YAMAHA機械手設(shè)置點位操作說明_第1頁
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文檔簡介

YAMAHA機械手點位設(shè)置1、連接機械手驅(qū)動器使用串口線連接機械手驅(qū)動器和電腦主機后的串口COM1，依次打開工作臺鑰匙開關(guān)和控制臺鑰匙開關(guān)。2、POPCOM軟件操作流程雙擊桌面POPCOM軟件選擇第二項<連接機械手控制器>選擇默認端口，點擊OK即可。若機械手連接電腦正常，即進入下頁界面Origin機械手歸零Manul手動調(diào)節(jié)Dio端口Onlineedit在線編輯點擊Origin彈出對話框，點擊Go可使機械手歸零位。Onlineedit對話框中主要設(shè)置PRM（系統(tǒng)設(shè)置）PNT（點位設(shè)置）PRM對話框中主要設(shè)置PRM0機械手類型PRM1行程正限位PRM2行程負限位PRM3機械手承重PRM4加速度PRM7點位追跡速度PRM10歸零速度PNT對話框設(shè)置1.根據(jù)治具和產(chǎn)品可設(shè)置成10或8個點位。2.雙擊點位可進行修改數(shù)值，點擊Tracepoint可追跡到所選中點位的具體位置3.點擊TeachPoint可對點位進行手動校正

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