ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T40574—2021

大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人

通用技術(shù)條件

Generalspecificationofinspectionrobotforlargeindustrialpressureequipments

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T40574—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和型號編碼

4…………………………2

分類

4.1…………………2

型號編碼

4.2……………3

技術(shù)要求

5…………………4

一般要求

5.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)

5.2…………………………4

功能

5.3…………………4

移動性能

5.4……………5

安全保護性能

5.5………………………5

檢測能力

5.6……………5

連續(xù)運行時間

5.7………………………6

視頻圖像性能

5.8………………………6

電源適應(yīng)能力

5.9………………………6

通信能力

5.10……………6

環(huán)境適應(yīng)性

5.11…………………………6

可靠性

5.12………………6

試驗方法

6…………………6

試驗條件

6.1……………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢驗

6.2……………………7

功能檢查

6.3……………7

移動性能試驗

6.4………………………7

安全保護性能試驗

6.5…………………9

檢測能力試驗

6.6………………………10

連續(xù)運行時間試驗

6.7…………………10

視頻圖像性能試驗

6.8…………………10

電源適應(yīng)能力試驗

6.9…………………11

通信能力試驗

6.10……………………11

環(huán)境適應(yīng)性試驗

6.11…………………12

可靠性試驗

6.12………………………12

檢驗規(guī)則

7…………………12

檢驗分類

7.1……………12

檢驗項目

7.2……………13

Ⅰ

GB/T40574—2021

出廠檢驗

7.3……………13

型式檢驗

7.4……………13

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………14

標志

8.1…………………14

使用說明書

8.2…………………………14

包裝

8.3…………………14

運輸

8.4…………………14

貯存

8.5…………………14

附錄規(guī)范性附錄測試目標

A()…………15

參考文獻

……………………17

Ⅱ

GB/T40574—2021

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院中國特種設(shè)備檢測

:、、

研究院福建省特種設(shè)備檢驗研究院華測檢測認證集團股份有限公司上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)

、、、

研究院沈陽特種設(shè)備檢測研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院北京機械工業(yè)自動化研究所

、、、

有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司廣東省科學(xué)院智能制造研究所沈陽智能機器人創(chuàng)新

、、、

中心有限公司青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司

、。

本標準主要起草人李斌鐘海見胡斌曾欽達劉銅黃慶舒文華郭偉燦王聰原可義鄭耿峰

:、、、、、、、、、、、

任克華韓郡業(yè)凌張偉尹作重李志海杜振軍王挺張誠周雪峰王虹唐忠華劉剛張鋒秦修功

、、、、、、、、、、、、、、

任濤林陳彬

、。

Ⅲ

GB/T40574—2021

大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人

通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人的術(shù)語和定義分類和型號編碼技術(shù)要求試驗方法

、、、、

檢驗規(guī)則標志包裝運輸和貯存等

、、、。

本標準適用于在大型工業(yè)承壓設(shè)備內(nèi)部和外部執(zhí)行檢測任務(wù)的機器人

。

本標準不適用于飛行檢測機器人系統(tǒng)

。

本標準不適用于易燃易爆核輻射高溫低溫等特殊環(huán)境中使用的大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測機器人

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.3—20162:Cab:

安全標志及其使用導(dǎo)則

GB2894—2008

人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

GB/T4025—2010

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

標準對數(shù)視力表

GB/T11533

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12