ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T429834—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第4部分預測性維護

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part4Predictivemaintenance

p:

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T429834—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

預測性維護流程

4…………………………2

預測性維護對象的確定

5…………………3

預測方法

6…………………3

基于模型的方法

6.1……………………3

數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法

6.2……………………4

混合方法

6.3……………5

壽命預測

7…………………5

預測方法選擇

7.1………………………5

預測結(jié)果評價

7.2………………………5

維護計劃和管理

8…………………………6

附錄規(guī)范性減速器和伺服電機等的經(jīng)驗?zāi)Ｐ?/p>

A()……………………7

附錄資料性基于經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷膲勖A測

B()……………8

附錄資料性基于仿真模型的壽命預測方法

C()………11

附錄資料性負載負載率壽命曲線構(gòu)建

D()“/-”………12

參考文獻

……………………13

Ⅰ

GB/T429834—2023

.

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工業(yè)機器人運行維護的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42983《》4。GB/T42983:

第部分在線監(jiān)測

———1:;

第部分故障診斷

———2:;

第部分健康評估

———3:;

第部分預測性維護

———4:。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位工業(yè)和信息化部電子第五研究所北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司天津大

:、、

學西安交通大學華中科技大學佛山智能裝備技術(shù)研究院上海交通大學佛山華數(shù)機器人有限公司

、、、、、、

遨博江蘇機器人有限公司北京化工大學北京工業(yè)大學中國五洲工程設(shè)計集團有限公司蕪湖瑞思

()、、、、

機器人有限公司天津市泰森數(shù)控科技有限公司廣州智能裝備研究院有限公司埃夫特智能裝備股份

、、、

有限公司吉林大學昆明理工大學廣州數(shù)控設(shè)備有限公司重慶固高科技長江研究院有限公司浙江

、、、、、

錢江機器人有限公司佛山隆深機器人有限公司清華大學哈工大機器人合肥國際創(chuàng)新研究院杭州

、、、()、

億恒科技有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所東

、、、

莞市李群自動化技術(shù)有限公司三菱電機自動化中國有限公司北京航空航天大學珠海格力電器股

、()、、

份有限公司廣州明珞裝備股份有限公司

、。

本文件主要起草人王遠航王國鋒雷亞國周健劉文威孫立軍尚斌丁小健梁超唐敬

:、、、、、、、、、、

楊劍鋒吳軍劉穎曹軍義李乃鵬梅江平王太勇陳志敏紀春陽劉佳潘廣澤陶建峰潮群李響

、、、、、、、、、、、、、、

王吉李小兵黃創(chuàng)綿胡湘洪陸樹漢趙常均周星楊云帆董成舉郭廣廓孟苓輝莫文安陳勃琛

、、、、、、、、、、、、、

樊依圣林家領(lǐng)李乃鑫彭湘濤張建華張鋒王成城司小勝王勇寧南北李彥夫伍星周文彪

、、、、、、、、、、、、、

吳迪李文興陳章位戶滿堂王鵬莫冰張旭東楊凱郭樹言肖永強宋仲康王華慶胥永剛

、、、、、、、、、、、、、

崔玲麗何佳龍李國發(fā)唐剛易廷昊劉蕾李園孫謀郭明哲馮丹高山青彭翀鐘成堡武通海

、、、、、、、、、、、、、、

王碩向珍琳胡志明石金博龍璞

、、、、。

Ⅲ

GB/T429834—2023

.

引言

工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備在支撐智能制造和提升生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重

,

要作用工業(yè)機器人運維標準缺失滯后和系統(tǒng)性不足等問題會導致技術(shù)要求難以統(tǒng)一產(chǎn)品質(zhì)量缺

。、,,

乏保證影響產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展

,。

工業(yè)機器人運行維護通過監(jiān)測工業(yè)機器人狀態(tài)開展運行維護以提高工業(yè)機器人

GB/T42983《》

的運行可靠性保障用戶利益提升行業(yè)維保服務(wù)的價值擬由四個部分組成

,,,。

第部分在線監(jiān)測目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人在線監(jiān)測的術(shù)語監(jiān)測參數(shù)類型監(jiān)測項

———1:。、、

目和監(jiān)測方式等

。

第部分故障診斷目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人故障診斷流程在線故障報警和離線測

———2:。、

試等

。

第部分健康評估目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人健康評估流程健康評估體系和健康評估

———3:。、

方法等

。

第部分預測性維護目的是規(guī)范和確定工業(yè)機器人預測性維護的對象預測方法維護計

———4:。、、

劃和管理流程等

。

Ⅳ

GB/T429834—2023

.

工業(yè)機器人運行維護

第4部分預測性維護

:

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人預測性維護的流程預測性維護對象的確定預測方法壽命預測維護計

、、、、

劃和管理等

。

本文件適用于工業(yè)機器人的預測性維護

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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GB/T6391—2010

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷詞匯

GB/T20921

信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求

GB/T22239

滾動軸承壽命與可靠性試驗及評定

GB/T24607—2009

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

GB/T35089—2018

機