第五章MCS-51中斷系統(tǒng)與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第五章-------1wyx

本章重點(diǎn)：MCS-51的中斷系統(tǒng)和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

講授內(nèi)容：MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

1）中斷系統(tǒng)概述

2）中斷的處理過(guò)程

3）中斷系統(tǒng)的初始化及應(yīng)用

MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

1）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程結(jié)構(gòu)

2）控制字與編程方法

3）應(yīng)用編程

當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生了某一更為重要或更為緊迫的事件，需要CPU暫時(shí)停下正在執(zhí)行的工作去處理這一突發(fā)事件，之后再繼續(xù)執(zhí)行以前被暫停的下來(lái)的工作，這個(gè)過(guò)程就叫中斷。

5.2MCS-51的中斷系統(tǒng)

第五章-------2wyx

CPU中能夠控制實(shí)現(xiàn)這種中斷響應(yīng)的邏輯機(jī)構(gòu)稱為中斷系統(tǒng)。中斷有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)與低速設(shè)備的同步；

2.提高系統(tǒng)處理的實(shí)時(shí)性；

3.實(shí)現(xiàn)故障處理，避免系統(tǒng)災(zāi)難。

MCS-51有5個(gè)中斷源——2個(gè)外部中斷源INT0和INT1，2個(gè)片內(nèi)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出中斷源，1個(gè)片內(nèi)串行口中斷源。分為兩級(jí)——高級(jí)中斷和低級(jí)中斷。其中任何一個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)均可由軟件設(shè)定為高級(jí)或低級(jí)，能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷服務(wù)程序嵌套。

都是可屏蔽的，由軟件設(shè)定。中斷允許寄存器IE控制中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP控制中斷觸發(fā)方式位IT控制第五章-------3wyx一、MCS-51的中斷源

1.中斷源

1)外部中斷0請(qǐng)求，由P3.2引腳輸入。可由用戶設(shè)定為兩種觸發(fā)方式，（電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式）。一旦輸入信號(hào)有效，則向CPU申請(qǐng)中斷，并且將中斷標(biāo)志IE0置1。

2)外部中斷1請(qǐng)求，由P3.3引腳輸入。亦可由用戶設(shè)定為電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸人信號(hào)有效，則向CPU申請(qǐng)中斷，并將中斷標(biāo)志IE1置1。

3）片內(nèi)定時(shí)器T0溢出中斷請(qǐng)求。外部計(jì)數(shù)脈沖由P3.4引腳輸入，當(dāng)定時(shí)器T0產(chǎn)生溢出時(shí)，T0中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0置1，請(qǐng)求中斷處理。

4)片內(nèi)定時(shí)器T1溢出中斷請(qǐng)求。外部計(jì)數(shù)脈沖由P3.5引腳輸入，當(dāng)定時(shí)器T1產(chǎn)生溢出時(shí)，T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1置l，請(qǐng)求中斷處理。

5)片內(nèi)串行口發(fā)送／接收中斷請(qǐng)求。當(dāng)通過(guò)串行口發(fā)送或接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)，串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI或RI置1，請(qǐng)求中斷處理。

第五章-------4wyx2.中斷請(qǐng)求標(biāo)志

1)TCON的中斷標(biāo)志

TCON是專用寄存器，字節(jié)地址為88H，它鎖存了外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志以及T0和T1的溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志TCON88HD7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0

(1)IT0：外部中斷0(INT0)觸發(fā)方式控制位。IT0=0INT0為低電平觸發(fā)方式。

(2)IE0：外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0＝1，外部中斷0向CPU申請(qǐng)中斷。

(3)IT1：外部中斷1(INT1)觸發(fā)方式控制位。

(4)IE1：外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志位。IE1＝1時(shí)，外部中斷1向CPU申請(qǐng)中斷。

(5)TF0：片內(nèi)定時(shí)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。T0被啟動(dòng)后，從初始值開(kāi)始進(jìn)行加1

計(jì)數(shù)，當(dāng)最高位產(chǎn)生溢出時(shí)置TF0＝1，向CPU申請(qǐng)中斷。

(6)TF1：片內(nèi)定時(shí)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，其操作功能與TF0類同。第五章-------5wyx以上中斷請(qǐng)求標(biāo)志在CPU響應(yīng)該中斷時(shí)，由硬件自動(dòng)清0，也可由軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并用軟件清0。

SCON是串行口控制寄存器，字節(jié)地址為98H。與中斷有關(guān)的是它的低兩位TI和RI。

1)TI（SCON.1)

：串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能清除TI，TI必須由軟件清除。

2）RI(SCON.0)：串行口接收中斷標(biāo)志位，當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TIRISCON2)SCON的中斷標(biāo)志第五章-------6wyx二、MCS-51的中斷控制

1.中斷允許寄存器IE(A8H)

——中斷的允許與開(kāi)放第五章-------7wyx2.中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP(B8H)

——中斷優(yōu)先級(jí)控制

內(nèi)部自然優(yōu)先級(jí)：入口地址

INT0高0003HT0000BHINT10013HT1001BHTI/RI低0023H第五章-------88wyx中斷處理過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。三、MCS-51對(duì)中斷的響應(yīng)1.中斷響應(yīng)的條件1）有中斷源發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)2）中斷是開(kāi)放的（總允許、源允許）3）沒(méi)有封鎖（受阻），受阻情況是：

(1)CPU正在執(zhí)行同級(jí)或高一級(jí)的中斷服務(wù)程序；

(2)現(xiàn)行機(jī)器周期不是正在執(zhí)行的指令的最后一個(gè)機(jī)器周期，即現(xiàn)行指令完成前．不響應(yīng)任何中斷請(qǐng)求；

(3)當(dāng)前正在執(zhí)行的是中斷返回指令RETI或訪問(wèn)專用寄存器IE或IP的指令。也就是說(shuō)，在執(zhí)行RETI或是訪問(wèn)IE、IP的指令后，至少需要再執(zhí)行一條其他指令，才會(huì)響應(yīng)中斷請(qǐng)求。第五章-------9wyx2.中斷響應(yīng)過(guò)程（CPU自動(dòng)完成）

進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。CPU在中斷響應(yīng)周期要完成下列操作：

1)根據(jù)中斷請(qǐng)求源的優(yōu)先級(jí)高低，使相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1。

2)保留斷點(diǎn)，把PC內(nèi)容壓入堆棧保存。

3)清相應(yīng)中斷請(qǐng)求標(biāo)志位IE0、IE1、TF0或TF1。

4)把被響應(yīng)的中斷源服務(wù)程序入口地址送入PC，進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序。第五章-------10wyx中斷服務(wù)程序入口地址表第五章-------11wyx3.中斷服務(wù)與返回

在編寫(xiě)中斷服務(wù)程序時(shí)加注意的幾點(diǎn)：

1)因各入口地址之間只相隔8個(gè)字節(jié)，一般的中斷服務(wù)程序是存放不下的。所以通常在中斷入口地址單元處存放—條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，這樣就可使中斷服務(wù)程序靈活地安排在64KB程序存儲(chǔ)器的任何空間。

2)若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級(jí)中斷，可先用軟件關(guān)閉CPU中斷，或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前再開(kāi)放中斷。

3)注意在中斷服務(wù)程序中保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

4）中斷服務(wù)程序的最后一條是返回指令RETI，該指令將清除響應(yīng)中斷時(shí)被置位的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，然后自動(dòng)將斷點(diǎn)地址從棧頂彈出，裝入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序返回到被中斷的程序斷點(diǎn)處，繼續(xù)向下執(zhí)行。

第五章-------12wyx4.中斷請(qǐng)求的撤除

CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，在中斷返回(RETI)前，該中斷請(qǐng)求信號(hào)必須撤除，否則會(huì)引起另外一次中斷。

1）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出中斷標(biāo)志TF0或TFl，在CPU響應(yīng)中斷后由硬件自動(dòng)清除；

2）串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI和RI不能由硬件自動(dòng)清除，需要在中斷服務(wù)程序中，用軟件來(lái)清除相應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志；

3）采用邊沿觸發(fā)的外部中斷標(biāo)志IE0或IEl，在CPU響應(yīng)中斷后由硬件自動(dòng)清除，但在電平觸發(fā)時(shí)，IE0或IEl受外部引腳中斷信號(hào)的直接控制，所以要在中斷請(qǐng)求得到CPU響應(yīng)后及時(shí)撤除中斷請(qǐng)求信號(hào)，以避免對(duì)同一中斷請(qǐng)求的多次響應(yīng)。第五章-------13wyx中斷系統(tǒng)的初始化是指用戶對(duì)上述這些特殊功能寄存器中的各控制位進(jìn)行賦值。1.中斷系統(tǒng)的初始化步驟

1）設(shè)定相應(yīng)中斷源的中斷允許控制；

2）設(shè)定所用中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)；

3）若為外部中斷，則應(yīng)規(guī)定中斷觸發(fā)方式。第五章-------14wyx四、MCS-51中斷系統(tǒng)的初始化例5-5：請(qǐng)寫(xiě)出INT1為低電平觸發(fā)的中斷系統(tǒng)初始化程序。解:(1)采用位操作指令

SETBEASETBEX1;開(kāi)INT1中斷

SETBPX1;令I(lǐng)NT1為高優(yōu)先級(jí)

CLRIT1;令I(lǐng)NT1為電平觸發(fā)

(2)采用字節(jié)型指令

MOVIE,#84H;開(kāi)INT1中斷

ORLIP,#04H;高優(yōu)先級(jí)

ANLTCON,#0FBH;電平觸發(fā)

2．中斷系統(tǒng)應(yīng)用例5-1：一個(gè)外部中斷源時(shí)的編程。如圖所示電路，設(shè)外部中斷信號(hào)為負(fù)脈沖，引入外部中斷1引腳。要求每中斷一次,從P1.4~P1.7輸入外部開(kāi)關(guān)狀態(tài),然后從P1.0~P1.3輸出。

第五章-------15wyx程序清單：

ORG0000H；主程序

SJMPMAINORG0013HAJMPINT1 ；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序

ORG0030HMAIN:SETBIT1 ；設(shè)INT1為邊沿觸發(fā)

SETBET1 ；允許INT1中斷

SETBEA；開(kāi)放總允許

SJMP$INT1:ORLP1,#0F0H；中斷服務(wù)程序：

MOVA,P1；從P1口輸入開(kāi)關(guān)狀態(tài)

SWAPA ；交換高、低4位

MOVP1，A；輸出

RETIEND第五章-------16wyx例5-2：當(dāng)外部中斷源多于兩個(gè)時(shí)，可采取硬件申請(qǐng)與軟件查詢相結(jié)合的方法，利用一個(gè)外部中斷源輸入端擴(kuò)展外部多個(gè)中斷源服務(wù)。如圖所示。把多個(gè)中斷源通過(guò)“線或”或與非門(mén)引到外部中斷源輸入端（INT0或INT1），同時(shí)又把信息連到某I/O口，便于軟件進(jìn)一步逐個(gè)查詢。第五章-------17wyx

ORG0000H；主程序

SJMPMAINORG0003HAJMPZINT0 ；轉(zhuǎn)入服務(wù)程序

ORG0100HMAIN：

┋

ZINT0：PUSHPSW；中斷服務(wù)程序

PUSHACC JNB P1.0，ZLOOP0；查詢中斷源

NEXT1：JNB P1.1，ZLOOP1 NEXT2：JNB P1.2，ZLOOP2 NEXT3：JNBP1.3，ZLOOP3 LJMPNEXTZLOOP0：┋ ；0號(hào)中斷源服務(wù)程序段

LJMPNEXT1ZLOOP1：┋ ；1號(hào)中斷源服務(wù)程序段

LJMPNEXT2

┋

NEXT：RETI第五章-------18wyx

MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器T0和T1；它可由用戶程序選擇其工作方式，設(shè)定其工作參數(shù)和條件。5.1MCS-51的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第五章-------19wyx一、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)TH1TL1TH0TL0TCONTMOD內(nèi)部總線溢出啟動(dòng)啟動(dòng)工作方式工作方式44T1T0CPUTM中斷請(qǐng)求溢出

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心部件是加1計(jì)數(shù)器，其輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來(lái)源。當(dāng)加到計(jì)數(shù)器為全“1”時(shí)，再輸入一個(gè)脈沖，就使計(jì)數(shù)器回零，同時(shí)產(chǎn)生溢出脈沖使TCON中溢出中斷標(biāo)志TF0或TF1置1，并可向CPU申請(qǐng)中斷。

1）定時(shí)器工作方式。對(duì)機(jī)器周期TM計(jì)數(shù)，這時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖由振蕩器的12分頻信號(hào)產(chǎn)生，即每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)值加1，直至計(jì)滿溢出。在機(jī)器周期固定的情況下，定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短與計(jì)數(shù)器事先裝入的初值有關(guān)，裝入的初值越大，定時(shí)越短。

2）計(jì)數(shù)器工作方式。通過(guò)引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)T0或T1腳上輸入的脈沖信號(hào)出現(xiàn)由1到0的負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器值加1。2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理第五章-------20wyx單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種可編程器件，主要包括兩對(duì)8位的寄存器（TH0、TL0和TH1、TL1），方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON。TH0、TL0用于存放T0的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值；TH1、TL1用于存放T1的計(jì)數(shù)初值和經(jīng)過(guò)值；TMOD用于設(shè)置T0和T1的工作方式；TCON用于控制T0和T1的運(yùn)行；P3.4和P3.5引腳用于輸入在計(jì)數(shù)方式下的外部計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。

應(yīng)用問(wèn)題:1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式如何設(shè)定？

2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器如何啟動(dòng)？

3.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初值如何設(shè)定？第五章-------21wyx二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制與工作方式1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制

1）定時(shí)器方式寄存器TMOD(89H)

用于選定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式、啟動(dòng)方式等。00——方式001——方式110——方式211——方式3TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0控制T1控制T00——定時(shí)器模式1——計(jì)數(shù)器模式0——與INT0無(wú)關(guān)1——與INT0有關(guān)與T0同第五章-------22wyx

（1）用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式(0～3)；

M1M0（2）選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)——C/T

；

C/T=0---定時(shí)，C/T=1---計(jì)數(shù)（3）啟動(dòng)控制方式選擇---內(nèi)/外；

GATE：門(mén)控位，用以決定是軟件還是硬件啟動(dòng)/停止計(jì)數(shù)

GATE＝0-允許軟件位TR0或TR1啟動(dòng)；

GATE＝1-允許外部引腳信號(hào)INT0/INT1控制啟動(dòng)/停止。在

TR0/TR1為1的情況下，若INT0/INT1為高電平，啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)數(shù)；為低電平時(shí)停止計(jì)數(shù)。第五章-------23wyx例如：設(shè)定時(shí)器T0工作于方式1定時(shí)，由軟件啟動(dòng)控制，則可用如下指令來(lái)裝入控制字。

MOVTMOD，#00000001B；或MOVTMOD，#01H；2）定時(shí)器控制寄存器TCON(88H)注意：復(fù)位后TMOD、TCON各位均清零。例：?jiǎn)?dòng)T0工作，用指令SETBTR0第五章-------24wyx(1)TF1定時(shí)器T1溢出標(biāo)志(2)TR1定時(shí)器T1運(yùn)行控制位(3)TF0定時(shí)器T0溢出標(biāo)志(4)TR0定時(shí)器T0運(yùn)行控制位(5)IE1外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志(6)IT1外部中斷1觸發(fā)方式選擇位(7)IE0外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志(8)IT0外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。

通過(guò)控制TMOD中的M1,M0兩位選擇定時(shí)器4種工作方式。這4種工作方式的實(shí)質(zhì)是對(duì)T0（或T1）的兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器TH0、TL0（或TH1、TL1）的計(jì)數(shù)操作方式而言。方式0下的邏輯結(jié)構(gòu)圖第五章-------25wyx2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式1)方式0TL低5位和TH的8位組成13位，高8位溢出置位TF定時(shí)器啟、?？刂疲?）C/T=1為計(jì)數(shù)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖由T0引腳輸入。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)

N=（213—初值X）（2）C/T=0為定時(shí)工作方式，計(jì)數(shù)脈沖頻率為時(shí)鐘頻率fosc/12。

定時(shí)時(shí)間t=（213—初值X）*機(jī)器周期

X=213—定時(shí)時(shí)間t/機(jī)器周期方式0下工作時(shí)：思考：（1）最大計(jì)數(shù)或定時(shí)時(shí)的初值X是多少？（2）時(shí)鐘頻率為12MHZ時(shí)，方式0最大定時(shí)時(shí)間是多少？第五章-------26wyx2)方式1

定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式1時(shí)為一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)、操作及運(yùn)行控制幾乎與方式0完全—樣，差別僅在于計(jì)數(shù)器的位數(shù)不同。定時(shí)工作方式1時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：

t=(216－計(jì)數(shù)初值X)×機(jī)器周期

X=216—定時(shí)時(shí)間t/機(jī)器周期用于計(jì)數(shù)器工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)

N=(216—初值X)第五章-------27wyx3)方式2

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作于方式2時(shí)，將兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器THx、TLx分成獨(dú)立的兩部分，組成一個(gè)可自動(dòng)重裝載的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。

方式2的控制運(yùn)行與方式0、方式1相同。用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間t為：t＝(28—計(jì)數(shù)初值X)×機(jī)器周期用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，最大計(jì)數(shù)值(初值＝0時(shí))是28。方式2特別適合于用作較精確的定時(shí)和脈沖信號(hào)發(fā)生器。還常用作串行口波特率發(fā)生器。第五章-------28wyx4)方式3

方式3只適用于定時(shí)器T0。在方式3下，T0被分成兩個(gè)相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TL0和TH0。第五章-------29wyx

1）TH0和TL0變成2個(gè)分開(kāi)的計(jì)數(shù)器。

2）TL0占用了T0全部的定時(shí)器控制位，可以工作于定時(shí)/

計(jì)數(shù)模式。（C/T,GATE,TR0,TF0）

3）TH0只能用于定時(shí)方式，運(yùn)行控制位和溢出標(biāo)志位則借用T1的TR1和TF1。

4）在T0設(shè)置為方式3工作時(shí)，一般是將定時(shí)器T1工作于方式2，作為串行口波特率發(fā)生器，或用于不需要中斷的場(chǎng)合。T0工作于方式3時(shí)：第五章-------30wyx三、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)初始化1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化方法初始化的主要是對(duì)TCON和TMOD編程，計(jì)算和裝載T0和T1的計(jì)數(shù)初值。1）初始化步驟(1)分析定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式，將方式字寫(xiě)入TMOD寄存器；

（定/計(jì)、內(nèi)/外啟動(dòng)、工作方式）(2)計(jì)算T0或T1中的計(jì)數(shù)初值，并將其寫(xiě)入TH0、TL0或TH1、TL1；(3)根據(jù)需要開(kāi)放CPU和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷，即對(duì)IE和IP寄存器編程；(4)啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作：若要求用軟件啟動(dòng)，編程時(shí)對(duì)TR0或TR1置位即可啟動(dòng)；若由外部中斷引腳電平啟動(dòng)，則對(duì)TR0或TR1置位后，還需給外引腳提供啟動(dòng)電平。第五章-------31wyx(1)

計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)初值

X＝2M－N

（M為計(jì)數(shù)器位數(shù)，N為要求的計(jì)數(shù)值）

X＝0，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值最大——

2M(2)定時(shí)器模式時(shí)的定時(shí)初值定時(shí)時(shí)間為：t＝(2M－計(jì)數(shù)初值X)×機(jī)器周期定時(shí)初值X＝2M－

（t/12*Tosc

）=2M

－

（t*fosc/12）2）計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算213＝8192（方式0）216＝65536（方式1）28＝256（方式2及方式3）第五章-------32wyx

若系統(tǒng)時(shí)鐘頻率fOSC＝12MHz，1機(jī)器周期＝1μs；方式0：M＝13，tmax

＝213*機(jī)器周期＝8192μs

方式1：M＝16，tmax＝216*機(jī)器周期＝65536μs

方式2：M＝8，tmax＝28*機(jī)器周期＝256μs（方式3同）X＝=60536＝0EC78H

X＝0，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間最大：

tmax＝2M×機(jī)器周期例如：若fOSC＝6MHz，定時(shí)時(shí)間為10ms，使用定時(shí)器T0工作于方式1,則初值：第五章-------33wyx編寫(xiě)初始化程序的步驟；

1）方式控制字送TMODMOVTMOD，#——2）計(jì)數(shù)器的初值送TH、TL（0/1）

MOVTH0，#——MOVTL0，#——3）根據(jù)需要開(kāi)放中斷和設(shè)定優(yōu)先級(jí)即對(duì)IE和IP賦初值(可位尋址）4)啟動(dòng)T0/T1開(kāi)始工作---置位TR0/1SETBTR0/15）等待溢出信號(hào)的出現(xiàn)（如何進(jìn)入處理程序？）（查詢法或中斷法）2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化舉例第五章-------34wyx例5-3:要求定時(shí)器T1于方式1，定時(shí)50ms，由軟件啟動(dòng)，允許中斷。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率fOSC＝6MHz，編寫(xiě)初始化程序段。解：1）方式控制字為00010000B=10H2）計(jì)數(shù)初值為X1＝T1初始化程序段如下：

MOV TMOD，#10H

；寫(xiě)入工作方式控制字

MOV TH1，#9EH ；寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值

MOV TL1，#58HSETB ET1 ；開(kāi)放T1中斷

SETB EA ；開(kāi)放CPU中斷

SETB TR1

；啟動(dòng)T1工作

┋

第五章-------35wyx例5-4:利用定時(shí)器T0產(chǎn)生1ms定時(shí)，并使P1.0引腳輸出周期為2ms的方波信號(hào)，已知晶振頻率為6MHz，用查詢法編寫(xiě)程序。解：(1)按題意分析：方波周期T=2ms，可用T0方式0定時(shí)1ms，使P1.0每隔1ms取反一次，即可得到周期為2ms的方波。設(shè)T0工作在方式0，由軟件啟動(dòng)。

(2)TMOD控制字為00000000B(3)初值計(jì)算：fosc=6MHz，機(jī)器周期為2μs。初值＝213-1×10-3/2×10-6=8192-500=7692=1111000001100B

即有TH0=0F0H（高8位），TL0=0CH（低5位）。第五章-------36wyx四、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例程序如下：

ORG2000HSTAR：MOVTMOD，#00H

;寫(xiě)入工作方式字

MOVTH0，#0F0H

;寫(xiě)入計(jì)數(shù)初值

MOVTL0，#0CHSETBTR0

;啟動(dòng)T0LOOP:JBCTF0,PE

;TF0=1溢出轉(zhuǎn)移PE，并清除TF0AJMPLOOP

;TF0為0轉(zhuǎn)LOOP等待

PE：MOVTH0，#0F0H

;重裝初值

MOVTL0，#0C0HCPLP1.0;取反

AJMPLOOP;轉(zhuǎn)LOOP等定時(shí)時(shí)間到

END第五章-------37wyx例5-5：要求使用8051的定時(shí)器T0定時(shí)，在P1.0引腳上輸出周期為2秒的方波，設(shè)晶振頻率為12MHz。題意分析：要產(chǎn)生周期為2秒的方波，T0必須定時(shí)1秒，這超過(guò)了定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間。因此，只有采用定時(shí)器定時(shí)和軟件計(jì)數(shù)相結(jié)合的方法才可以解決問(wèn)題。定時(shí)器T0定時(shí)50ms，軟件計(jì)數(shù)器初值設(shè)為20，每當(dāng)定時(shí)50ms時(shí)間到，CPU就響應(yīng)T0的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入中斷服務(wù)程序。在中斷程序中，先讓軟件計(jì)數(shù)器減1，然后判斷它是否為零。若為零，表明定時(shí)1秒鐘已到，便可恢復(fù)軟件計(jì)數(shù)器初值和改變P1.0引腳電平，然后返回主程序；若不為零，則表示定時(shí)1秒未到，也返回主程序。解：(1)按題意分析：可用T0為16位定時(shí)器模式（方式1）定時(shí)50ms。

(2)TMOD控制字為01H(3)初值計(jì)算：fosc=12MHz，機(jī)器周期為1μs。初值＝216–50ms/1μs=15536=3CB0H，即TH0=3CH，TL0=0B0H。第五章-------38wyx主程序：

ORG1000HSTART：MOVTMOD，#01H

MOVTH0，#3CHMOVTL0，#0B0HMOVIE,#82H;開(kāi)T0中斷

SETBTR0

;啟動(dòng)