2023/2/4第11章CP1H系列PLC指令系統(tǒng)11.1指令系統(tǒng)概述11.2基本指令11.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令11.4數(shù)據(jù)操11.1指令系統(tǒng)概述11.2基本指令11.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令11.4數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用2023/2/411.1指令系統(tǒng)概述大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識(shí)！0.000.03H0.00H0.00LD0.00ORH0.00ANDNOT0.03OUTH0.002023/2/4為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？1、能夠翻譯梯形圖為語句表,幫助理解和設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLC指令系統(tǒng)3、沒學(xué)指令系統(tǒng)不可能學(xué)好PLC（畫出的梯形圖不規(guī)范）4、使用簡易編程器時(shí)，只能輸入語句。LD0.02ORH0.00ANDNOT0.03OUTH0.000.020.03H0.00H0.002023/2/4梯形圖的組成

電路（梯級）2023/2/4梯形圖與助記符程序2023/2/4編制梯形圖應(yīng)注意的問題

（1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊2023/2/4（2）除極少數(shù)指令不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.2023/2/4（3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上2023/2/4（4）編程時(shí)，對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的原則編程。2023/2/4（5）輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與運(yùn)算2023/2/4（6）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出

---同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。

雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂復(fù)雜梯形圖下頁0.00100.00100.000.010.00100.00100.00100.010.01100.002023/2/4（7）在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入END命令。2023/2/4錯(cuò)誤的梯形圖2023/2/4CP1H系列PLC指令的格式

助記符（功能碼）操作數(shù)１操作數(shù)２操作數(shù)３操作數(shù)4操作數(shù)5

助記符:表示指令功能(字母或符號(hào))

功能碼:指令的代碼,3位10進(jìn)制數(shù)

操作數(shù):提供或指定指令中的數(shù)據(jù)

注：1、功能碼用于手持式編程器進(jìn)行編程時(shí)輸入應(yīng)用指令，基本指令沒有功能碼，應(yīng)用指令均有功能碼，如：MOV(021)。

2、對于一些手持編程器，不可能把全部助記符都做成鍵盤，有的指令只能輸入其功能碼（每個(gè)基本指令占一個(gè)鍵盤）。2023/2/4Omron/歐姆龍手持編程器C500-PR013-E2023/2/4操作數(shù)分類示意圖2023/2/4指令的動(dòng)作選項(xiàng)2023/2/411.2CP1HPLC基本指令常用的基本指令有：

LD/LDNOT;AND/ANDNOT;OR/ORNOT;ANDLD/ORLD;OUT/OUTNOT;SET/RSET;KEEP11.2.1基本輸入/輸出和邏輯指令2023/2/4CIO,WR,AR,HR,T/C,TK功能：

LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接；

LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。它們一般用于母線開始的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，或作為邏輯塊的第一條指令。1．LD(Load)和LDNOT指令0.00等11.2CP1HPLC基本指令2023/2/42．OUT和OUTNOT指令功能：

OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果；

OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。CIO,WR,AR,HR,T/C,TK100.00等2023/2/4指令應(yīng)用2023/2/4指令應(yīng)用2023/2/43．AND和ANDNOT指令功能: AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián); ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。CIO,WR,AR,HR,T/C,TK100.00等2023/2/4AND和ANDNOT指令的應(yīng)用2023/2/4AND和ANDNOT,連續(xù)輸出連續(xù)輸出次序顛倒

0.00100.00100.010.010.02LD0.00AND0.01OUT100.00AND0.02OUT100.010.000.010.02100.00100.012023/2/4功能：

OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)；

ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。4．OR和ORNOT指令CIO,WR,AR,HR,T/C,TK100.00等2023/2/4OR和ORNOT指令應(yīng)用0.00100.000.010.02LD0.00OR0.01OUT100.00ORNOT0.03OUT100.020.03100.02LD0.022023/2/4與或指令應(yīng)用2023/2/4指令應(yīng)用－兩地控制（同一設(shè)備）兩地控制同一設(shè)備的另一種形式見“實(shí)驗(yàn)二”2023/2/4指令應(yīng)用－順序控制2023/2/4指令應(yīng)用－互鎖控制2023/2/4ANDLD指令的使用

功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。5．ANDLD指令0.000.010.020.06100.000.050.040.03邏輯塊:LD或LDNOT起始的組合條件。注：一個(gè)新塊總是從LD或LDNOT開始。2023/2/4ANDLD指令

方法１ 方法2LD 0.00 LD 0.00AND 0.01 AND 0.01ORNOT 0.02 ORNOT0.02LD 0.03 LD0.03OR 0.04 OR 0.04ANDLD LD 0.05LD 0.05 ORNOT0.06ORNOT 0.06 ANDLDANDLD ANDLD

OUT 100.00 OUT 100.00

在方法2中，ANDLD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對此沒有限制。2023/2/4功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”的操作。6．ORLD指令LD 0.00 LD 0.00ANDNOT 0.01 ANDNOT0.01LD 0.02 LD0.02AND 0.03 AND 0.03ORLD LDNOT0.04LDNOT 0.04 ANDNOT0.05ANDNOT 0.05 ORLDORLD ORLD

OUT100.00 OUT100.000.000.010.020.030.040.05100.00注：一個(gè)新塊總是從LD或LDNOT開始。2023/2/4ORLD指令復(fù)雜梯形圖LD0.00OR0.01ANDNOT0.02LD0.05ANDNOT0.06ORLDLD0.07AND0.08ORLDLD0.03AND0.04OR1.02ANDLDLDNOT1.00ANDNOT1.01ORLDOUT100.000.000.010.020.030.040.050.060.070.08100.001.001.011.022023/2/4功能：當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)RSET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。7．置位和復(fù)位指令SET和RSETCIO,WR,AR,HR,IRRSETNSETN2023/2/4SET和RESET指令的應(yīng)用0.000.01SET100.00RSET100.000.000.01100.00LD0.00SET100.00LD0.01RSET100.002023/2/48．上升沿微分指令DIFU（013）和下降沿微分指令DIFD（014）

---課本P93DIFU（013）：執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描周期；DIFU（013）：執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，指令使指定位為ON狀態(tài)并維持一個(gè)掃描周期；DIFU（013）NDIFD（014）NN：繼電器編號(hào)CIO，WR，HR，AR，IR2023/2/4DIFU和DIFD指令的應(yīng)用0.000.00DIFU（013）100.00DIFD（014）100.01100.00100.01LD0.00DIFU（013）100.00DIFD（014）100.012023/2/4功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP（011）用來保持指定繼電器Ｎ的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。9．保持指令---KEEP（011）N：繼電器編號(hào)CIO，WR，HR，ARKEEP（011）N置位輸入復(fù)位輸入SR2023/2/4KEEP指令啟保停電路與普通繼電器電路兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP（011）0.020.03H0.00LD0.02LD0.03KEEPH0.000.020.03H0.00H0.00LD0.02ORH0.00ANDNOT0.03OUTH0.002023/2/4NOP指令的應(yīng)用

注：修改程序時(shí)，使用NOP指令，可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序。功能：空操作指令用來取消某一步操作10.空操作指令NOP（00）LD0.00AND0.01OUT100.00LD0.00NOP（00）OUT100.000.000.010.00100.00100.002023/2/4功能：END指令表示程序結(jié)束。11．結(jié)束指令一END（在CX-P中可省略）ENDEND0.00100.00LD0.00OUT100.00END2023/2/4基本指令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和復(fù)位指令SET和RSET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．結(jié)束指令END（熟練掌握）基本指令練習(xí)1、2－4譯碼器（P306及實(shí)驗(yàn)二）2、三地控制同一燈的亮暗（實(shí)驗(yàn)三）2023/2/41.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

JMP(004)NJME(005)N0000-00FFHEX或十進(jìn)制&0-25511.2.2基本時(shí)序控制指令2023/2/41.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）

當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時(shí)，順序執(zhí)行JMP與JME之間的程序，然后執(zhí)行JME后面的程序；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過JMP到JME之間的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的程序。2023/2/41.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP（004）/JME（005）

當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF期間，在JMP-JME間重復(fù)執(zhí)行；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時(shí)，重復(fù)結(jié)束。2023/2/4JMP/JME指令的功能（1）當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過JMP(004)和JME(005)之間的程序段,不占掃描時(shí)間；當(dāng)JMP(004)的執(zhí)行條件為ON時(shí)，順序執(zhí)行JMP(004)和JME(005)之間的程序。（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號(hào)Ｎ在&1~255之間取值時(shí)，每個(gè)N只能使用一次；當(dāng)Ｎ取00值時(shí)，JMP（004）&00—JME（005）&00可以在程序中多次使用。（3）多個(gè)JMP(004)可以共用一個(gè)JME(005)，如JMP(004)00—JMP(004)00—JME(005)00。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套，如JMP(004)00—JMP(004)01—JME(005)01—JME(005)00。2023/2/4跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用0.000.000.011.01100.01100.021.021.031.04TIM0TIM05000100.03CNT050000.000.012023/2/4跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用----互鎖0.000.002023/2/40.00100.00100.01100.020.00100.00100.01100.020.010.020.000.010.020.03100.00100.01100.02你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？LD0.00OUT100.00OUT100.01OUT100.02LD0.00OUT100.00AND0.01OUT100.01AND0.02OUT100.02???2、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）2023/2/42.處理梯形圖的分支指令

1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）

2.暫存繼電器（TR）

功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖

IL/ILC造就新母線的工具，應(yīng)用：LD……(條件)IL(新母線開始)LD……ILC(新母線結(jié)束)IL(002)ILC(003)2、聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（002）/ILC（003）2023/2/4聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支電路復(fù)合輸出定義：電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。0.000.010.020.030.030.050.020.010.000.040.040.05IL(002)ILC(003)100.00100.01100.02100.03100.00100.01100.02100.03LD0.00IL(002)LD0.01OUT100.00LDNOT0.02OUT100.01LD0.03ANDNOT0.04OUT100.02ILC(003)LD0.05OUT100.032023/2/4IL/ILC的說明：（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對IL—ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時(shí)間。（2）IL和ILC指令可以成對使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不允許嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。2023/2/40.030.020.010.000.04IL(002)ILC(003)100.00100.02100.01IL(002)0.000.01100.000.020.03100.010.04100.02連續(xù)使用IL指令LD0.00IL(002)LD0.01OUT100.00LD0.02IL(002)LD0.03OUT100.01LD0.04OUT100.02ILC(003)2023/2/4復(fù)合輸出LD0.00IL(002)LD0.01OUT100.00LD0.02OUT100.01LD0.03OUT100.02ILC(003)0.000.010.020.03100.00100.01100.022023/2/4A.梯形圖的分支指令

1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L/ILC

2.暫存繼電器（TR）暫存繼電器TR共有16位,分別為TR0-TR15

TR位可用來暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行結(jié)果，如果一個(gè)TR位被設(shè)置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在指定的TR位中。

應(yīng)用：

LD……(條件)OUTTR0（存）

LDTR0（?。?023/2/4用TR位處理梯形圖的分支0.000.010.020.03100.00100.01100.02(b)等效電路0.000.010.020.03100.00100.01100.02LD0.00OUTTR0AND0.01OUT100.00LDTR0AND0.02OUT100.01LDTR0AND0.03OUT100.02(a)原電路2023/2/4用TR位處理多分支電路0.000.010.020.020.030.04TR0TR1100.00100.01100.02LD0.00OUTTR0AND0.01OUT100.00LDTR0AND0.02OUTTR1AND0.03OUT100.01LDTR1AND0.04OUT100.02若采用IL/ILC指令，如何轉(zhuǎn)換（編程）？2023/2/4TR指令的說明

在同一程序段中，同一TR號(hào)不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號(hào)可以重復(fù)使用。TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用。

2023/2/4TR臨時(shí)存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)應(yīng)用：LD---- OUTTR0 LDTR0IL,ILC造就新母線的工具應(yīng)用：LD-----ILLD---- LD----ILC兩種分支語句的理解新母線開始條件新母線結(jié)束條件存取2023/2/4例1，用兩種分支方法分析梯形圖0.000.01100.000.020.03100.010.04100.022023/2/4LD0.00OUTTR0AND0.01OUT100.00LDTR0AND0.02OUTTR1AND0.03OUT100.01LDTR1AND0.04OUT100.022023/2/4LD0.00ILLD0.01OUT100.00LD0.02ILLD0.03OUT100.01LD0.04OUT100.02ILC小結(jié)1、寫助記符時(shí)，IL/ILC中的IL后總是從LD或LDNOT開始。2、寫助記符時(shí)，一個(gè)新塊也總是從LD或LDNOT開始。3、基本指令、IL/ILC和TR暫時(shí)存儲(chǔ)位，要求會(huì)寫出助記符程序，且要求助記符程序和梯形圖間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。其它的指令不要求寫出其對應(yīng)的助記符程序。2023/2/411.3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器(100ms)BCD:TIMBIN:TIMX高速定時(shí)器(10ms)BCD:TIMHBIN:TIMHX超高速定時(shí)器(1ms)BCD:TMHHBIN:TMHHX計(jì)數(shù)器BCD:CNTBIN:CNTX可逆計(jì)數(shù)器BCD:CNTRBIN:CNTRXCP1H提供的定時(shí)計(jì)數(shù)功能(BCD或BIN)：共用TC號(hào)，0000-4095,不能重復(fù)定義；設(shè)定值：CIO、WR、T/C、HR、DM中的字或立即數(shù)；除可逆計(jì)數(shù)器外，均為倒計(jì)時(shí)；設(shè)定時(shí)間：BCD:0-9999；BIN:0-65535TIMNSVTIMX（550）NSV定時(shí)器的BCD碼方式和BIN方式1、TIM、TIMH、TMHH、CNT、CNTR是以BCD碼方式來設(shè)定SV值和PV值的。BCD碼是用二進(jìn)制表示的十進(jìn)制數(shù)，設(shè)定值時(shí)前只能加#（#表示16進(jìn)制數(shù)），如TIM0000#789,這里#789雖表示789H，但應(yīng)將其看作BCD碼時(shí)，是代表十進(jìn)制數(shù)的789。2、TIMX、TIMHX、TMHHX、CNTX、CNTRX是以BIN碼方式來設(shè)定SV值和PV值的。設(shè)定值前既能加#（#表示16進(jìn)制數(shù)），又能加&（&表示十進(jìn)制數(shù)），如TIMX0000#100和TIMX0000&256是等價(jià)的，這里的#100表示100H，即是十進(jìn)制數(shù)的256。11.3.1定時(shí)器指令2023/2/4TIM和TIMX指令使用的切換

在CX-P軟件的工作區(qū)中，點(diǎn)擊新PLC-右鍵-屬性，在以二進(jìn)制方式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器顯中打勾就可以了。

此外除了TIMX指令，TIMHX,TIMHHX,TIMLX,CNTX,CNTRX的指令都需要這樣設(shè)置一下才可以使用。具體操作如下：2023/2/42023/2/41.定時(shí)器指令TIM/TIMX（550）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1秒，倒計(jì)時(shí)（減1），減到0動(dòng)作，定時(shí)范圍0~999.9或6553.5秒，定時(shí)時(shí)間為SV×0.1秒。TIM/TIMX（550）NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF

或&0-655352023/2/4TIM指令的功能定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為OFF（復(fù)位為SV）；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺N時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)镺N；若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON；當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。輸入on開始定時(shí)延時(shí)時(shí)間到輸出on2023/2/4

若要重啟定時(shí)器，有兩種方法：

1、需要將定時(shí)器的輸入條件從OFF變?yōu)镺N（即上升沿復(fù)位）。

2、通過指令（如MOV）將定時(shí)器的當(dāng)前值變更為0以外的值即可。2023/2/4注意：定時(shí)器沒有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，不能保存定時(shí)器的當(dāng)前值。TIM指令的應(yīng)用0.00TIM0000#100T0000100.00LD0.00TIM0000#100LDT0000OUT100.000.00TIM0000D0T0000100.00LD0.00TIM0000D0LDT0000OUT100.002023/2/4

舉例1、通電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)波形圖3-1如下所示的程序。2023/2/4舉例2、斷電延時(shí)控制程序：利用定時(shí)器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入/輸出信號(hào)波形圖3-11如下所示的程序。2023/2/4舉例3、輸出一定占空比波形程序。分析下面梯形圖實(shí)現(xiàn)的功能如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？2023/2/4舉例4、長定時(shí)程序。當(dāng)自復(fù)位型啟動(dòng)按鈕SB1（0.00）按下，1小時(shí)后燈（100.00）亮起來，當(dāng)按下自復(fù)位型停止按鈕SB2（0.01）燈滅。參見P244:11-8

習(xí)題參見課后P244,11－6利用定時(shí)器，設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)如下功能：在SB1（0.01）接通5S（按住SB1超過5S）后使100.00接通并自鎖（保持），100.00接通20S后自動(dòng)斷開。要求：要求能重復(fù)實(shí)現(xiàn)上述控制。提示：可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。2023/2/42．高速定時(shí)器指令一TIMH(015)/TIMHX(551)

梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.01秒，定時(shí)范圍為0~99.99/656.35秒，定時(shí)時(shí)間為SV×0.01秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。

TIMH(015)/TIMHX（551）NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF

或&0-655352023/2/43.累計(jì)定時(shí)器TTIM/TTIMX指令定時(shí)器的最小定時(shí)單位為0.1秒，累計(jì)時(shí)（加1），從0開始加1，加到SV值時(shí)動(dòng)作，定時(shí)范圍0~999.9或6553.5秒，定時(shí)時(shí)間為SV×0.1秒。2023/2/4累計(jì)定時(shí)器2023/2/411.3.2計(jì)數(shù)器指令一CNT/CNTX(546)

梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

注釋:Ｎ為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端。CNT/CNTX（546）NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF

或&0-65535計(jì)數(shù)器輸入CP復(fù)位R2023/2/4說明:（1）計(jì)數(shù)器編程時(shí),先編計(jì)數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。（2）執(zhí)行條件從OFF到ON，減1計(jì)數(shù)，其他情況下計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不變；（3）計(jì)數(shù)到0時(shí)，結(jié)束標(biāo)志為ON并保持到計(jì)數(shù)器復(fù)位。CNT指令的應(yīng)用0.000.01CNT0003#150C0003100.02LD0.00LD0.01CNT0003#150LDC0003OUT100.022023/2/4CNT的工作時(shí)序計(jì)數(shù)脈沖0.00復(fù)位端0.01CNT0003輸出2023/2/4注：P_First_Cycle,是特殊輔助繼電器位A200.11，該位僅在上電后的第1個(gè)周期之內(nèi)為ON,常用于復(fù)位。2023/2/44．可逆計(jì)數(shù)器指令一CNTR（012）

梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域注釋:

Ｎ為計(jì)數(shù)器TC號(hào)，SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端。CNTR（012）/CNTRX（548）NSVN：0-4095SV：CIO、WR、HR、T/C、DM等，或立即數(shù)TIM:#0000-9999TIMX:#0000-FFFF

或&0-65535加計(jì)數(shù)ACP復(fù)位R減計(jì)數(shù)SCP2023/2/4說明:可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令；

ACP和SCP同時(shí)變?yōu)镺N時(shí)，當(dāng)前值不變,不進(jìn)行計(jì)數(shù)。

CNTR指令的應(yīng)用0.000.01C0001100.00LD0.00LD0.01LD0.02CNT0001#150LDC0001OUT100.00CNTR0001#1500.022023/2/4CNTR的工作時(shí)序

加計(jì)數(shù)端0.00CNT0001輸出減計(jì)數(shù)端0.012023/2/4可逆計(jì)數(shù)器2023/2/4長定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（1）2023/2/4長定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)24h的定時(shí)器（2）結(jié)論：當(dāng)0.00（控制端）為高電平時(shí)（即沒有復(fù)位信號(hào)時(shí)），到C2輸出高電平時(shí)，經(jīng)過了24小時(shí)。0.00C02023/2/4長定時(shí)應(yīng)用－用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（1）2023/2/4長定時(shí)應(yīng)用－用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1小時(shí)延時(shí)（2）分析：用4個(gè)定時(shí)器串行使用，一個(gè)定時(shí)900秒，4個(gè)定時(shí)3600秒即1小時(shí)。900+900+900+900＝3600s=1h結(jié)論：當(dāng)0.00（控制端）為高電平時(shí),到T0003輸出高電平時(shí)，即經(jīng)過了1小時(shí)。24*60*60s=1h2023/2/4課后習(xí)題講解11－7采用計(jì)數(shù)器編寫如下程序，在上電后計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)500個(gè)脈沖（設(shè)脈沖周期為0.1秒）后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位。2023/2/4課后習(xí)題講解11－9（1）2023/2/4課后習(xí)題講解11－9（2）設(shè)計(jì)梯形圖實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下SB1按鈕（0.01）后，LED（100.00）燈點(diǎn)亮；按下SB2（0.00）按鈕三次后，延時(shí)10S后LED燈熄滅。要求：可循環(huán)工作。2023/2/4課后習(xí)題講解11－122023/2/4課后習(xí)題講解11－1311－14

利用CX-P“時(shí)間表監(jiān)視”得到的波形圖定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（一）用兩個(gè)定時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)定時(shí)）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（二）用一個(gè)計(jì)時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)計(jì)數(shù)）2023/2/411.4數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用2023/2/411.4.1數(shù)據(jù)傳送指令1．傳送/倍長傳送指令—MOV(021)/MOVL(498)2．取反/取反倍長傳送指令—MVN(022)/MVNL(499)3．塊傳送指令—XFER(070)4．塊設(shè)置指令—BSET(071)5.位傳送指令—MOVB(082)6.多位傳送（XFRB）指令7．?dāng)?shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長交換指令—XCHG(073)/XCGL(562)8．?dāng)?shù)據(jù)分配指令—DIST(080)9．?dāng)?shù)據(jù)抽取指令—COLL(081)9．?dāng)?shù)(4bits)傳送指令—MOVD(083)2023/2/41．傳送/倍長傳送指令—MOV(021)/MOVL(498)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域MOV(021)SDMOVL(498)SDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#D:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM2023/2/4MOV指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MOV:字，MOVL:雙字）傳送到D通道中。MOV@MOV(021)/@MOVL(498)為微分形式2023/2/4MOV指令的應(yīng)用

說明:當(dāng)0.00為ON時(shí)，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196H送至D0000。

MOV（021）#196D00000.00LD0.00MOV(021)#196D00002023/2/42023/2/42．取反/取反倍長傳送指令—MVN(022)/MVNL(499)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)（MVN:字，MVNL:雙字）取反后傳送到D中。MVN(022)SDMVNL(499)SDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#D:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM2023/2/4MVN指令的應(yīng)用說明:當(dāng)0.00為ON時(shí)，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后送至D0000中。MVN（022）#196D00000.00LD0.00MVN(022)#196D00002023/2/42023/2/43．塊傳送指令—XFER(070)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

XFER(070)NSD@XFER(070)NSDN:字?jǐn)?shù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#S:源起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM2023/2/4XFER指令的功能塊傳送是指將幾個(gè)連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應(yīng)傳送到另外幾個(gè)連續(xù)通道中。2023/2/44．塊設(shè)置指令(賦值)—BSET(071)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

BEST(071)SStE@BEST(071)SStES:傳送數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#St:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DME:目標(biāo)結(jié)束字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM2023/2/4BEST指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。

2023/2/42023/2/45．位傳送指令—MOVB(082)/@MOVB(082)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

MOVB(082)SCD@MOVB(082)SCDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#2023/2/4MOVB指令的功能

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的一位傳送到D中的指定位上，S和D中的位由C指定，低8位指定源位，高8位指定目標(biāo)位。2023/2/4

當(dāng)0.00條件為ON時(shí)。執(zhí)行MOVB指令，將D0的第5位送到D1000的第12位。MOVB指令的應(yīng)用2023/2/46．多位傳送指令—XFRB(062)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

XFRB(062)CSD@XFRB(062)CSDC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMS:源起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)起始字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM2023/2/4C的含義當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，XFRB將S中指定源位傳送到D中指定目標(biāo)位。C0-3：傳送源CH的開始位編號(hào)0---FH（1---15）C4-7：傳送目的CH的開始位編號(hào)0---FH(0---15)C8-15：傳送位數(shù)00---FFH(0---255)2023/2/414H=202023/2/47．?dāng)?shù)據(jù)/數(shù)據(jù)倍長交換指令—XCHG(073)/XCGL(562)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

XCHG(080)E1E2XCGL(562)E1E2E1:交換字1CIO,WR,HR,AR,T/C,DME2:交換字2CIO,WR,HR,AR,T/C,DM@XCHG(073)/@XCGL(562)為微分形式2023/2/4XCHG指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1、E2中的數(shù)據(jù)（XCHG:字，XCGL:雙字）交換。2023/2/48．?dāng)?shù)據(jù)分配指令—DIST(080)/@DIST（080）梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

DIST(080)SDBsC@DIST(080)SDBsCS:傳送數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#DBs:目標(biāo)地址基準(zhǔn)CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:偏移數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#@DIST(080)為微分形式2023/2/4DIST指令的功能DIST(080)SDBsC當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將傳送數(shù)據(jù)傳送到DBs+C通道。注意：DBs，DBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出目標(biāo)地址區(qū)域范圍。2023/2/49．?dāng)?shù)據(jù)抽取指令—COLL(081)/@COLL(081)梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

請注意：與數(shù)據(jù)分配指令對應(yīng)比較COLL(081)SBsCD@COLL(081)SBsCDSBs:源地址基準(zhǔn)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#C:偏移數(shù)據(jù)CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:傳送目標(biāo)地址CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#2023/2/4COLL指令的功能COLL(081)SBsCD當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將SBs+C通道數(shù)據(jù)傳送到D通道。注意：SBs，SBs+C必須為同一區(qū)域；C不能超出源地址區(qū)域范圍。2023/2/410．?dāng)?shù)(4bits)傳送指令—MOVD(083)/@MOVD（083）

梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中指定的數(shù)字位（4個(gè)二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個(gè)數(shù)字位。S中要傳送的第一個(gè)數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個(gè)數(shù)字位由C指定。MOVD(083)SCD@MOVD(083)SCDS:源字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMC:控制字CIO,WR,HR,AR,T/C,DMD:目標(biāo)字CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#2023/2/4C的含義為什么最大是四位數(shù)字？2023/2/4傳送舉例2023/2/411.4.2數(shù)據(jù)比較指令2023/2/4常用標(biāo)志位

標(biāo)志位常用于監(jiān)視PLC工作

名稱意義

P_ER指令執(zhí)行時(shí)出錯(cuò)

P_CY進(jìn)位標(biāo)志

P_GT大于標(biāo)志

P_EQ等于標(biāo)志

P_LT小于標(biāo)志

P_N負(fù)數(shù)標(biāo)志

P_OF上溢出標(biāo)志

P_UP下溢出標(biāo)志

2023/2/41．無符號(hào)單字比較指令一CMP（020）

梯形圖符號(hào)及操作數(shù)取值區(qū)域CMP(020)CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#CIO,WR,HR,AR,T/C,DM,#功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送CF區(qū)的標(biāo)志位：

大于標(biāo)志位P_GT（CF005）等于標(biāo)志位P_EQ（CF006）小于標(biāo)志位P_LT（CF007）出錯(cuò)標(biāo)志位P_ER（CF003）當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，CMP（020)指令不執(zhí)行。2023/2/4CMP指令的基本應(yīng)用0.00TR0CMP(020)H0#200P_GTP_EQP_LT100.00100.01100.02LD0.00OUTTR0CMP(020)H0#200LDTR0ANDP_GTOUT100.00LDTR0ANDP_EQOUT100.01LDTR0ANDP_LTOUT100.