李林陽悌字號液位臨界振蕩實驗20121028_第1頁
李林陽悌字號液位臨界振蕩實驗20121028_第2頁
李林陽悌字號液位臨界振蕩實驗20121028_第3頁
李林陽悌字號液位臨界振蕩實驗20121028_第4頁
李林陽悌字號液位臨界振蕩實驗20121028_第5頁
已閱讀5頁，還剩11頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

液位對象

臨界比例度參數(shù)整定實驗“悌”字號過程控制實驗裝置李林陽2012.10.28一、液位對象

的臨界比例度振蕩實驗供水壓力50Kpa采用力控腳本語言編寫最基本的PID位置式程序。PID運算周期1s水位設定值在200mm到210mm階躍（水位不能設置太低以免造成對壓力變送器的沖擊）位置式PID算法（李林陽）pv1.pv=pv.pv;er.pv=sv.pv-pv1.pv;mp.pv=kp.pv*er.pv;IFti.pv==0;THENmi.pv=0;ELSEix.pv=(kp.pv*cle.pv)/ti.pv;mi.pv=ix.pv*er.pv+mi1.pv;ENDIFmi1.pv=mi.pv;dx.pv=(kp.pv*td.pv)/cle.pv;md.pv=dx.pv*(er.pv-er1.pv);er1.pv=er.pv;lmn.pv=mp.pv+mi.pv+md.pv;SWITCH(lmn.pv)CASE-99999999to0:mn.pv=0;CASE1to100:mn.pv=lmn.pv;CASE101to99999999:mn.pv=100;ENDSWITCHmv.pv=mn.pv;2012.10.24下午采集的曲線，根據(jù)該振蕩曲線

Kcmax=15.3振幅為15mmPu=73s

帶輸出量的監(jiān)控曲線，這是極限環(huán)振蕩!振蕩曲線的整體趨勢10.26下午采集的曲線

根據(jù)曲線找出振蕩參數(shù)Kcmax=17振幅為11mm

振蕩周期Pu=75s振幅較小，輸出也是極限環(huán)根據(jù)臨界比例度法測出來的Kcmax，Pu計算出PPIPID控制參數(shù)P調(diào)節(jié)P=8.5調(diào)節(jié)有振蕩有余差PI調(diào)節(jié)P=7.65I=62.25，消除了余差，曲線有毛刺：水流沖擊、變送電路紋波PID調(diào)節(jié)P=10.2I=37.5D=9

調(diào)節(jié)效果不太好，整定出來的積分作用太強，由于當前值有毛刺，微分作用引起的跳動太大

將前面計算參數(shù)調(diào)整為P=7I=70D=3

設定值從130mm階躍到100mm調(diào)節(jié)穩(wěn)定后又階躍到150mm，4:1衰減再設一組參數(shù)PID8802五、結(jié)論對象慣性越小越容易振蕩，慣性越大越不易

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論