機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程形成性考核作業(yè)3一、判斷題(對(duì)的的打√，錯(cuò)誤的打×)1.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等,它們的共同特點(diǎn)是運(yùn)用自身的物理特性,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào),每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以記錄位移的尺寸。（）2.電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng),在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好,適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。(）3．通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。（）４．脈沖分派器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（）5．對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),其機(jī)械特性越硬越好。(）6.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。()7．一般說(shuō)來(lái),全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn),是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。（)8.數(shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件,強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。(）９.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）1０.ＰLC采用掃描工作方式,掃描周期的長(zhǎng)短決定了PＬC的工作速度。()11.通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中,通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。()１2．現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完畢。()二、單選題１．下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性()。Ａ．量程B．線性度C.靈敏度D.幅頻特性２.在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（)做驅(qū)動(dòng)元件。A．直流伺服電動(dòng)機(jī)B．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C.同步交流伺服電動(dòng)機(jī)Ｄ.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)3.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為1００線／mｍ,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是(）mm。Ａ.1B.0.1Ｃ．0．014．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)營(yíng)時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。Ａ．實(shí)時(shí)軟件B.開發(fā)軟件C．系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件５.以下除了(),均是由硬件和軟件組成。A．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B.ＰＬC控制系統(tǒng)C．嵌入式系統(tǒng)D．繼電器控制系統(tǒng)６.以下克制電磁干擾的措施,除了(）,其余都是從切斷傳播途徑入手。A屏蔽B隔離C濾波D軟件抗干擾三、簡(jiǎn)答題1．?機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中所起的作用是什么？2.機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型重要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段?3.ＰID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用?4．系統(tǒng)采樣周期的選擇時(shí),重要考慮的影響因素重要有哪些？圖梯形圖I0.0T0（）I0.1I0.2圖梯形圖I0.0T0（）I0.1I0.2Q0.0I0.2Q0.1Q0.0T0（）3sT0四、計(jì)算題１.某工作臺(tái)采用如圖所示的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程ｔ=4mm,齒輪減速比為i=５,規(guī)定工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為０.００5ｍm(忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）。（１)若采用高速端測(cè)量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，擬定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。(2）若采用低速端測(cè)量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺(tái)工作臺(tái)絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)2．圖示為電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。圖中電機(jī)線圈的電流為i；L與Ｒ為線圈的電感與電阻;電機(jī)的輸入電壓為u;折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JM;電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速分別為T和ω；KE和KT分別為電樞的電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)，試求輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)。圖直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖直流電動(dòng)機(jī)的工作原理五、綜合題1.如圖所示的系統(tǒng),試分析齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)及傳感器的誤差對(duì)輸出精度的影響。２.用P