…………………2

安裝調(diào)試

6…………………5

轉(zhuǎn)矩效率試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理

7、………………6

傳動(dòng)精度試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理

8………………7

壽命試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理

9……………………8

彎曲剛度試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理

10………………9

GB/T35089—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC52)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心

:、、

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司機(jī)械科學(xué)研究總院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶大學(xué)傳動(dòng)機(jī)械國家重點(diǎn)

、、

實(shí)驗(yàn)室陜西渭河工模具有限公司國營第廠上海工程有限公司南通慧幸智能科技有限公

、/702、ABB、

司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司國家不銹鋼制品監(jiān)督檢驗(yàn)中心成都斯瑞工具科技有限公司上海交通

、、、、

大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院南京高速齒輪箱制造有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院南京康尼機(jī)

、、、

電股份有限公司南京工程學(xué)院

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人丁軍左昱昱周曉菊李謙劉紅旗張彥君張敬彩弓宇陳安源王紹忠

:、、、、、、、、、、

陶桂寶趙言正張佳帆吳文吳清鋒胡萬良史翔史旭東張杰瞿虎春李朝陽唐娟王海霞

、、、、、、、、、、、、、

徐磊琛何君陳健

、、。

Ⅰ

GB/T35089—2018

機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置臺架試驗(yàn)的試驗(yàn)件試驗(yàn)設(shè)備安裝調(diào)試轉(zhuǎn)矩效率試驗(yàn)

、、、、

傳動(dòng)精度試驗(yàn)壽命試驗(yàn)彎曲剛度試驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理的基本要求

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般工業(yè)環(huán)境下機(jī)器人用諧波齒輪減速器行星擺線減速器擺線針輪減速器等精密

、、

齒輪傳動(dòng)裝置的臺架試驗(yàn)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗(yàn)收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗(yàn)規(guī)范

GB/T6404.11:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

空載摩擦轉(zhuǎn)矩no-loadrunningtorque

輸出端無負(fù)載驅(qū)動(dòng)輸入端不同穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的輸入轉(zhuǎn)矩

,,。

注空載摩擦轉(zhuǎn)矩也可用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線表達(dá)

:-。

32

.

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩startingtorque

輸出端無負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸入端至輸出端啟動(dòng)瞬間所需的轉(zhuǎn)矩

,。

33

.

反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩backdrivingtorque

增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

輸入端無負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸出端至輸入端啟動(dòng)瞬間所需的轉(zhuǎn)矩

,。

34

.

滯回曲線hysteresiscurve

輸入端固定給輸出端逐漸加載至額定轉(zhuǎn)矩后卸載