梯形圖程序設(shè)計直接設(shè)計法根據(jù)控制要求，利用各種繼電接觸控制的典型環(huán)節(jié)和基本控制電路，依靠經(jīng)驗直接設(shè)計滿足電氣控制要求的PLC控制程序，稱為直接設(shè)計法。

1、根據(jù)電氣控制線路設(shè)計控制程序

2、根據(jù)控制要求直接設(shè)計控制程序2龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室根據(jù)電氣控制線路設(shè)計控制程序的步驟

1、根據(jù)電氣控制線路，定義PLC的輸入點和輸出點（I/O點分配）

2、直接將電氣控制線路轉(zhuǎn)譯為梯形圖草圖。

3、根據(jù)梯形圖編程原則修改草圖。輸出線圈右邊的觸點左移；垂直母線的觸點移入其下各分支或使用主控指令；與線圈并聯(lián)的觸點變換轉(zhuǎn)移到線圈前。

4、優(yōu)化、完善梯形圖。例：自耦變壓器降壓啟動控制直接設(shè)計法3龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室根據(jù)控制要求直接設(shè)計控制程序的步驟

1、按所給的控制要求，將機械的運動分解為各自獨立的簡單運動，分別設(shè)計這些簡單運動的基本控制程序。

2、根據(jù)制約關(guān)系，選擇自鎖、連鎖觸點，設(shè)計自鎖、聯(lián)鎖程序。

3、根據(jù)運動狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計主令元件、檢測元件、聯(lián)鎖程序。

4、設(shè)置必要的保護，修改、完善程序。例：自動往返工作臺控制直接設(shè)計法4龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室實訓(xùn)：三臺電動機順啟逆?？刂埔螅簡影粹o按下，電動機M1、M2、M3順序啟動，時間間隔為2S，按下停止按鈕電機按照M3、M2、M1的順序停止，時間間隔為2S，按下急停按鈕，三臺電機同時停止設(shè)計步驟：1、I/O定義

2、外部接線圖

3、梯形圖5龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室實訓(xùn):三速電動機控制控制要求：三速電動機由低速KM1、中速KM2、高速KM3接觸器控制運行，啟動由低速SB1、中速SB2、高速SB3按鈕分別控制，停止按鈕動作時，電動機停止。要求KM1、KM2、KM3之間連鎖，即其中一個接觸器動作時禁止另兩個接觸器動作。試設(shè)計此三速電動機控制梯形圖。步驟：1、列出I/O端口；2、繪制外部接線圖；

3、梯形圖設(shè)計6龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室

1、I/O定義：停止：X0△形低速啟動：Y1

低速啟動：X1Y形中速運轉(zhuǎn)：Y2

中速啟動：X2YY形高速工作：Y3

高速啟動：X3實訓(xùn)：時間繼電器控制三速電動機運行控制2、外部接線圖3、梯形圖7龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室實訓(xùn)：水泵自動控制控制要求：

1、液位傳感器H1檢測到儲水池有水，并且傳感器H2檢測到水塔處于低水位時，抽水泵電動機運行，抽水到水塔。

2、H1檢測到儲水池?zé)o水，電動機停止運行，同時指示燈亮。

3、若傳感器H3檢測到水塔水滿（高于上限），電動機停止運行。

4、若傳感器H2檢測到水塔內(nèi)水位低于下限，水塔無水指示燈亮。步驟：1、列出I/O端口；2、繪制外部接線圖；3、梯形圖設(shè)計8龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室實訓(xùn)：水泵自動控制

1、I/O端口啟動：X0停止：X5

水池液位傳感：X1水塔低水位：X2

水塔高水位：X3

水泵：Y1水塔指示燈：Y2

儲水池指示燈：Y32、外部接線9龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室實訓(xùn)：液體混料控制液面在最下方時,按下起動按鈕后,可進行連續(xù)混料。１、液體A閥門打開,液體A流入容器;2、當液面升到M傳感器檢測位置時,液體A閥門關(guān)閉,液體B閥門打開;3、當液面升到H傳感器檢測位置時,液體B閥門關(guān)閉,攪拌電機開始工作。

4、攪拌電機工作6秒鐘后,停止攪拌,混合液體C閥門打開,開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時,延時2秒后,關(guān)閉液體C閥門,然后再開始下一周期操作。（如果工作期間有停止按鈕操作,則待該次混料結(jié)束后,方能停止,不再進行下一周期工作。由于初始工作時,液位不一定在液面在最下方,為此需按下復(fù)位按鈕,使料位液面處于在最下方。）步驟：1、列出I/O端口；2、繪制外部接線圖；3、梯形圖設(shè)計10龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室輸入輸出啟動X0進A料Y0停止X1進B料Y1上限X2放混合料Y2中限X3攪拌Y3下限X41、I/O端口：2、外部接線圖3、梯形圖11龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室12龍礦集團高級技工學(xué)校電氣教研室小結(jié)：直接設(shè)計法沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷改善和完善梯形圖，有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很多的試探性和隨意性。13龍礦集