ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標準

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第3部分導管螺旋槳推進器

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3Tunnelthruster

:

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T368963—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗方法

6…………………3

檢驗規(guī)則

7…………………4

標識和隨機文件

8…………………………5

包裝運輸及貯存

9、…………………………6

GB/T368963—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導管螺旋槳推進器

———3:;

第部分攝像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368963。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標準化技術(shù)委員會和全國特種作業(yè)機器人標準化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位浙江大學杭州宇控機電工程有限公司國家海洋標準計量中心上海交通大學

:、、、、

中國科學院沈陽自動化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第3部分導管螺旋槳推進器

:

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機器人的導管螺旋槳推進器以下簡稱推進器的產(chǎn)品分類主

GB/T36896()、

要參數(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標識包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本部分適用于水下機器人導管螺旋槳推進器的設計生產(chǎn)采購試驗和檢驗

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機器人第部分總則

GB/T36896.11:

平衡機的描述檢驗與評定

GB/T4201

機械振動恒定剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分規(guī)范與平衡允差的

GB/T9239.1—2006()1:

檢驗

機械振動恒態(tài)剛性轉(zhuǎn)子平衡品質(zhì)要求第部分平衡誤差

GB/T9239.2()2:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

導管螺旋槳tunnelpropeller

在螺旋槳的周圍添加導流管利用導流作用增加螺旋槳的推力

,。

4分類和組成

推進器根據(jù)動力源不同分為電推進器和液壓推進器其組成分別如下

。:

電推進器由電機控制器導管螺旋槳和水下壓力補償組成通過電機驅(qū)動

———、、,;

液壓推進器由電子控制單元控制閥控制導管螺旋槳定量或變量液壓馬達驅(qū)動組成通過液

———、、、