第五章液壓系統(tǒng)的執(zhí)行裝置§5-1油缸的類型及特點(diǎn)§5-2油缸各組成部分的結(jié)構(gòu)形式§5-3油缸的設(shè)計(jì)和計(jì)§5-4緩沖裝置的設(shè)計(jì)§5-5油馬達(dá)§5-1油缸的類型及特點(diǎn)一、分類二、活塞缸三、柱塞缸四、擺動(dòng)缸五、其他油缸一、分類1.按運(yùn)動(dòng)方式分：

1）推力油缸——直線運(yùn)動(dòng)

2）擺動(dòng)油缸——擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)2.按結(jié)構(gòu)分：活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式、伸縮套筒式、組合式二、活塞缸1.單桿活塞缸(圖5-1)1.單桿活塞缸1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介2）推力和速度1.單桿活塞缸速度比v

為了防止返回速度過大造成沖擊，設(shè)計(jì)時(shí)一般選v<1.614）差動(dòng)連接

5）工作空間不論是活塞桿固定或缸筒固定，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍是相同的，都是活塞最大行程L的二倍。2.雙桿活塞缸1）力和速度2.雙桿活塞缸2）工作空間缸筒固定：最大行程L的3倍。缸桿固定：最大行程L的2倍。三、柱塞缸1.特點(diǎn)加工方便，工藝性好，缸筒與柱塞沒有配合要求，缸內(nèi)孔不需精加工，柱塞與缸蓋內(nèi)孔有配合要求。柱塞外圓柱面加工方便2.力和速度四、擺動(dòng)缸四、擺動(dòng)缸1.單作用

＜360，軸上的液壓力不平衡四、擺動(dòng)缸2.雙作用擺動(dòng)缸五、其他油缸2.伸縮式油缸§5-2油缸各組成部分的結(jié)構(gòu)形式

一、活塞部分的結(jié)構(gòu)二、缸筒部分的結(jié)構(gòu)三、排氣裝置四、密封裝置一、活塞部分的結(jié)構(gòu)1.整體式2.組合式活塞1）U型密封2）Y型密封，密封性、彈性、強(qiáng)度較好。二、缸筒部分的結(jié)構(gòu)1）整體式（圖5-18）二、缸筒部分的結(jié)構(gòu)2）可折式（圖5-19）①螺紋連接（見圖5-19a、b）②法蘭連接（見圖5-19c、d）③卡環(huán)連接（見圖5-19e、f）④拉桿連接（見圖5-1）二、缸筒部分的結(jié)構(gòu)2.缸口結(jié)構(gòu)三、排氣裝置四、密封裝置四、密封裝置四、密封裝置1.間隙密封四、密封裝置2.密封圈密封1）O型密封圈①材料：耐油丁氰橡膠②特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性能好，摩擦小，制造容易，裝拆方便，安裝空間小，0～35MPa。③種類：運(yùn)動(dòng)用和固定用。運(yùn)動(dòng)用的尺寸較固定用的尺寸小，選擇時(shí)要注意，同時(shí)要參考到結(jié)構(gòu)上便于更換，起動(dòng)摩擦阻力比運(yùn)動(dòng)摩擦阻力大3～4倍，p>10MPa。（圖5-25）④中高壓加檔圈。以防止密封圈被擠出造成嚴(yán)重磨損。⑤合理選擇預(yù)壓縮量預(yù)壓縮過小密封性能不好，過大則摩擦力大，密封圈產(chǎn)生扭曲，加快磨損縮短壽命。四、密封裝置2）V形密封圈①組成②密封原理③應(yīng)用④優(yōu)缺點(diǎn)四、密封裝置2.密封圈密封2）V形密封圈四、密封裝置2.密封圈密封3）Y型密封圈①密封原理②特點(diǎn)③應(yīng)用四、密封裝置2.密封圈密封4）U型密封圈§5-3油缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算一、油缸設(shè)計(jì)的基本步驟二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算一、油缸設(shè)計(jì)的基本步驟1.清楚設(shè)計(jì)油缸的原始資料：F、v、l（行程）（即工況分析、負(fù)載圖、工作壓力）。2.確定結(jié)構(gòu)類型：結(jié)構(gòu)形式、安裝形式（單出桿、雙出桿、柱塞、擺動(dòng)）。3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驗(yàn)算①結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工、裝配、維修方便、緩沖、排氣、密封。②驗(yàn)算：缸筒壁厚大小、活塞桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性，以及螺栓強(qiáng)度等二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算1.油缸內(nèi)徑1）推力作功二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算1.油缸內(nèi)徑2）拉力作功二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算2.缸筒壁厚的確定（強(qiáng)度校核）二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算2.缸筒壁厚的確定（強(qiáng)度校核）二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算2.缸筒壁厚的確定（強(qiáng)度校核）二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算3.缸筒長(zhǎng)度根據(jù)最大工作行程確定，一般不大于20D。二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定②按速比v確定二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算4.活塞桿直徑1）活塞桿直徑的確定③可根據(jù)D和v查表求得。二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算4.活塞桿直徑2）穩(wěn)定性校核二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算4.活塞桿直徑2）穩(wěn)定性校核二、結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算5.缸筒連接驗(yàn)算采取法蘭連接時(shí)按拉剪聯(lián)合作用計(jì)算§5-4緩沖裝置的設(shè)計(jì)一、緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式二、緩沖裝置的計(jì)算一、緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式1.間隙式（圖5-34）一、緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式2.節(jié)流口可調(diào)式（圖5-35）一、緩沖裝置的結(jié)構(gòu)形式3.節(jié)流口可變式（圖5-36）二、緩沖裝置的計(jì)算工作部件產(chǎn)生的機(jī)械能為二、緩沖裝置的計(jì)算緩沖室的壓力能為當(dāng)機(jī)械能被全部吸收時(shí)平均緩沖壓力pc為二、緩沖裝置的計(jì)算穩(wěn)態(tài)壓力最大瞬態(tài)壓力最大沖擊壓力二、緩沖裝置的計(jì)算根據(jù)壓力pmax可對(duì)油缸的耐壓強(qiáng)度進(jìn)行校核則油缸強(qiáng)度不夠，或者說油缸的緩沖不夠，應(yīng)采取措施小結(jié)1.油缸的類型及特點(diǎn)；2.油缸各部分的結(jié)構(gòu)形式3.油缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算4.緩沖裝置的設(shè)計(jì)§5-5油馬達(dá)一、基本概念二、葉片馬達(dá)三、軸向柱塞馬達(dá)§5-5油馬達(dá)一、基本概念（圖5-38）一、基本概念1.油馬達(dá)的額定壓力p：允許達(dá)到的最大工作壓力，實(shí)際壓力取決于負(fù)載。2.排量：無泄漏情況下馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所吞入的油液體積。一、基本概念3.理論輸入輸出功率由于容積損失和機(jī)械損失有二、葉片馬達(dá)1.工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）工作原理二、葉片馬達(dá)1.工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（與葉片泵比較）①在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)面開有環(huán)形槽，槽內(nèi)放有燕式彈簧，起到預(yù)緊葉片的作用，保證葉片始終與定子接觸。②馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，葉片徑向放置，沒有傾斜角度。③為了使葉片底部始終通壓力油，且不受馬達(dá)回轉(zhuǎn)方向的影響，因此在馬達(dá)中裝有兩個(gè)單方閥。二、葉片馬達(dá)2.輸出扭矩和轉(zhuǎn)速扭矩轉(zhuǎn)速三、軸向柱塞馬達(dá)1.工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）工作原理（圖5-40）三、軸向柱塞馬達(dá)1.工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：①斜盤與缸體間加入鼓輪和推桿。②斜盤上有止推軸承。特點(diǎn)：①顛復(fù)力矩不作用在缸體和配油盤上,所以配油盤表面、柱塞和柱塞孔磨損均勻。②缸體與配油盤間磨