引入：

兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，且F1＜F2p1

＜p2

缸1先動(dòng)，缸2后動(dòng)。問(wèn)題：上述已知條件不變，若需缸2先動(dòng)，缸1后動(dòng)，如何控制？F1F2qvA2A1p1p212順序閥p1=F1/A1p2=F2/A12、順序閥作用：利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來(lái)自動(dòng)控制油路的通斷，從而控制多個(gè)執(zhí)行元件按一定的順序動(dòng)作。（1）結(jié)構(gòu)和工作原理分：直動(dòng)型順序閥先導(dǎo)型順序閥（不述）潘存云教授研制ABXY上蓋閥體閥芯控制活塞下蓋

A—進(jìn)油口B—出油口

X

—外控制口Y

—泄油口結(jié)構(gòu)：三、壓力控制閥潘存云教授研制

（1）結(jié)構(gòu)和工作原理AYBXp工作原理：ps

——順序閥的調(diào)定壓力ps

≤7MPa

要點(diǎn)：☆常態(tài)時(shí)，閥口處于關(guān)閉狀態(tài)；☆控制閥芯動(dòng)作的油壓p：

p＜ps

——閥口關(guān)閉

p≥ps

——閥口打開(kāi)☆不控制系統(tǒng)壓力，只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?！铋y口開(kāi)，一般p1≠p2p1p2

內(nèi)控式——控制閥芯動(dòng)作的壓力油直接引自進(jìn)油口。即控制油壓p=p1潘存云教授研制ABXY（2）順序閥的控制方式pp1

外控式——控制閥芯動(dòng)作的壓力油從外部油路引入。

操作:將下蓋旋轉(zhuǎn)90°，并打開(kāi)外控口X的堵頭?？刂朴蛪簆=pxpx

外泄式——有一單獨(dú)的泄油口Y（出油口接工作油路，出口壓力p2≠0）

（3）順序閥的泄油方式

內(nèi)泄式——將泄油口Y并入出油口（出油口接油箱，出口壓力p2

=0）潘存云教授研制ABXYp1p2

操作:將上蓋旋轉(zhuǎn)180°，并堵塞外泄口Y。潘存云教授研制ABX

Yp1p2動(dòng)畫(huà)演示順序閥分：內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式、內(nèi)控內(nèi)泄式順序閥圖形符號(hào)內(nèi)控外泄式外控內(nèi)泄式外控外泄式問(wèn)題：內(nèi)控內(nèi)泄式？

——溢流閥適用：p2≠0

p2=0

p2≠0XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps☆不控制系統(tǒng)壓力，只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷。BApspApB（4）順序閥的應(yīng)用(①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作①②(②與單向閥組成平衡閥

——平衡垂直液壓缸運(yùn)動(dòng)件的自重動(dòng)畫(huà)演示平衡閥注意：順序閥+單向閥→平衡閥

平衡閥接在垂直缸的下腔，并順序閥用于回油。pbps（內(nèi)控外泄式）（內(nèi)控外泄式、外控外泄式）(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷1234大流量泵小流量泵pspy問(wèn)題1：閥3、4分別是什么壓力控制閥？p(當(dāng)p＜ps

、py

時(shí)，兩閥均關(guān)閉——雙泵供油(當(dāng)p≥ps

時(shí)，順序閥打開(kāi)，——大流量泵卸荷，小泵供油★順序閥——作卸荷閥用溢流閥——作安全閥用★

py

＞ps

問(wèn)題2：當(dāng)泵1卸荷、泵2工作時(shí)，兩泵的出油口壓力？

p1

≈0、p2

=p大小取決于負(fù)載

（4）順序閥的應(yīng)用（外控內(nèi)泄式）p1p2例已知順序閥的調(diào)定壓力為4MPa，溢流閥的調(diào)定壓力為6MPa，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載無(wú)窮大時(shí)，A點(diǎn)處的壓力值？

至系統(tǒng)A至系統(tǒng)A（a）（b）pA

=6MPapA

=10MPaBB引入：

兩缸結(jié)構(gòu)與尺寸均相同，F(xiàn)1>F2

。

要求：兩缸同時(shí)動(dòng)作，如何實(shí)現(xiàn)？

pyF1F212p2p1p1p2減壓閥p1>p2

3、減壓閥作用：降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。分：直動(dòng)型減壓閥（少采用）先導(dǎo)型減壓閥潘存云教授研制xABp1p2

A—進(jìn)油口

B—出油口

Y—泄油口

x—減壓口開(kāi)度（1）結(jié)構(gòu)及工作原理Y主閥芯先導(dǎo)閥芯p2

＜p1工作原理：利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降，使閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力。結(jié)構(gòu)：潘存云教授研制xABp1p2（1）結(jié)構(gòu)及工作原理Y潘存云教授研制ABp1p2x主閥芯先導(dǎo)閥芯p2pj

——減壓閥的調(diào)定壓力要點(diǎn)：☆常態(tài)（非工作狀態(tài)）時(shí)，主閥口常開(kāi)；減壓口xmax?！罾贸鲇蛪毫2來(lái)控制閥芯動(dòng)作：

p2＜pj

（非工作狀態(tài)）

xmax

，△pmin

=p1-p2

=0.2～0.5MPa

p2＞pj

（工作狀態(tài)）

——x，△p

→p2

≈

pj

出油口壓力p2是恒定的?！钔庑故?，即泄油單獨(dú)接油箱。

先導(dǎo)型減壓閥外觀圖先導(dǎo)型一般符號(hào)圖形符號(hào)p1p2pjpj（2）減壓閥的應(yīng)用

一般用于減壓回路。F2pyF112p1p2pj壓緊調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)定壓力，使pj=p2

例：機(jī)床上的夾緊回路。F1=

20000N，F(xiàn)2=5000N。F2pyF112p1p2pj例1

下圖，已知：py=5MPa、pj=2.5MPa，減壓閥常態(tài)時(shí)，△pmin

=0.2MPa。問(wèn)：缸1承受負(fù)載F1所需壓力p1=1.5MPa,而缸2空載時(shí)，兩缸如何運(yùn)動(dòng)？且C、D點(diǎn)的壓力？D

C

潘存云教授研制CDx例2（P98題16）如圖，兩個(gè)減壓閥分別串聯(lián)和并聯(lián)，若不計(jì)一切損失，pj1=3MPa，pj2=4MPa。問(wèn)：若負(fù)載足夠大，兩閥組的出口壓力取決于哪個(gè)減壓閥？結(jié)論：

當(dāng)減壓閥所在的支路有足夠的負(fù)載時(shí)，串聯(lián)閥組的出口壓力

p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較小的；并聯(lián)閥組的出口壓力p,取決于兩閥中調(diào)定壓力較大的。

Fpyppj1pj2AFpyppj1pj2A溢流閥、減壓閥、順序閥特點(diǎn)比較溢流閥

減壓閥順序閥

常態(tài)位閥口閉閥口開(kāi)閥口閉控制油壓進(jìn)油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式：進(jìn)油壓力p1外控式：外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開(kāi)，p1恒定

p1=py

p1=py+p2減壓口X減小

p2=pj

恒定閥口開(kāi)內(nèi)控：p1≥ps外控p1、p2

與ps

無(wú)關(guān)連接方式并聯(lián)在油路中（背壓閥除外）串聯(lián)在油路中串聯(lián)在油路中（卸荷閥除外）泄油方式內(nèi)泄式外泄式內(nèi)泄式、外泄式p1p2pjp1p2YYp2p1Xp1p21、順序閥小結(jié)：作用：利用液壓系統(tǒng)中的油壓力變化來(lái)控制油路的通與斷，從而控制多個(gè)執(zhí)行元件按一定的順序動(dòng)作。要點(diǎn)：☆常態(tài)時(shí)，閥口處于關(guān)閉狀態(tài)；☆控制閥芯動(dòng)作的油壓p：

p＜ps

——閥口關(guān)閉

p≥ps

——閥口打開(kāi)☆不控制系統(tǒng)壓力，只利用系統(tǒng)壓力變化控制油路的通斷?！顑煞N控制方式：外控式、內(nèi)控式兩種泄油方式：外泄式、內(nèi)泄式(①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作（內(nèi)控外泄式）(②與單向閥組成平衡閥（內(nèi)控外泄式、外控外泄式）

——平衡垂直液壓缸運(yùn)動(dòng)件的自重(③控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷（外控內(nèi)泄式）應(yīng)用：圖形符號(hào)：XYp1p2psXp1p2psYXp2p1ps作用：降低系統(tǒng)某一支路的油壓力。2、減壓閥要點(diǎn)：☆常態(tài)（非工作狀態(tài)）時(shí)，主閥口常開(kāi)；☆利用出油壓力p2來(lái)控制閥芯動(dòng)作：

p2＜pj

，先導(dǎo)閥口關(guān)閉、主閥不動(dòng)、（非工作狀態(tài)），

xmax

，△pmin

=p1-p2

=0.2～0.5MPa

p2＞pj

，先導(dǎo)閥口打開(kāi)，主閥右移；（工作狀態(tài)）

x，△p

→p2

≈

pj

出油口壓力是恒定的?！钔庑故?，即泄油單獨(dú)接油箱。

p1p2pjpj應(yīng)用：一般用于減壓回路溢流閥、減壓閥、順序閥特點(diǎn)比較溢流閥

減壓閥順序閥

常態(tài)位閥口閉閥口開(kāi)閥口閉控制油壓進(jìn)油壓力p1出口壓力p2內(nèi)控式：進(jìn)油壓力p1外控式：外控口油壓px閥的工作狀態(tài)閥口開(kāi)，p1恒定

p1=py

p1=py+p2減壓口X減小

p2=pj