經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求46Z轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)31ABL如為為A與B點(diǎn)*F=FyysFyCsFM比比M機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4imnzαABCDAB。C：AB3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5AC區(qū)D區(qū)q與QP轉(zhuǎn)向梯形6B器表1項(xiàng)目代號(hào)數(shù)值mP2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選用件主要參數(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選用件主要參數(shù)見表2，轉(zhuǎn)向梯形簡(jiǎn)圖見圖2表2項(xiàng)目代號(hào)數(shù)值L1θL2度靜態(tài)原地轉(zhuǎn)向阻力矩是汽車中最大極限轉(zhuǎn)向所需力矩，比行駛中轉(zhuǎn)向所需的力矩大2到3倍。目前采用半經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算【1】fG3M(1)13pr式中M——在瀝青或混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩，N·mm；rf——輪胎與地面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，一般取0.7；G——轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷，N；1p——輪胎氣壓，MPa。前軸：G=747.9×9.8=7329.4N,1p=0.22Mpa，=0.7,f由公式(1)得:M=3.12×10N·mm5r3.2齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比角傳動(dòng)比計(jì)算如下[2]Liow(2)1rcosrcosL2式中i——齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比；L——梯形臂長(zhǎng)度，mm;1——主動(dòng)小齒輪的節(jié)圓半徑，mmr——轉(zhuǎn)向器齒輪齒條軸交角，單位°L——方向盤轉(zhuǎn)一周時(shí)齒條的行程，mm;2L=126.21=20°L=49.842由公式(2)得:=8.4i=15.9r3.3靜態(tài)原地轉(zhuǎn)向時(shí)作用于轉(zhuǎn)向盤的力此靜態(tài)原地轉(zhuǎn)向時(shí)作用于轉(zhuǎn)向盤的力計(jì)算不考慮電動(dòng)助力[1]MF(3)riRh式中M——原地轉(zhuǎn)向阻力矩，N·mm；rF——作用于轉(zhuǎn)向盤的力，N；hi——齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比；ow——方向盤半徑mm；R——轉(zhuǎn)向梯形底角單位°——轉(zhuǎn)向器的效率，取η=75%。M=3.12×105N·mm,i=15.9,R=370/2=185mm,ow=75%，=89.34°r由公式(3)得:F=141.4Nh10km/h245N，F(xiàn)＜245N[3]，h所以此設(shè)計(jì)滿足法規(guī)要求。3.4計(jì)算結(jié)果結(jié)果見表3表3rFFhh4、結(jié)論及分析根據(jù)此報(bào)告的設(shè)計(jì)計(jì)算，此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滿足法規(guī)的要求，符合整車的設(shè)計(jì)需要，達(dá)到預(yù)期的目的。參考文獻(xiàn)年年附：最小轉(zhuǎn)彎半徑的確定由于與樣車的軸距、輪距相近，前后懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沿用樣車，且前后軸荷也沒有太大變化，最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)與樣車一致。下面對(duì)最小轉(zhuǎn)彎直徑進(jìn)行校核計(jì)算。為估算最小轉(zhuǎn)彎直徑，首先確定樣車的內(nèi)外輪最大轉(zhuǎn)角，由試驗(yàn)得知樣車內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角34°35’/40°28’39°02’/33°54’[1]轉(zhuǎn)向拉桿三維裝配模型，測(cè)量數(shù)模內(nèi)外輪最大轉(zhuǎn)角分別為：41.3°/35.2°，且左右轉(zhuǎn)角相等。由于制造誤差，數(shù)模測(cè)量值和實(shí)際測(cè)量值有少許偏差，計(jì)算時(shí)采用數(shù)模測(cè)量值。為計(jì)算最小轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù)對(duì)數(shù)模的測(cè)量，轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏移距r=0.003755m，軸距sL=2.54265m。推薦一種計(jì)算方法校核最小轉(zhuǎn)彎直徑[2]：如果通過所有4個(gè)車輪中心的車輪平面垂直線都相交于一點(diǎn)——轉(zhuǎn)向中心M，汽車在緩慢行駛時(shí)的轉(zhuǎn)彎是精確的。如果后輪不轉(zhuǎn)向，則2個(gè)前輪的垂線必須與后輪中心連線的延長(zhǎng)線相交于M9和i相對(duì)較大的內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角可以算出外側(cè)車輪的理論值，即所謂的阿克曼角：icotcotj/l(9)(10)式中：為在地面測(cè)得的兩主銷軸線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)的距離，為前輪距。ijb2rvsjbv圖9于是，最小轉(zhuǎn)彎直徑公式為：lsinssFAa表L；r；sFbv；；ajb2r=1.472120.003755=1.4646mvscotcotj/Lcot41.31.4646/2.542651.1380.5761.714i30.26FaLD